聞いた様々な対象によって動揺したあなたの知性が、自我の本性において不動で安定して留まるとき、そのときあなたは（至高の目標である）ヨーガを得るでしょう。

【言葉の意味】श्रुतिविप्रतिपन्ना（聖典の教えに惑わされた）ते（あなたの）यदा（その時）स्थास्यति（立つだろう）निश्चला（揺るぎない）समाधौ（自己において）अचला（安定した）बुद्धिः（知性）तदा（その時）योगम्（自己実現）अवाप्स्यसि（あなたは到達するだろう）。 【解説】行動の道（Pravritti Marga）と放棄の道（Nivritti Marga）に関する意見の対立によって揺れ動いていたあなたの知性が、迷いや疑いから解放されて揺るぎないものとなり、しっかりと自己（Atman）に確立されたとき、あなたは自己実現、すなわちAtmaJnana（自己の知識）に到達するのです。

**2.53** 一度、聖典の矛盾によって揺さぶられたあなたの知性が、至高のアートマン（真我）の中にしっかりと定まり、不動のものとなるとき、あなたはヨーガを得るでしょう。 **注解:** [世俗的執着の泥沼を渡った後でも、様々に矛盾する聖典の見解から生じる迷いが残る。これを乗り越えるために、主はこの詩節で啓発を与えられる。] 「様々な聖典を聞いて混乱したあなたの理解が…そのとき、あなたはヨーガを得るであろう」——アルジュナの心には、この聖典の矛盾（シュルティ・ヴィプラティパッティ）がある。すなわち、目上や家族を滅ぼすことは正しくないが、戦うというクシャトリヤの義務（ダルマ）を放棄することも正しくない。一方には家族の保護があり、他方にはクシャトリヤのダルマの遵守がある。もし家族を保護すれば戦争はなく、もし戦争をすれば家族は保護されない。アルジュナの知性は、この二点の間の矛盾によってかき乱されている。（脚注 p. 91）それゆえ、主は彼に、聖典の矛盾の中にあっても知性を「しっかりと定まった（ニシュチャラ）」ものとし、至高の獲得に関して「不動（アチャラ）」たらしめるよう啓発されるのである。 まず、求道者はこの疑いを持つ。世俗の事柄を正すべきか、それとも至高の境地を得るべきか？ やがて、彼はこの決意に至る。「私はただ世界に奉仕し、そこから何も取るべきではない」。この決意が生じるやいなや、求道者は享受への執着と離欲（ヴァイラーギャ）を発達させ始める。その後、求道者が至高の境地に向かって進むとき、目的（サーディヤ）と手段（サーダナ）に関する様々に矛盾する聖典の見解が彼の前に現れる。「どの目的を受け入れ、どの実践方法によって進むべきか？」と決断することは非常に困難になる。しかし、善き仲間（サットサンガ）を通じて、求道者が自分の性向、信仰と確信、能力を定めるか、あるいは決断が不可能な状態にあって主に帰依し、祈り求めるとき…。 世界との繋がりを断ち切るためには、知性は「しっかりと定まった（ニシュチャラ）」ものとならねばならない。これは第6章23節の「苦しみとの結合からの分離（ドゥフカ・サンヨーガ・ヴィヨーガム）」という句で述べられている。そして、至高のアートマンとの繋がりを確立するためには、知性は「不動（アチャラ）」のものとならねばならない。これは第2章48節の「平静さがヨーガと呼ばれる（サマトヴァン・ヨーガ・ウチュヤテ）」という言葉で述べられている。ここで、「そのとき、あなたはヨーガを得るであろう」という言葉で示されたヨーガの獲得は、以前は至高なるものとの分離があり、その分離を取り除くことで合一が達成される、というようなものではない。それどころか、ヨーガとは、非実在（アサット）な対象と誤って想定された関係性を完全に断ち切ることの名である。すなわち、ヨーガとは、人間の永遠の、真実の状態（至高なるものとの永遠の合一）に留まることである。その真実の状態は非常に非凡なものであり、それからの分離は決して起こりえない。それは単に不可能なのである。結合、分離、合一といった言葉はそれには当てはまらない。ここでは、非実在なものとの誤って想定された関係性の放棄のみが、「ヨーガ」という名称を与えられている。真実を言えば、このヨーガは永遠の合一（ニティヤ・ヨーガ）を意味する。この永遠の合一の自覚が、行為（奉仕）を通じて達成されるとき、それは「カルマ・ヨーガ」と呼ばれる。識別と探求を通じて達成されるとき、「ジュニャーナ・ヨーガ」。愛を通じて達成されるとき、「バクティ・ヨーガ」。世界の溶解を瞑想することを通じて達成されるとき、「ラヤ・ヨーガ」。呼吸制御を通じて達成されるとき、「ハタ・ヨーガ」。ヤマやニヤマなどの八支則を通じて達成されるとき、「アシュターンガ・ヨーガ」。 **文脈:** 迷いと聖典の矛盾という泥沼が取り除かれた後、アルジュナは、ヨーガを得た知性の定まった人について尋ねる。