כאשר השכל שלך, אשר התבלבל מסתירות הכתובים, יעמוד איתן ובלתי מיטלטל בעצמי, אז תשיג יוגה.

【פירוש מילים】श्रुतिविप्रतिपन्ना (מבולבל ממה ששמעת), ते (שלך), यदा (כאשר), स्थास्यति (תעמוד), निश्चला (בלתי נעה), समाधौ (בעצמי), अचला (יציבה), बुद्धिः (אינטלקט), तदा (אז), योगम् (מימוש העצמי), अवाप्स्यसि (תשיג). 【פרשנות】כאשר האינטלקט שלך, המטולטל על ידי ניגודי דעות בנוגע ל-Pravritti Marga (דרך הפעולה) ול-Nivritti Marga (דרך הפרישות), יהפוך לבלתי נע, ללא הסחות דעת וספקות, ויהיה מבוסס היטב בעצמי, אז תשיג את מימוש העצמי או את הידיעה של העצמי (AtmaJnana).

**2.53** כַּאֲשֶׁר שִׂכְלְךָ, אַחֲרֵי שֶׁנִּטְעֲטַע בִּסְתִירוֹת הַכָּתוּבִים, יִתְיַצֵּב וְיִתְעַמֵּק בִּבְטִיחוּת בָּאָתְמָן הָעֶלְיוֹן – אָז תַּשִּׂיג יוֹגָה. **פֵּרוּשׁ:** [גַּם אַחֲרֵי שֶׁחָצָה אֶת בִּצַּת הַהִשְׁתַּעְבְּדוּת לָעוֹלָם, נִשְׁאֶרֶת הַתָּעוּת הַנּוֹבַעַת מֵאֵזְנֵי פְּסָקִים סוֹתְרִים בַּכָּתוּבִים. כְּדֵי לַחְצוֹת זֹאת, הָאָדוֹן מְעוֹרֵר בְּפָסוּק זֶה.] "כַּאֲשֶׁר תָּבִינְתְּךָ, הַנְּבוֹכָה מִשְּׁמִיעַת כָּתוּבִים רַבִּים וּמְגֻוָּנִים... אָז תַּשִּׂיג יוֹגָה" – בְּרוּחוֹ שֶׁל אַרְג'וּנָה קַיֶּמֶת סְתִירָה זוֹ בְּדִבְרֵי הַכָּתוּבִים (שְׁרוּטִי-וִיפְּרָטִיפַּטִּי): אֵינָהּ הוֹלֶמֶת הֲרִיסַת זְקֵנָיו וּמִשְׁפַּחְתּוֹ, וְכֵן אֵינָהּ הוֹלֶמֶת נְטִישַׁת דְּהַרְמַת הַקְשָׁטְרִיָּה (לְהִלָּחֵם). מִצַּד אֶחָד – שְׁמִירַת הַמִּשְׁפָּחָה, וּמִצַּד שֵׁנִי – קִיּוּם דְּהַרְמַת הַקְשָׁטְרִיָּה. אִם יִשְׁמֹר אֶת הַמִּשְׁפָּחָה, לֹא תִּהְיֶה מִלְחָמָה; וְאִם יִלָּחֵם, לֹא תִּשָּׁמֵר הַמִּשְׁפָּחָה. שִׂכְלוֹ שֶׁל אַרְג'וּנָה נִטְעָן מִסְּתִירָה זוֹ בֵּין שְׁנֵי הַקְּצָווֹת. (הֶעָרַת שׁוּלַיִם עמ' 91) לְכָךְ מְעוֹרְרוֹ הָאָדוֹן לְיַצֵּב אֶת הַשֵּׂכֶל (נִישְׁצַ'לַה) בְּתוֹךְ סְתִירוֹת הַכָּתוּבִים וְלַעֲשׂוֹתוֹ בִּלְתִּי מִיטַּל (אֲצַ'לַה) בְּעִנְיַן הַהַשָּׂגָה הָעֶלְיוֹנָה. תְּחִלָּה, עוֹלָה בְּרוּחוֹ שֶׁל הַמִּתְאַמֵּן סָפֵק זֶה: הַאִם לְתַקֵּן אֶת עִנְיְנֵי הָעוֹלָם, אוֹ לְהַשִּׂיג אֶת הָעֶלְיוֹן? אַחַר כָּךְ, הוּא מַגִּיעַ לְהַחְלָטָה זוֹ: "רַק אֶתְחַיֵּב לְשָׁרֵת אֶת הָעוֹלָם, וְלֹא לָקַחַת מִמֶּנּוּ דָּבָר". בְּרֶגַע שֶׁהַחְלָטָה זוֹ עוֹלָה, הַמִּתְאַמֵּן מַתְחִיל לְפַתֵּחַ הִתְנַזְּרוּת מֵהֲנָאוֹת וְהִתְרַחֲקוּת (וָאִירָאגְיָה). אַחֲרֵי זֶה, כְּשֶׁהַמִּתְאַמֵּן פּוֹסֵעַ לְעֵבֶר הָעֶלְיוֹן, מִתְגַּלּוֹת לְפָנָיו אֵזְנֵי פְּסָקִים סוֹתְרִים