જ્યારે તમારી બુદ્ધિ, જે શ્રુતિ વડે વિચલિત થઈ છે, આત્મસ્વરૂપમાં અચળ અને સ્થિર થશે, ત્યારે તમે યોગ પ્રાપ્ત કરશો.

શબ્દાર્થ: શ્રુતિવિપ્રતિપન્ના - જે સાંભળેલા શાસ્ત્રોથી મૂંઝાયેલી છે, તે - તારી, યદા - જ્યારે, સ્થાસ્યતિ - સ્થિર થશે, નિશ્ચલા - અચળ, સમાધૌ - આત્મસ્વરૂપમાં, અચલા - સ્થિર, બુદ્ધિઃ - બુદ્ધિ, તદા - ત્યારે, યોગમ્ - આત્મસાક્ષાત્કાર, અવાપ્સ્યસિ - તું પ્રાપ્ત કરીશ. સ્વામી શિવાનંદજીનો ભાવાર્થ: જ્યારે તમારી બુદ્ધિ, જે પ્રવૃત્તિ માર્ગ અને નિવૃત્તિ માર્ગના વિરોધાભાસી વિચારોથી ઘેરાયેલી છે, તે તમામ શંકાઓ અને વિક્ષેપોથી મુક્ત થઈને આત્મામાં અચળ અને સ્થિર થઈ જશે, ત્યારે તમે આત્મસાક્ષાત્કાર અથવા આત્મજ્ઞાનને પ્રાપ્ત કરશો.

**૨.૫૩** જ્યારે તારી બુદ્ધિ, શાસ્ત્રોના વિરોધાભાસથી એકવાર ડગમગાવી દેવામાં આવી હોય, ત્યારે સ્થિર થઈ અને પરમાત્મામાં અચળ રીતે સ્થાપિત થઈ જાય છે, ત્યારે તું યોગને પ્રાપ્ત કરીશ. **ટીકા:** [સંસારી આસક્તિના દલદલને પાર કર્યા પછી પણ, વિવિધ પરસ્પર-વિરોધી શાસ્ત્રીય મતોમાંથી ઉદ્ભવતી ભ્રાંતિ રહે છે. તેને પાર કરવા માટે, ભગવાન આ શ્લોકમાં પ્રેરણા આપે છે.] 'જ્યારે તારી સમજણ, વિવિધ શાસ્ત્રો સાંભળવાથી ગૂંચવાઈ જાય... ત્યારે તું યોગ પ્રાપ્ત કરીશ'— અર્જુનના મનમાં આ શાસ્ત્ર-વિરોધ (શ્રુતિ-વિપ્રતિપત્તિ) છે: તેમના વડીલો અને કુટુંબનો નાશ કરવો યોગ્ય નથી, અને તેમના ક્ષત્રિય ધર્મ (યુદ્ધ કરવાનો) છોડવો પણ યોગ્ય નથી. એક બાજુ કુટુંબનું રક્ષણ છે, અને બીજી બાજુ ક્ષત્રિય ધર્મનું પાલન છે—જો તે કુટુંબનું રક્ષણ કરશે, તો યુદ્ધ થશે નહીં, અને જો યુદ્ધ કરશે તો કુટુંબનું રક્ષણ થશે નહીં. આ બે મતો વચ્ચેના આ સંઘર્ષથી અર્જુનની બુદ્ધિ આંદોલિત છે. (પા. ૯૧નું ફૂટનોટ) તેથી, ભગવાન તેને પ્રેરણા આપે છે કે શાસ્ત્રીય વિરોધો વચ્ચે બુદ્ધિને સ્થિર (નિશ્ચલ) અને પરમાત્માની પ્રાપ્તિ વિષે અચળ (અચલ) બનાવવી. પ્રથમ, સાધકને આ શંકા રહે છે: સાંસારિક કાર્યો સુધારવા જોઈએ, કે પરમાત્માની પ્રાપ્તિ કરવી જોઈએ? પછી, તે આ નિશ્ચય પર આવે છે: "મારે માત્ર જગતની સેવા કરવી છે અને તેમાંથી કંઈ લેવું નથી." જેમ જેમ આ નિશ્ચય ઊગે છે, તેમ તેમ સાધક ભોગ-વિષયોથી વૈરાગ્ય અને અસક્તિ વિકસાવવા લાગે છે. આ પછી, જ્યારે સાધક પરમાત્મા તરફ આગળ વધે છે, ત્યારે સાધ્ય (લક્ષ્ય) અને સાધના (માર્ગ) વિશેના વિવિધ પરસ્પર-વિરોધી શાસ્ત્રીય મતો તેની સામે પ્રગટ થાય છે. "કયું લક્ષ્ય સ્વીકારવું અને કઈ સાધનાની પદ્ધતિથી આગળ વધવું?" એ નક્કી કરવું ઘણું કઠિન બની જાય છે. જો કે, જ્યારે સત્સંગ દ્વારા સાધક પોતાની પ્રવૃત્તિ, શ્રદ્ધા-દૃઢતા અને ક્ષમતા નક્કી કરે છે, અથવા જ્યારે નિશ્ચય કરવો અશક્ય હોય ત્યારે ભગવાનની શરણાગતિ લે અને તેને પ્રાર્થના કરે... સંસાર સાથેના સંબંધને છેદવા માટે, બુદ્ધિ 'સ્થિર' (નિશ્ચલ) થવી જોઈએ, જેમ કે છઠ્ઠા અધ્યાયના ૨૩મા શ્લોકમાં 'દુઃખ-સંયોગ-વિયોગમ્' (દુઃખ સાથેના મિલનનું વિયોગ) શબ્દો દ્વારા કહ્યું છે. અને પરમાત્મા સાથે સંબંધ સ્થાપિત કરવા માટે, બુદ્ધિ 'અચળ' (અચલ) થવી જોઈએ, જેમ કે બીજા અધ્યાયના ૪૮મા શ્લોકમાં 'સમત્વં યોગ ઉચ્યતે' (સમતા જ યોગ કહેવાય છે) શબ્દો દ્વારા કહ્યું છે. અહીં, 'ત્યારે તું યોગ પ્રાપ્ત કરીશ' શબ્દો દ્વારા સૂચવેલ યોગની પ્રાપ્તિ એવી નથી કે પહેલાં પરમાત્મા સાથે વિયોગ હતો, અને તે વિયોગ દૂર કરતાં મિલન પ્રાપ્ત થાય છે. તેના વિપરીત, અસત્ય (અસત્) પદાર્થો સાથે ભ્રમથી ધારેલા સંબંધનો સંપૂર્ણ છેદ જ યોગ નામ છે. એટલે કે, મનુષ્યની જે શાશ્વત, સત્ય અવસ્થા છે (પરમાત્મા સાથેનો નિત્ય યોગ), તે અવસ્થામાં સ્થિત રહેવું જ યોગ છે. તે સત્ય અવસ્થા એવી અનન્ય છે કે તેનાથી વિયોગ કદી થતો જ નથી; તે શક્ય જ નથી. તેને સંયોગ, વિયોગ અથવા મિલન જેવા શબ્દો લાગુ પડતા નથી. અહીં, માત્ર અસત્ય સાથેના ભ્રમિત સંબંધના ત્યાગને જ 'યોગ' નામ આપવામાં આવ્યું છે. સત્ય તો એ છે કે આ યોગ નિત્ય યોગ (નિત્ય-યોગ)નો જ સૂચક છે. આ નિત્ય યોગની સાક્ષાત્કાર, જ્યારે કર્મ (સેવા) દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે ત્યારે 'કર્મ યોગ' કહેવાય છે; વિવેક અને ચિંતન દ્વારા, 'જ્ઞાન યોગ'; પ્રેમ દ્વારા, 'ભક્તિ યોગ'; જગતના લય પર ધ્યાન દ્વારા, 'લય યોગ'; પ્રાણાયામ દ્વારા, 'હઠ યોગ'; અને યમ-નિયમ જેવા આઠ અંગો દ્વારા, 'અષ્ટાંગ યોગ'. **સંધાન:** ભ્રાંતિ અને શાસ્ત્ર-વિરોધના દલદલને દૂર કર્યા પછી, અર્જુન સ્થિતપ્રજ્ઞ, યોગ પ્રાપ્ત કરનાર પુરુષ વિશે પૂછે છે.