Wahai Arjuna! Ini adalah kebijaksanaan mengenai Sankhya yang telah diajarkan kepadamu. Sekarang dengarlah kebijaksanaan mengenai Yoga, yang dengan mencapainya engkau akan melepaskan ikatan perbuatan.

**2.39.** O Partha! Kecerdasan yang seimbang ini telah Kujelaskan kepadamu sebelumnya dalam jalan pengetahuan (Sankhya Yoga). Sekarang, dengarkanlah hal itu dalam konteks jalan tindakan tanpa pamrih (Karma Yoga). Dengan dilengkapi kecerdasan yang seimbang ini, engkau akan terbebas dari belenggu perbuatan. **Komentar:** Kata 'tu' (sekarang) di sini digunakan untuk membedakan konteks pembahasan, artinya topik Sankhya telah diuraikan sebelumnya, dan sekarang topik Yoga yang akan diuraikan. Kata 'esha' (ini) di sini merujuk pada kecerdasan yang seimbang yang telah dijelaskan dalam ayat sebelumnya. Kecerdasan yang seimbang ini telah dijelaskan secara rinci sebelumnya dalam Sankhya Yoga (dari ayat kesebelas hingga ketiga puluh). Ketika ada pembedaan yang tepat antara badan dan penghuni badan (sang diri), seseorang mengalami keadaan dirinya sendiri yang mapan dalam keseimbangan batin. Hal ini karena ketidakseimbangan hanya muncul akibat keterikatan pada badan. Dengan demikian, penjelasan tentang kecerdasan yang seimbang telah lengkap dalam Sankhya Yoga. Sekarang, dengarkanlah kecerdasan yang seimbang ini dalam konteks Karma Yoga. Implikasi dari perkataan 'imam' (ini) adalah bahwa kecerdasan yang seimbang ini kini akan dijelaskan dalam konteks Karma Yoga: bagaimanakah kecerdasan yang seimbang ini dicapai dalam Karma Yoga? Apa sifatnya? Apa kemuliaannya? Untuk poin-poin inilah, Sang Tuhan meminta untuk mendengarkan kecerdasan ini dalam konteks Yoga. "Dengan dilengkapi kecerdasan yang mana, O Partha, engkau akan terbebas dari belenggu perbuatan" – Dalam pikiran Arjuna, ada kekhawatiran akan mendapat dosa karena bertempur (1.36, 45). Namun, menurut pandangan Sang Tuhan, dosa hanya timbul akibat kecerdasan yang tidak seimbang (keterikatan dan kebencian) dalam tindakan. Dengan kecerdasan yang seimbang, dosa sama sekali tidak akan didapat. Sebagai contoh, di dunia, banyak aktivitas berdosa dan berjasa terus terjadi, namun kita tidak mendapat dosa atau pahala darinya; karena kita menjaga keseimbangan batin terhadapnya, artinya kita tidak memiliki keberpihakan, keinsistenan, keterikatan, atau kebencian terhadapnya. Demikian pula, jika engkau tetap dilengkapi dengan kecerdasan yang seimbang, tindakan-tindakan ini juga tidak akan menjadi belenggu bagimu. Dalam ayat ketujuh bab ini, Arjuna telah bertanya tentang kesejahteraannya. Oleh karena itu, Sang Tuhan menjelaskan sarana utama kesejahteraan. Pertama, dengan menjelaskan sarana Sankhya Yoga, Sang Tuhan sangat menekankan untuk melakukan tindakan yang merupakan kewajiban, menyatakan bahwa bagi seorang Kshatriya, tidak ada sarana kesejahteraan yang lebih besar daripada perang yang benar (2.31). Kemudian Dia berkata bahwa jika perang diperjuangkan dengan kecerdasan yang seimbang, tidak ada dosa yang didapat (2.38). Sekarang, kecerdasan yang seimbang yang sama itu dibicarakan dalam konteks Karma Yoga. Seorang Karma Yogi melakukan semua tindakan untuk kesejahteraan dunia – "Engkau seharusnya juga melakukan tindakan demi melibatkan dunia" (Gita 3.20). Dengan melakukan tindakan untuk kesejahteraan dunia, yaitu dengan motif tanpa pamrih untuk melestarikan tatanan dunia yang benar, untuk memalingkan orang dari jalan yang salah dan melibatkan mereka pada jalan yang benar, pencapaian keseimbangan batin menjadi mudah. Dengan pencapaian keseimbangan batin, sang Karma Yogi dengan mudah menjadi bebas dari belenggu perbuatan. Ayat (ketiga puluh sembilan) ini sangat cocok ditempatkan setelah ayat ketiga puluh; dan seharusnya ditempatkan di sana. Alasannya adalah bahwa ayat ini menjelaskan dua disiplin. Pertama, dari ayat kesebelas hingga ketiga puluh, disiplin (keseimbangan batin) melalui Sankhya Yoga dijelaskan, dan sekarang disiplin (keseimbangan batin) melalui Karma Yoga dijelaskan. Oleh karena itu, penempatan delapan ayat dari ketiga puluh satu hingga ketiga puluh delapan di sini tampaknya tidak selaras. Meskipun demikian, alasan penempatan delapan ayat ini di sini adalah bahwa sebelum berbicara tentang keseimbangan batin dalam Karma Yoga, perlu dijelaskan apa itu kewajiban dan apa yang bukan kewajiban. Bagi Arjuna, berperang adalah kewajiban dan tidak berperang adalah bukan kewajiban – penting untuk menjelaskan pokok bahasan ini. Maka, Sang Tuhan mengucapkan delapan ayat tersebut (2.31-38) tepatnya untuk menjelaskan kewajiban dan bukan kewajiban, dan kemudian berbicara tentang keseimbangan batin. Intisarinya adalah bahwa pertama, dari ayat kesebelas hingga ketiga puluh, keseimbangan batin dijelaskan melalui uraian tentang yang kekal dan yang tidak kekal – bahwa yang kekal hanyalah kekal dan yang tidak kekal hanyalah tidak kekal. Tidak seorang pun dapat mengubah hal ini dengan cara apa pun. Kemudian, dari ayat ketiga puluh satu hingga ketiga puluh delapan, dengan berbicara tentang kewajiban dan bukan kewajiban, dan dari ayat ketiga puluh sembilan seterusnya, diberikan uraian tentang keseimbangan batin dalam keberhasilan dan kegagalan tindakan serta dalam perolehan dan ketidakperolehan hasil, sementara meninggalkan yang bukan kewajiban dan berpegang pada kewajiban.