ශ්‍රැතිවල ප්‍රතිවිරෝධයෙන් විචලිත වූ ඔබේ බුද්ධිය ආත්මස්වරූපයෙහි නිශ්චල හා ස්ථිර වන විට, එවිට ඔබ යෝගය ලබනු ඇත.

වචනවල අර්ථ: ශ්‍රුතිවිප්‍රතිපන්නා - අසා ඇති දේවලින් වියවුල් වූ, තේ - ඔබේ, යදා - කවදාද, ස්ථාස්‍යති - සිටින්නේ, නිශ්චලා - නොසැලෙන, සමාධෞ - ආත්මයෙහි, අචලා - ස්ථිර, බුද්ධිඃ - බුද්ධිය, තදා - එවිට, යෝගම් - ආත්ම සාක්ෂාත්කරණය, අවාප්ස්‍යසි - ඔබ ලබා ගනු ඇත. ස්වාමි ශිවානන්දගේ විවරණය: ප්‍රවෘත්ති මාර්ගය සහ නිවෘත්ති මාර්ගය පිළිබඳ මතභේදයන් නිසා වියවුල් වී ඇති ඔබේ බුද්ධිය, කිසිදු සැකයකින් තොරව ආත්මයෙහි ස්ථිරව පිහිටි විට, ඔබ ආත්ම සාක්ෂාත්කරණය හෝ ආත්ම ඥානය ලබා ගනු ඇත.

**2.53** ඔබගේ බුද්ධිය, ශාස්ත්‍රීය විරෝධතාවයෙන් කලකිරී ගිය පසු, ස්ථිර වී පරමාත්මයෙහි නිශ්චලව ස්ථාපිත වූ විට, එවිට ඔබ යෝගයට පත් වන්නෙහිය. **ටීකාව:** [ලෞකික ඇල්ම යන වගුරු බිම හැර දමා ගිය පසුවද, නානා ප්‍රකාර විරුද්ධ ශාස්ත්‍රීය මත ගොඩනැගෙන මෝහය ඉතිරි වේ. එය දුරු කිරීම සඳහා, ස්වාමීන් වහන්සේ මෙම ශ්ලෝකයෙන් ප්‍රේරණය සපයයි.] 'නානා ප්‍රකාර ශාස්ත්‍ර ඇසීමෙන් විසම වූ ඔබගේ අවබෝධය... එවිට ඔබ යෝගයට පත් වන්නෙහිය' — අර්ජුනගේ සිතෙහි, මෙම ශාස්ත්‍රීය ගැටුම (ශ්‍රුති-විප්‍රතිපත්ති) පවතී: ඔහුගේ ගුරුජනයන් හා කුලය නසා දැමීම යෝග්‍ය නොවේ, එසේම ඔහුගේ ක්ෂත්‍රිය ධර්මය (යුද්ධ කිරීම) හැර දැමීමද යෝග්‍ය නොවේ. එක් පැත්තක, කුල සංරක්ෂණය ඇත, අනෙක් පැත්තෙන්, ක්ෂත්‍රිය ධර්මය පිළිපැදීම ඇත — කුලය රැක ගන්නේ නම්, යුද්ධයක් නොමැති වනු ඇත, යුද්ධ කරන්නේ නම්, කුලය ආරක්ෂා නොවනු ඇත. මෙම ලක්ෂ්‍ය දෙක අතර ඇති මෙම ගැටුමෙන් අර්ජුනගේ බුද්ධිය කලබලයට පත්ව ඇත. (පාද සටහන පි. 91) එමනිසා, ස්වාමීන් වහන්සේ ඔහුට ශාස්ත්‍රීය ගැටුම් අතරතුර බුද්ධිය ස්ථිර (නිශ්චල) කර ගැනීමටත්, පරමයට පැමිණීම පිළිබඳව අස්ථිර නොවන (අචල) වීමටත් ප්‍රේරණය කරයි. පළමුව, සාධකයාට මෙම සැකය ඇති වේ: ලෞකික කටයුතු සුදුසු පරිදි සකස් කළ යුතුද, නැතහොත් පරමයට පැමිණිය යුතුද? ඉන්පසු, ඔහු මෙම නිශ්චයට පැමිණේ: "මම ලෝකයට පමණක් සේවය කළ යුතු අතර, එයින් කිසිවක් ගත යුතු නොවේ." මෙම නිශ්චය ඇති වූ වහාම, සාධකයා භෝගවලින් විරක්තිය හා වෛරාග්‍යය වර්ධනය කිරීම ඇරඹේ. මෙයින් පසු, සාධකයා පරමය දෙසට ගමන් කරන