בְּעִנְיַן הַמַּטָּרָה (סָאדְהְיָה) וְהָאֶמְצָעִים (סָאדְהַנָה). קָשֶׁה מְאֹד לְהַחְלִיט: "אֵיזוֹ מַטָּרָה עָלַי לְקַבֵּל, וּבְאֵיזוֹ אֶמְצָעִי תִּרְגּוּל עָלַי לִפְסֹעַ?" אַךְ כְּשֶׁדֶּרֶךְ חֶבְרַת טוֹבִים (סַתְסַנְגָה) קוֹבֵעַ הַמִּתְאַמֵּן אֶת נְטִיָּתוֹ, אֱמוּנָתוֹ-שִׁכְנוּעוֹ וְיְכָלְתּוֹ, אוֹ בְּמַצָּב שֶׁבּוֹ הַחְלָטָה אֵינָהּ אֶפְשָׁרִית – חוֹסֶה וְקוֹרֵא אֶל הָאָדוֹן... כְּדֵי לְנַתֵּק אֶת הַקֶּשֶׁר עִם הָעוֹלָם, עָלֵינוּ לְהָפֵךְ אֶת הַשֵּׂכֶל לְ"יָצִיב" (נִישְׁצַ'לַה), כְּמוֹ שֶׁנִּקְבַּע בְּפָסוּק 23 בְּפֶרֶק 6 בַּבִּטּוּי "דּוּהְקְהָה-סַמְיוֹגָה-וִיוֹגַם" (נִתּוּק מֵחִבּוּר לְצַעַר). וּכְדֵי לְהַעֲמִיק קֶשֶׁר עִם הָאָתְמָן הָעֶלְיוֹן, עָלֵינוּ לְהָפֵךְ אֶת הַשֵּׂכֶל לְ"בִּלְתִּי מִיטַּל" (אֲצַ'לַה), כְּמוֹ שֶׁנִּקְבַּע בְּפָסוּק 48 בְּפֶרֶק 2 בַּמִּלִּים "סַמַתְוַם יוֹגָה אוּצְיָאטֶה" (אִזּוּן נִקְרָא יוֹגָה). הִשָּׂגַת הַיּוֹגָה הַמְּרוּמֶּזֶת בַּמִּלִּים "אָז תַּשִּׂיג יוֹגָה" אֵינָהּ כְּאִלּוּ הָיְתָה פְּעָמִים נִתּוּק מֵהָעֶלְיוֹן, וּבְהַסִּירְךָ אֶת הַנִּתּוּק הַהוּא מַשִּׂיגִים חִבּוּר. לְהֶפֶךְ, יוֹגָה הִיא הַשֵּׁם לַנִּתּוּק הַמֻּשְׁלָם שֶׁל הַיַּחֲסִים הַמֻּטָּעִים שֶׁהֻנַּחְנוּ עִם עֲצָמִים בִּלְתִּי מְצִיאוּתִיִּים (אַסַת). כְּלוֹמַר, יוֹגָה הִיא לִשְׁכֹּן בְּמַצָּב זֶה שֶׁהוּא תְּנָאוֹ הָעַצְמִי, הַנִּצְחִי וְהָאֲמִתִּי שֶׁל הָאָדָם (חִבּוּר נִצְחִי עִם הָעֶלְיוֹן). תְּנָאוֹ הָאֲמִתִּי זֶה כֹּה יוֹתֵר מֵהַטִּבְעִי, עַד שֶׁלְּעוֹלָם לֹא מִתְרַחֵשׁ נִתּוּק מִמֶּנּוּ; זֶה פָּשׁוּט לֹא יִתָּכֵן. מִלִּים כְּמוֹ חִבּוּר, נִתּוּק אוֹ אִחוּד אֵינָן חָלוֹת עָלָיו. כָּאן, רַק וִתּוּר עַל הַיַּחֲסִים הַמֻּטָּעִים עִם הַבִּלְתִּי-מְצִיאוּתִי קִבֵּל אֶת הַכִּנּוּי "יוֹגָה". בֶּאֱמֶת, יוֹגָה זוֹ מְצַיֶּנֶת אֶת הָאִחוּד הַנִּצְחִי (נִיתְיָה-יוֹגָה). הַהַשָּׂגָה שֶׁל אִחוּד נִצְחִי זֶה, כְּשֶׁהִיא מֻשֶּׂגֶת דֶּרֶךְ מַעֲשִׂים (שֵׁרוּת) – נִקְרֵאת "קַרְמָה יוֹגָה"; דֶּרֶךְ הַבְחָנָה וּבֵרוּר – "גְּ'נָאנָה יוֹגָה"; דֶּרֶךְ אַהֲבָה – "בְּהַקְטִי יוֹגָה"; דֶּרֶךְ הִתְבּוֹנְנוּת בְּהִתְמַזְּגוּת הָעוֹלָם – "לַיָה יוֹגָה"; דֶּרֶךְ שִׁלּוּט בְּנְשִׁימָה – "הַטְהָה יוֹגָה"; וְדֶרֶךְ שְׁמוֹנֶה הָאֵבָרִים כְּגוֹן יַמָה וְנִיַמָה – "אַשְׁטַנְגָה יוֹגָה". **קֶשֶׁר:** אַחֲרֵי שֶׁנִּסְלַח בִּצַּת הַתָּעוּת וְסְתִירוֹת הַכָּתוּבִים, שׁוֹאֵל אַרְג'וּנָה עַל אִישׁ הַשֵּׂכֶל הַיָּצִיב שֶׁהִשִּׂיג יוֹגָה.