នៅពេលដែលចិត្តរបស់អ្នកដែលច្រឡំដោយភាពផ្ទុយគ្នានៃគម្ពីរវេទ នឹងមានភាពមិនញាប់ញ័រ និងមាំមួនក្នុងខ្លួនពិត នោះអ្នកនឹងបានសម្រេចយោគ។

អត្ថន័យនៃពាក្យ៖ ស្រុតិវិប្រតិបន្នា - វង្វេងដោយសារអ្វីដែលបានឮ, តេ - របស់អ្នក, យទា - នៅពេលដែល, ស្ថាស្យតិ - នឹងឈរ, និឝ្ចលា - មិនរង្គើ, សមាធៅ - ក្នុងអាត្ម័ន, អចលា - នឹងនរ, ពុទ្ធិះ - បញ្ញា, តទា - ពេលនោះ, យោគម - ការត្រាស់ដឹង, អវាប្ស្យសិ - អ្នកនឹងសម្រេចបាន។ ការពន្យល់របស់ស្វាមី ស៊ីវ៉ាណាន់ដា៖ នៅពេលដែលបញ្ញារបស់អ្នក ដែលកំពុងតែរវើរវាយដោយសារការខ្វែងគំនិតគ្នារវាងផ្លូវសកម្មភាព និងផ្លូវលះបង់ បានក្លាយជាមិនរង្គើដោយគ្មានការរំខាន និងសង្ស័យ ហើយបានតាំងមាំនៅក្នុងអាត្ម័ន នោះអ្នកនឹងសម្រេចបាននូវការត្រាស់ដឹង ឬចំណេះដឹងអំពីអាត្ម័ន។

**២.៥៣** កាលណាបញ្ញារបស់អ្នក ដែលធ្លាប់ត្រូវគេរំភើបដោយភាពផ្ទុយគ្នានៃគម្ពីរ ក្លាយទៅជាឋិតថេរ និងប្រកាន់ខ្ជាប់យ៉ាងមុតមាំលើព្រះអាទិទេពដ៏ឧត្តម នោះអ្នកនឹងបានសម្រេចយោគ។ **ការពន្យល់៖** [ទោះបីបានឆ្លងកាត់វាលភក់នៃការជាប់ជំពាក់លើលោកិយហើយក៏ដោយ នៅតែមានភាពវង្វេងដែលកើតឡើងពីទស្សនៈផ្សេងៗគ្នានៃគម្ពីរ។ ដើម្បីឆ្លងកាត់វា ព្រះអាទិទេពប្រទានការតម្រិះក្នុងខនេះ។] 'នៅពេលដែលការយល់ដឹងរបស់អ្នក ដែលច្រឡំដោយសារបានឮព្រះគម្ពីរផ្សេងៗគ្នា... នោះអ្នកនឹងបានសម្រេចយោគ' — នៅក្នុងចិត្តអរជុន មានភាពផ្ទុយគ្នានៃគម្ពីរ (ស្រុតិ-វិប្រតិបត្តិ) នេះ៖ វាមិនសមគួរក្នុងការបំផ្លាញព្រឹទ្ធាចារ្យ និងគ្រួសាររបស់គាត់ ហើយក៏មិនសមគួរក្នុងការលះបង់ករណីយកិច្ចខត្តិយៈ (ការធ្វើសង្គ្រាម) របស់គាត់ដែរ។ នៅម្ខាង គឺការថែរក្សាគ្រួសារ ហើយនៅម្ខាងទៀត គឺការប្រតិបត្តិតាមធម្មតាខត្តិយៈ — ប្រសិនបើគាត់ថែរក្សាគ្រួសារ ក៏នឹងគ្មានសង្គ្រាម ហើយប្រសិនបើគាត់ធ្វើសង្គ្រាម គ្រួសារក៏នឹងមិនមានសុវត្ថិភាព។ បញ្ញារបស់អរជុនកំពុងត្រូវគេរំភើបដោយភាពផ្ទុយគ្នារវាងចំណុចទាំងពីរនេះ។ (កំណត់សម្គាល់ទំព័រ ៩១) ហេតុនេះ ព្រះអាទិទេពប្រទានការតម្រិះដល់គាត់ ឱ្យធ្វើឱ្យបញ្ញាឋិតថេរ (និស្ចល) នៅចំកណ្តាលភាពផ្ទុយគ្នានៃគម្ពីរ និងមិនអាចរញ្ជួយរំពើបបាន (អចល) ចំពោះការសម្រេចបាននូវព្រះអាទិទេពដ៏ឧត្តម។ ដំបូង អ្នកស្វែងរកមានសង្ស័យនេះ៖ តើគួរកែលំអកិច្ចការលោកិយ ឬគួរស្វែងរកសម្រេចព្រះអាទិទេពដ៏ឧត្តម? បន្ទាប់មក គាត់មកដល់ការកំណត់ចិត្តនេះ៖ «ខ្ញុំត្រូវតែបម្រើសកលលោកប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនត្រូវយកអ្វីពីវាឡើយ»។ ភ្លាមនៅពេលការកំណត់ចិត្តនេះកើតឡើង អ្នកស្វែងរកចាប់ផ្តើមអភិវឌ្ឍនូវការមិនជាប់ជំពាក់ក្នុងការសោយសុខ និងវិរាគៈ (ការមិនជាប់ចិត្ត)។ ក្រោយពីនេះ នៅពេលអ្នកស្វែងរកបន្តដំណើរឆ្ពោះទៅរកព្រះអាទិទេពដ៏ឧត្តម ទស្សនៈផ្សេងៗគ្នានៃគម្ពីរដែលផ្ទុយគ្នាចំពោះគោលដៅ (សាធយ) និងមធ្យោបាយ (សាធន) ក៏បង្ហាញខ្លួននៅចំពោះមុខគាត់។ វាក្លាយជាការលំបាកខ្លាំងណាស់ក្នុងការសម្រេចចិត្តថា «តើខ្ញុំគួរទទួលយកគោលដៅណា ហើយត្រូវបន្តដោយវិធីសាស្ត្រអនុវត្តណា?» ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលដែលតាមរយៈសត្សង្គ (ការរួមរស់ជាមួយអ្នកមានសទ្ធា) អ្នកស្វែងរកកំណត់បាននូវទំនោរ ជំនឿ-ការជឿជាក់ និងសមត្ថភាពរបស់ខ្លួន ឬនៅក្នុងស្ថានភាពដែលមិនអាចកំណត់បាន ក៏យកព្រះអាទិទេពធ្វើជាទីពឹង និងបួងសួងសុំ... ដើម្បីកាត់ផ្តាច់ទំនាក់ទំនងជាមួយលោកិយ បញ្ញាត្រូវតែក្លាយជា 'ឋិតថេរ' (និស្ចល) ដូចដែលបានចែងនៅក្នុងខទី ២៣ នៃជំពូកទី ៦ ដោយពាក្យថា 'ទុក្ខ-សំយោគ-វិយោគំ' (ការផ្តាច់ខ្លួនពីការភ្ជាប់ជាមួយទុក្ខ)។ ហើយដើម្បីបង្កើតទំនាក់ទំនងជាមួយព្រះអាទិទេពដ៏ឧត្តម បញ្ញាត្រូវតែក្លាយជា 'មិនអាចរញ្ជួយរំពើបបាន' (អចល) ដូចដែលបានចែងនៅក្នុងខទី ៤៨ នៃជំពូកទី ២ ដោយពាក្យថា 'សមត្វំ យោគ ឧច្យតេ' (សមតា គឺជាភាពស្មើភាពគ្នា ត្រូវបានហៅថា យោគ)។ នៅទីនេះ ការសម្រេចយោគដែលបង្ហាញដោយពាក្យថា 'នោះអ្នកនឹងបានសម្រេចយោគ' គឺមិនមែនដូចជាពីមុនមានការបែកបាក់ពីព្រះអាទិទេព ហើយនៅពេលដោះស្រាយការបែកបាក់នោះ ទើបសម្រេចបាននូវការរួមគ្នានោះទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ យោគគឺជាឈ្មោះសម្រាប់ការកាត់ផ្តាច់ទំនាក់ទំនងដែលសន្មតខុសជាមួយវត្ថុមិនពិត (អសត) ឱ្យអស់ទៅ។ មានន័យថា យោគគឺការនៅក្នុងស្ថានភាពដែលជាប្រការពិតនិងអមតៈរបស់មនុស្ស (ការរួមគ្នាជាអមតៈជាមួយព្រះអាទិទេព)។ ប្រការពិតនោះគឺពិសេសណាស់ ដែលការបែកបាក់ពីវាមិនដែលកើតឡើងឡើយ។ ពាក្យដូចជា ការភ្ជាប់ ការផ្តាច់ ឬការរួមគ្នា មិនអាចអនុវត្តបានចំពោះវាទេ។ នៅទីនេះ មានតែការលះបង់ទំនាក់ទំនងដែលសន្មតខុសជាមួយអសត ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះថា 'យោគ'។ តាមពិត យោគនេះសំដៅលើការរួមគ្នាជាអមតៈ (និត្យ-យោគ)។ ការត្រាស់ដឹងនូវការរួមគ្នាជាអមតៈនេះ នៅពេលដែលសម្រេចបានតាមរយៈកម្ម (ការបម្រើ) ត្រូវបានគេហៅថា 'កម្មយោគ'។ តាមរយៈការវិភាគ និងការស្វែងយល់ គេហៅថា 'ញាណយោគ'។ តាមរយៈសេចក្តីស្រឡាញ់ គេហៅថា 'ភក្តិយោគ'។ តាមរយៈការធ្វើធុរ្យានលើការរំលាយសកលៈ គេហៅថា 'លយយោគ'។ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងដង្ហើម គេហៅថា 'ហឋយោគ'។ ហើយតាមរយៈអង្គទាំងប្រាំបីដូចជា យម និង និយម គេហៅថា 'អដ្ឋាង្គយោគ'។ **ទំនាក់ទំនង៖** ក្រោយពីវាលភក់នៃភាពវង្វេង និងភាពផ្ទុយគ្នានៃគម្ពី្រត្រូវបានយកចេញ អរជុនបានសួរអំពីបុគ្គលដែលមានបញ្ញាឋិតថេរ ដែលបានសម្រេចយោគ។