විට, අර්ථය (සාධ්‍ය) හා සාධනය (සාධන) පිළිබඳව නානා ප්‍රකාර විරුද්ධ ශාස්ත්‍රීය මත ඔහු ඉදිරියේ පෙනී සිටී. "මා විසින් කුමන අර්ථය පිළිගත යුතුද සහ කුමන සාධන ක්‍රමයෙන් ඉදිරියට යා යුතුද?" යන්න තීරණය කිරීම ඉතා දුෂ්කර වේ. එහෙත්, සත්සංගයෙන් සාධකයා තම ආශාව, ශ්‍රද්ධා-දෘඪ විශ්වාසය සහ ශක්තිය නිශ්චය කර ගන්නා විට, හෝ නිශ්චය කිරීමට නොහැකි තත්වයකදී, ස්වාමීන් වහන්සේ වෙත ශරණාපත්ති වී ආරාධනා කරන විට... ලෝකය සමඟ ඇති සබඳතාවය කඩා දැමීම සඳහා, බුද්ධිය 'ස්ථිර' (නිශ්චල) විය යුතු අතර, එය හයවන අධ්‍යායයේ 23 වන ශ්ලෝකයේ 'දුඃඛ-සංයෝග-වියෝගම්' (දුක සමඟ සම්බන්ධය කඩා දැමීම) යන වාක්‍ය ඛණ්ඩයෙන් දක්වා ඇත. පරමාත්මය සමඟ සබඳතාවයක් ඇති කර ගැනීම සඳහා, බුද්ධිය 'අස්ථිර නොවන' (අචල) විය යුතු අතර, එය දෙවන අධ්‍යායයේ 48 වන ශ්ලෝකයේ 'සමත්වං යෝග උච්යතේ' (සමචිත්තතාවය යෝගය යි කියනු ලැබේ) යන වචන වලින් දක්වා ඇත. මෙහි, 'එවිට ඔබ යෝගයට පත් වන්නෙහිය' යන වචන වලින් දක්වන ලද යෝගයට පැමිණීම යනු, පෙර පරමය සමඟ විසන්ධි තත්වයක් පැවතී, එම විසන්ධිය ඉවත් කිරීමෙන් සන්ධි තත්වයක් ලැබීම වැනි නොවේ. ඊට ප්‍රතිවිරුද්ධව, යෝගය යනු අසත්‍ය (අසත්) වස්තූන් සමඟ වරදවා උපකල්පනය කරන ලද සබඳතාවය සම්පූර්ණයෙන්ම කඩා දැමීමේ නාමය වේ. එනම්, මනුෂ්‍යයාගේ ශාශ්වත, සත්‍ය තත්වය (පරමය සමඟ ශාශ්වත සන්ධිය) වූ ඒ අවස්ථාවෙහි පිහිටා සිටීම යෝගය යි. ඒ සත්‍ය තත්වය එතරම් අසාමාන්‍ය ය යත්, එයින් විසන්ධි වීමක් කිසිදා සිදු නොවේ; එය සරලවම හැකියාවක් නොවේ. සම්බන්ධය, විසන්ධිය, හෝ සන්ධිය වැනි පද එයට අදාළ නොවේ. මෙහිදී, අසත්‍යය සමඟ වරදවා උපකල්පනය කරන ලද සබඳතාවය අත්හැරීමට පමණක් 'යෝගය' යන නාමය ලබා දී ඇත. සත්‍යයෙන් මෙම යෝගය ශාශ්වත සන්ධිය (නිත්‍ය-යෝග) නිරූපණය කරයි. මෙම ශාශ්වත සන්ධියේ සාක්ෂාත්කාරය, කර්ම (සේවාව) මගින් ලබා ගන්නා විට, 'කර්ම යෝග' ලෙස හැඳින්වේ; විවේචනය හා විමර්ශනය මගින්, 'ඥාන යෝග'; ප්‍රේමය මගින්, 'භක්ති යෝග'; ලෝකයේ විනාශය පිළිබඳ චින්තනය මගින්, 'ලය යෝග'; ශ්වසන පාලනය මගින්, 'හඨ යෝග'; සහ යම, නියම වැනි අෂ්ටාංග මගින්, 'අෂ්ටාංග යෝග' ලෙස හැඳින්වේ. **සංයෝජනය:** මෝහය හා ශාස්ත්‍රීය ගැටුම් යන වගුරු බිම ඉවත් කිරීමෙන් පසු, යෝගයට පත්ව ස්ථිර බුද්ධිමත් පුද්ගලයා ගැන අර්ජුන විමසයි.