عندما يثبت عقلك، الذي اضطرب من الموضوعات المسموعة المتنوعة، ثابتًا وراسخًا في طبيعة الذات، حينئذٍ ستنال (الغاية القصوى) اليوغا.

【معاني الكلمات】श्रुतिविप्रतिपन्ना (مضطرب مما سمعته)، ते (لك)، यदा (عندما)، स्थास्यति (ستقف)، निश्चला (ثابتة)، समाधौ (في الذات)، अचला (مستقرة)، बुद्धिः (العقل)، तदा (حينئذٍ)، योगम् (تحقيق الذات)، अवाप्स्यसि (ستنال). 【التعليق】عندما يصبح عقلك، الذي كان يتأرجح بين تضارب الآراء حول Pravritti Marga (طريق العمل) و Nivritti Marga (طريق التخلي)، ثابتاً لا يتزعزع، خالياً من التشتت والشك، ومستقراً بقوة في الذات، حينئذٍ ستنال تحقيق الذات أو معرفة الذات (AtmaJnana).

**٢٫٥٣** عندما يصبح فِطْنَكَ، بعد أن تزعزعته تعارضات النصوص المقدسة، ثابتًا وراسخًا لا يتزعزع في الذات العليا، حينها ستنال اليوجا. **التفسير:** [حتى بعد اجتياز مستنقع التعلق الدنيوي، يبقى الوهم الناشئ عن وجهات النظر النصية المتناقضة. لاجتياز هذا، يمنح الرب الإلهام في هذه الآية.] "عندما يصبح فِطْنَكَ، المُتحير من سماع نصوص مقدسة متنوعة... حينها ستنال اليوجا" — في ذهن أرجونا، يوجد هذا التعارض النصي (شروتي-ڤيپرتيپتي): فليس من اللائق تدمير شيوخه وعائلته، وليس من اللائق التخلي عن واجبه ككشاتريا (أي القتال). من جهة، هناك حماية العائلة، ومن جهة أخرى، مراعاة دهرما الكشاتريا — إذا حمى العائلة، فلن تكون هناك حرب، وإذا خاض الحرب، فلن تُحمى العائلة. فِطْن أرجونا مضطرب بسبب هذا الصراع بين هاتين النقطتين. (الحاشية ص. ٩١) لذلك، يلهمه الرب لجعل الفِطْن ثابتًا (نيشچالا) وسط التعارضات النصية وغير متزعزع (أچالا) فيما يتعلق ببلوغ الذات العليا. أولاً، يراود المُريد هذا الشك: هل يجب إصلاح الشؤون الدنيوية، أم يجب بلوغ الذات العليا؟ ثم، يصل إلى هذا التحديد: "يجب أن أخدم العالم فقط ولا آخذ منه شيئًا." بمجرد ظهور هذا التحديد، يبدأ المُريد في تنمية الانفصال عن الملذات وعدم التعلق (ڤايراغيا). بعد هذا، عندما يتقدم المُريد نحو الذات العليا، تظهر أمامه وجهات نظر نصية متناقضة حول الهدف (سادهيا) والوسيلة (سادهانا). ويصبح من الصعب جدًا أن يقرر: "أي هدف يجب أن أقبل، وبأي طريقة من الممارسة يجب أن أسير؟" ومع ذلك، عندما يحدد المُريد من خلال الصحبة الصالحة (ساتسانغا) ميله، وقناعته الإيمانية، وقدرته، أو في حالة يستحيل فيها التحديد، يلجأ ويدعو الرب... لفصل الاتصال بالعالم، يجب أن يصبح الفِطْن "ثابتًا" (نيشچالا)، كما ذُكر في الآية ٢٣ من الفصل السادس بعبارة "دهوكها-ساميوگا-ڤييوگام" (فصل الاتحاد مع الألم). ولإقامة اتصال مع الذات العليا، يجب أن يصبح الفِطْن "غير متزعزع" (أچالا)، كما ذُكر في الآية ٤٨ من الفصل الثاني بعبارة "سامتڤام يوگا أوچياتي" (التوازن يُدعى يوگا). هنا، بلوغ اليوجا المشار إليه بعبارة "حينها ستنال اليوجا" ليس بمعنى أنه كان هناك سابقًا انفصال عن الذات العليا، وبإزالة ذلك الانفصال، يتحقق الاتحاد. على العكس، اليوجا هي اسم للفصل الكامل للعلاقة التي يُفترض خطأً مع الأشياء غير الحقيقية (أسات). أي أن اليوجا هي المكوث في تلك الحالة التي هي الحالة الأبدية الحقيقية للإنسان (الاتحاد الأبدي مع الذات العليا). تلك الحالة الحقيقية استثنائية لدرجة أن الانفصال عنها لا يحدث أبدًا؛ فهو ببساطة غير ممكن. مصطلحات مثل الاتصال، أو الانفصال، أو الاتحاد لا تنطبق عليها. هنا، فقط التخلي عن العلاقة المُفترضة زورًا مع غير الحقيقي أُطلق عليه تسمية "اليوجا". في الحقيقة، هذه اليوجا ترمز إلى الاتحاد الأبدي (نيتيا-يوگا). إدراك هذا الاتحاد الأبدي، عندما يُحقق عبر الأفعال (الخدمة)، يُدعى "كارما يوگا"؛ عبر التمييز والبحث، "جنانا يوگا"؛ عبر المحبة، "بهاكتي يوگا"؛ عبر التأمل في انحلال العالم، "لايا يوگا"؛ عبر التحكم بالنفس، "هاثا يوگا"؛ وعبر الأطراف الثمانية مثل ياما ونياما، "أشتانگا يوگا". **الربط:** بعد إزالة مستنقع الوهم والتعارض النصي، يسأل أرجونا عن صاحب الفِطْن الثابت الذي نال اليوجا.