నీవు విన్న వివిధ విషయాలచే చలించిన నీ బుద్ధి, ఆత్మస్వరూపంలో అచలంగా స్థిరంగా నిలిచినప్పుడు, నీవు (పరమార్థ) యోగాన్ని పొందుతావు.

పదార్థాలు: శ్రుతివిప్రతిపన్నా - విన్న విషయాల వల్ల గందరగోళానికి గురైన, తే - నీ, యదా - ఎప్పుడు, స్థాస్యతి - నిలుస్తుందో, నిశ్చలా - చలనం లేని, సమాధౌ - ఆత్మలో, అచలా - స్థిరమైన, బుద్ధిః - బుద్ధి, తదా - అప్పుడు, యోగమ్ - ఆత్మసాక్షాత్కారం, అవాప్స్యసి - నీవు పొందుతావు. స్వామి శివానంద వ్యాఖ్యానం: ప్రవృత్తి మార్గం మరియు నివృత్తి మార్గాల మధ్య ఉన్న వైరుధ్యాల వల్ల అల్లకల్లోలంగా మారిన నీ బుద్ధి, ఎటువంటి సందేహాలు లేకుండా ఆత్మలో స్థిరంగా నిలిచినప్పుడు, నీవు ఆత్మసాక్షాత్కారాన్ని లేదా ఆత్మజ్ఞానాన్ని పొందుతావు.

**2.53** శ్రుతి విరుద్ధములచే చలింపజేయబడిన నీ బుద్ధి, ఆత్మనిష్ఠయందు స్థిరముగా నిలిచి, చలింపకుండునప్పుడు, నీవు యోగమును పొందుదువు. **వ్యాఖ్య:** [ఐహికాసక్తి అనెడి చిత్తడిని దాటినను, శాస్త్రమార్గముల యొక్క వివిధ విరుద్ధ దృష్టులవలన కలిగే భ్రమ మిగిలియుండును. దానిని దాటుటకు భగవంతుడు ఈ శ్లోకమున దిశనిస్తున్నారు.] 'నానా శాస్త్రములను వినుటచే మైమరచిన నీ బుద్ధి... అప్పుడు నీవు యోగమును పొందుదువు' — అర్జునుని మనస్సులో ఈ శ్రుతి విప్రతిపత్తి (శాస్త్ర విరోధ భావన) కలదు: తన గురుజనులను, కుటుంబమును నాశనము చేయుట ఉచితము కాదు; మరియు క్షత్రియ ధర్మమును (యుద్ధము చేయుటను) వీడుట కూడా ఉచితము కాదు. ఒక వైపు కుటుంబ రక్షణ, మరొక వైపు క్షత్రియ ధర్మ పాలన — కుటుంబమును రక్షించినచో యుద్ధము లేదు, యుద్ధము చేసినచో కుటుంబము రక్షింపబడదు. ఈ రెండు విషయముల మధ్యనున్న విరోధముచే అర్జునుని బుద్ధి చలించుచున్నది. (పుట 91 ఫుట్నోట్) అందుచేత, భగవంతుడు శాస్త్ర విరుద్ధతల మధ్యను బుద్ధిని స్థిరముగా (నిశ్చలముగా) నిలుపుటకును, పరమాత్మ సాక్షాత్కారము విషయమున అచలముగా (అచంచలముగా) ఉండుటకును అతనికి ప్రేరణ నిస్తున్నారు. ముందుగా, సాధకునికి ఈ సందేహము కలుగును: లౌకిక వ్యవహారములను సరిచేయవలెనా, లేక పరమాత్మను పొందవలెనా? తరువాత, ఈ నిశ్చయానికి వచ్చును: "నేను ప్రపంచమునకు మాత్రమే సేవ చేయవలెను, దానినుండి ఏమియు తీసికొనకూడదు." ఈ నిశ్చయము కలిగిన వెంటనే, సాధకునికి భోగములపై వైరాగ్యము, అనాసక్తి పెరగజొచ్చును. ఇంతటినుండి సాధకుడు పరమాత్మ వైపు ప్రయాణము చేయునప్పుడు, సాధ్యము (లక్ష్యము) మరియు సాధనము (మార్గము) విషయమై నానా శాస్త్రముల విరుద్ధ దృష్టులు అతని ముందు ప్రత్యక్షమగును. "నేను ఏ లక్ష్యమును స్వీకరించవలెను? ఏ సాధన మార్గమున అనుసరించవలెను?" అని నిర్ణయించుకొనుట చాలా కష్టసాధ్యమగును. అయినను, సత్సంగతి ద్వారా సాధకుడు తన ప్రవృత్తి, శ్రద్ధా-నమ్మకము మరియు సామర్థ్యమును నిర్ణయించుకొనునప్పుడు, లేక నిర్ణయించుకొనుటకు సాధ్యము కాని స్థితిలో భగవంతుని శరణు వేడి ఆహ్వానించునప్పుడు... ప్రపంచముతోగల సంబంధమును ఖండించుటకు, బుద్ధి 'నిశ్చలము' (నిశ్చల) కావలెను; ఆరవ అధ్యాయము 23వ శ్లోకములో 'దుఃఖసంయోగవియోగం' (దుఃఖముతోగల సంయోగము నుండి వియోగము) అనే పదబంధముతో ఇది చెప్పబడినది. మరియు పరమాత్మతో సంబంధమును స్థాపించుటకు, బుద్ధి 'అచలము' (అచంచల) కావలెను; రెండవ అధ్యాయము 48వ శ్లోకములో 'సమత్వం యోగ ఉచ్యతే' (సమత్వమే యోగము అని పిలువబడును) అనే పదములతో ఇది చెప్పబడినది. ఇక్కడ, 'అప్పుడు నీవు యోగమును పొందుదువు' అనే పదములచే సూచింపబడిన యోగప్రాప్తి — ముందు పరమాత్మతో వియోగము కలిగియుండి, ఆ వియోగమును తొలగించి, సంయోగము సాధించబడుచున్నదన్నట్టిది కాదు. ఉన్నది కాని (అసత్) పదార్థములతో తప్పుగా ఊహించబడిన సంబంధమును పూర్తిగా తెంచుకొనుటే యోగము అని పేరు. అనగా, మనుష్యుని నిత్యమైన, వాస్తవిక స్థితి (పరమాత్మతో నిత్యయోగము) లో నిలిచియుండుటయే యోగము. ఆ వాస్తవిక స్థితి అంత అద్భుతమైనది, దానితో వియోగము ఎప్పుడూ సంభవించదు; అది సాధ్యమే కాదు. దానికి సంయోగము, వియోగము, కలయిక మొదలగు పదములు వర్తించవు. ఇక్కడ, అసత్తుతో కల్గిన తప్పుడు సంబంధమును త్యజించుటకే 'యోగము' అను పేరు ఇవ్వబడినది. వాస్తవముగా, ఈ యోగము నిత్యయోగమునే సూచించును. ఈ నిత్యయోగమును కర్మల ద్వారా (సేవ ద్వారా) సాధించినచో 'కర్మయోగము'; వివేచన, విచారణ ద్వారా సాధించినచో 'జ్ఞానయోగము'; ప్రేమ ద్వారా సాధించినచో 'భక్తియోగము'; ప్రపంచ లయధ్యానము ద్వారా సాధించినచో 'లయయోగము'; ప్రాణాయామము ద్వారా సాధించినచో 'హఠయోగము'; యమ, నియమము మొదలగు అష్టాంగముల ద్వారా సాధించినచో 'అష్టాంగయోగము' అని పిలువబడును. **సంధానము:** మోహము మరియు శాస్త్ర విరుద్ధత అనెడి చిత్తడి తొలగింపబడిన తరువాత, యోగము నొందిన స్థిరబుద్ధి గల పురుషుని గురించి అర్జునుడు ప్రశ్నించుచున్నాడు.