**2.53** 네 지혜가 일단 경전들의 상충하는 가르침으로 동요하다가, 궁극적 자아(最高自我) 안에 확고하고 흔들림 없이 고정될 때, 그대는 요가(瑜伽)에 도달할 것이다.
**해설:** [세상적 애착의 수렁을 건넜다 하더라도, 여전히 다양한 상충하는 경전적 견해에서 생기는 미혹이 남아 있다. 이를 건너기 위해 주님께서 이 절에서 가르침을 주신다.]
'네 이해가 다양한 경전들을 들음으로써 혼란스러워졌을 때... 그대는 요가에 도달할 것이다' — 아르주나의 마음속에는 이러한 경전적 갈등(슈루티-비프라티팟티, śruti-vipratipatti)이 있다: 그의 장로들과 가족을 파괴하는 것은 옳지 않으며, 그의 크샤트리야 의무(싸움)를 버리는 것도 옳지 않다. 한편에는 가족의 보호가 있고, 다른 한편에는 크샤트리야 다르마의 준수가 있다 — 만약 그가 가족을 보호하면 전쟁이 없을 것이고, 만약 그가 전쟁을 벌이면 가족은 보호받지 못할 것이다. 아르주나의 지혜는 이 두 가지 관점 사이의 갈등으로 동요하고 있다. (각주 p. 91) 그러므로 주님께서는 그에게 경전적 갈등 속에서 지혜를 확고부동하게(니슈찰라, niścala) 하며, 궁극적 자아의 달성에 관해서는 흔들림 없게(아찰라, acala) 할 것을 가르치신다.
먼저, 구도자는 이 의심을 가진다: 세상 일을 바로잡아야 하는가, 아니면 궁극적 자아를 달성해야 하는가? 그런 다음, 그는 이렇게 결심하게 된다: "나는 오직 세상을 섬기기만 하고, 그로부터 아무것도 취하지 않아야 한다." 이 결심이 생기자마자, 구도자는 향락에 대한 무관심과 열정으로부터의 초탈(바이라갸, vairāgya)을 발달시키기 시작한다. 이 후, 구도자가 궁극적 자아를 향해 나아갈 때, 목표(사드야, sādhya)와 수단(사다나, sādhana)에 관한 다양한 상충하는 경전적 견해들이 그의 앞에 나타난다. "어떤 목표를 받아들이고, 어떤 수행 방법으로 나아가야 하는가?"를 결정하는 것은 매우 어려워진다. 그러나 좋은 교제(삿상가, satsaṅga)를 통해 구도자가 자신의 성향, 믿음-확신, 그리고 능력을 결정하거나, 결정이 불가능한 상태에서 주님께 귀의하고 부르짖을 때...
세상과의 연결을 끊기 위해서는, 지혜가 '확고부동해져야(니슈찰라, niścala)' 하는데, 이는 제6장 23절의 '괴로움과의 결합으로부터의 분리(두크하-삼요가-비요감, duḥkha-saṁyoga-viyogam)'라는 구절에서 말씀하신 바와 같다. 그리고 궁극적 자아와의 연결을 확립하기 위해서는, 지혜가 '흔들림 없어져야(아찰라, acala)' 하는데, 이는 제2장 48절의 '평정(사마트밤, samatvaṁ)을 요가라고 한다'는 말씀에서 나타난다. 여기서, '그대는 요가에 도달할 것이다'라는 말씀으로 지시되는 요가의 달성은, 이전에 궁극적 자아와 분리되어 있었다가 그 분리를 제거함으로써 합일이 성취되는 그런 것이 아니다. 오히려, 요가는 비실재적(아삿, asat) 대상들과 잘못 가정된 관계의 완전한 단절을 가리키는 이름이다. 즉, 요가는 인간의 영원하고 실재적인 상태(궁극적 자아와의 영원한 합일)에 머무는 것이다. 그 실재적인 상태는 너무나 특별하여 그로부터의 분리는 결코 발생하지 않으며, 단순히 가능하지도 않다. 연결, 분리, 또는 합일 같은 용어들은 그것에 적용되지 않는다. 여기서는 단지 비실재적 대상과의 허위로 가정된 관계의 포기만이 '요가'라는 명칭을 부여받았다. 진리로 말하자면, 이 요가는 영원한 합일(니티야-요가, nitya-yoga)을 의미한다. 이 영원한 합일의 깨달음이 행위(봉사)를 통해 성취될 때 '카르마 요가'라 불리고, 분별과 탐구를 통해 성취될 때 '즈냐나 요가', 사랑을 통해 성취될 때 '박티 요가', 세계의 해체에 대한 명상을 통해 성취될 때 '라야 요가', 호흡 조절을 통해 성취될 때 '하타 요가', 그리고 야마와 니야마 같은 여덟 가지 단계를 통해 성취될 때 '아슈탕가 요가'라 불린다.
**연결성:** 미혹과 경전적 갈등의 수렁이 제거된 후, 아르주나는 요가에 도달한 확고한 지혜의 사람에 대해 묻는다.
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