አእምሮህ በቅዱሳን ጽሑፎች ተቃርኖ ሲደናገር በራስ ተፈጥሮ አልተናወጠም እና ጠንካራ በሚሆንበት ጊዜ፣ ያን ጊዜ ዮጋን ታገኛለህ።

【የቃላት ትርጉም】श्रुतिविप्रतिपन्ना (በሰማኸው ነገር ግራ የተጋባህ), ते (ያንተ), यदा (መቼ), स्थास्यति (ይቆማል), निश्चला (የማይንቀሳቀስ), समाधौ (በራስ), अचला (የረጋ), बुद्धिः (አእምሮ), तदा (ከዚያ), योगम् (ራስን መገንዘብ), अवाप्स्यसि (ታገኛለህ). 【ማብራሪያ】ስለ Pravritti Marga (የድርጊት መንገድ) እና Nivritti Marga (የመተው መንገድ) በሚነሱ የተቃራኒ አስተያየቶች ግጭት ሲናወጥ የነበረው አእምሮህ፣ ምንም አይነት መዘናጋት እና ጥርጣሬ ሳይኖርበት ሲረጋጋ እና በራስ (Atman) ላይ በጥብቅ ሲመሰረት ሲያገኝ፣ ያኔ ራስን መገንዘብን ወይም የራስን እውቀት (AtmaJnana) ታገኛለህ።

**2.53** አእምሮህ በቅዱስ ጽሑፎች ግጭት ሲናወጥ በመጨረሻም በከፍተኛው አምላክ ላይ የማይናወጥና የማይለወጥ ቋሚ ሆኖ ሲጸና ያንጊዜ ይህን ዩጋ (አምላክ ጋር ያለውን የተፈጥሮ ግንኙነት) ታገኛለህ። **መግለጫ፦** [ከዓለማዊ መያዣ ጭቃ ማለፍ በኋላም ከተለያዩ የቅዱስ ጽሑፎች አስተሳሰቦች ግጭት የሚነሳው ማመሳሰል ይቀራል። ይህንን ለማለፍ ጌታው በዚህ ጥቅስ መነቃቃት ይሰጣል።] 'አእምሮህ የተለያዩ ቅዱሳን ጽሑፎችን በማዳመጥ ሲጨልል... ያንጊዜ ዩጋ ታገኛለህ'— በአርጁና አእምሮ ውስጥ ይህ የቅዱስ ጽሑፎች ግጭት (ሥሩቲ-ቪፕራቲፓቲ) አለ፤ ሽማግሌዎቹንና ቤተሰቡን ማጥፋት ተገቢ አይደለም፣ እንዲሁም የእሱን የክህደት ግዴታ (መዋጋት) መተው ተገቢ አይደለም። በአንድ በኩል የቤተሰብ ጥበቃ አለ፣ በሌላኛው በኩል የክህደት ዘርፍ ግዴታ (ድሀርማ) መጠበቅ አለ። ቤተሰቡን ቢጠብቅ ጦርነት አይኖርም፣ ጦርነት ቢያደርግ ደግሞ ቤተሰቡ አይጠበቅም። በአርጁና አእምሮ ውስጥ በእነዚህ ሁለት ነጥቦች መካከል ያለው ይህ ግጭት ጭንቀት ይፈጥራል። (ማስታወሻ ገጽ 91) ስለዚህ ጌታው አእምሮውን በቅዱስ ጽሑፎች ግጭቶች መካከል 'የማይናወጥ' (ኒሽቻላ) እና በከፍተኛው አምላክ ላይ 'የማይለወጥ' (አቻላ) ለማድረግ ያነቃቃዋል። በመጀመሪያ ፈቃደኛው (ሳድሃክ) ይህን ጥርጣሬ አለው፦ የዓለማዊ ጉዳዮችን ማስተካከል ያስፈልጋል፣ ወይስ ወደ ከፍተኛው አምላክ መድረስ? ከዚያም ወደዚህ ውሳኔ ይደርሳል፦ "እኔ ዓለምን መገለግል ብቻ አለብኝ ከእሷም ምንም መውሰድ የለብኝም።" ይህ ውሳኔ እንደሚነሳ ፈቃደኛው ከዓለማዊ ደስታዎች (ቢሆግ) ለይቶ መቆም (ቫይራግያ) መጀመር ይጀምራል። ከዚህ በኋላ ፈቃደኛው ወደ ከፍተኛው አምላክ ሲሄድ ስለ ግብው (ሳድህያ) እና ስለ መንገዱ (ሳድሃና) የተለያዩ የሚጋጩ የቅዱስ ጽሑፎች አስተሳሰቦች በፊቱ ይታያሉ። "የትኛውን ግብ ልቀበል? እና በየትኛው የልምምድ መንገድ ልቀጥል?" ለማለት መወሰን በጣም አስቸጋሪ ይሆናል። ይሁን እንጂ በመልካም ጓደኝነት (ሳትሳንጋ) ፈቃደኛው የራሱን መዘንጋት፣ እምነት-ትዕግስት እና አቅም ሲወስን፣ ወይም ውሳኔ ማስተካከል በማይቻልበት ሁኔታ ውስጥ ጌታን በመጠበቅና በመጥራት... ከዓለም ጋር ያለውን ግንኙነት ለመቁረጥ አእምሮው 'የማይናወጥ' (ኒሽቻላ) ማለትም የሚያርፍ መሆን አለበት፣ በስድስተኛው ምዕራፍ 23ኛ ጥቅስ ላይ 'ዱህኻ-ሳምዮጋ-ቪዮጋም' (ከሥቃይ ጋር ካለው ግንኙነት መለየት) በሚለው ሐረግ እንደተገለጸው። እና ከከፍተኛው አምላክ ጋር ግንኙነት ለመመሥረት አእምሮው 'የማይለወጥ' (አቻላ) መሆን አለበት፣ በሁለተኛው ምዕራፍ 48ኛ ጥቅስ ላይ 'ሳማትዋም ዮጋ ኡችያቴ' (ማመጣጠን ዩጋ ይባላል) በሚሉት ቃላት እንደተገለጸው። እዚህ፣ 'ያንጊዜ ዩጋ ታገኛለህ' በሚሉት ቃላት የሚጠቁመው የዩጋ ማግኘት ከዚህ በፊት ከከፍተኛው አምላክ ጋር መለያየት ነበርና ያንን መለያየት በማስወገድ ግንኙነት የሚገኝበት አይደለም። በተቃራኒው፣ ዩጋ ከሐሰተኛ (አሳት) ነገሮች ጋር በስህተት የተገመተውን ግንኙነት ሙሉ በሙሉ የመቁረጥ ስም ነው። ማለትም፣ ዩጋ ሰው በዘላለም የነበረውን እውነተኛ ሁኔታ (ከከፍተኛው አምላክ ጋር ያለውን ዘላለማዊ ግንኙነት) ውስጥ መቆየት ነው። ይህ እውነተኛ ሁኔታ በጣም ልዩ ነው፤ ከእሱ መለያየት በጭራሽ አይከሰትም፤ ይህ የማይቻል ነው። እንደ ግንኙነት፣ መለያየት ወይም ማጣመር ያሉ ቃላት ለእሱ አይመለከቱም። እዚህ፣ ከሐሰተኛው ጋር በስህተት የተገመተውን ግንኙነት መተው ብቻ 'ዩጋ' ተብሎ ስያሜ ተሰጥቷል። በእውነቱ፣ ይህ ዩጋ ዘላለማዊ ግንኙነትን (ኒትያ-ዮጋ) ያመለክታል። ይህ ዘላለማዊ ግንኙነት በተግባር (አገልግሎት) ሲገኝ 'ካርማ ዮጋ'፤ በመለየትና በመመርመር 'ግያና ዮጋ'፤ በፍቅር 'ባክቲ ዮጋ'፤ በዓለም መፈርሰት ላይ በማሰብ 'ላያ ዮጋ'፤ በነፍስ መቆጣጠር 'ሀጣ ዮጋ'፤ እና በያማ፣ ኒያማ ወዘተ እንደሚሉት በስምንት አባላት 'አሽታንጋ ዮጋ' ይባላል። **አገናኝ፦** የማመሳሰልና የቅዱስ ጽሑፎች ግጭት ጭቃ ከተወገደ በኋላ፣ አርጁና ዩጋን ያገኘውን የያለ አእምሮ ሰው ስለ እሱ ይጠይቃል።