Wahai Arjuna! Inilah kebijaksanaan mengenai Sankhya yang telah diajarkan kepadamu. Sekarang dengarlah kebijaksanaan mengenai Yoga, yang dengan mencapainya engkau akan melepaskan ikatan perbuatan.

**2.39.** Wahai Partha! Intelek yang seimbang ini telah disampaikan kepadamu dahulu dalam jalan pengetahuan (Sankhya Yoga). Sekarang, dengarlah mengenainya dalam konteks jalan tindakan tanpa pamrih (Karma Yoga). Dengan dianugerahi intelek yang seimbang ini, engkau akan melepaskan belenggu perbuatan. **Ulasan:** Perkataan 'tu' (sekarang) di sini digunakan untuk membezakan konteks topik, iaitu topik Sankhya telah dinyatakan dahulu, dan sekarang topik Yoga sedang dinyatakan. Perkataan 'esha' (ini) di sini merujuk kepada intelek yang seimbang yang digambarkan dalam ayat sebelumnya. Intelek yang seimbang ini telah digambarkan secara terperinci dahulu dalam Sankhya Yoga (dari ayat kesebelas hingga ketiga puluh). Apabila wujud diskriminasi yang tepat antara badan dan penghuni di dalam badan, seseorang mengalami keadaan dirinya yang mapan dalam keseimbangan. Ini kerana ketidakseimbangan timbul hanya disebabkan oleh ikatan kepada badan. Maka, gambaran intelek yang seimbang sudah lengkap dalam Sankhya Yoga. Sekarang, dengarlah tentang intelek yang seimbang ini dalam konteks Karma Yoga. Implikasi menyebut 'imam' (ini) adalah bahawa intelek yang seimbang ini kini akan digambarkan dalam konteks Karma Yoga: bagaimanakah intelek yang seimbang ini dicapai dalam Karma Yoga? Apakah sifatnya? Apakah kemuliaannya? Untuk perkara-perkara ini, Tuhan telah meminta agar mendengar tentang intelek ini dalam konteks Yoga. "Dengan dianugerahi intelek yang mana, wahai Partha, engkau akan melepaskan belenggu perbuatan" – Dalam fikiran Arjuna, wujud kebimbangan untuk melakukan dosa dengan berperang (1.36, 45). Namun, menurut pandangan Tuhan, dosa hanya dilakukan kerana intelek yang tidak seimbang (suka dan benci) dalam tindakan. Dengan intelek yang seimbang, dosa tidak dilakukan langsung. Sebagai contoh, di dunia, banyak aktiviti berdosa dan berbuat baik terus berlaku, namun kita tidak mendapat dosa atau pahala daripadanya; kerana kita mengekalkan keseimbangan terhadapnya, iaitu kita tidak mempunyai pilih kasih, desakan, ikatan, atau kebencian terhadapnya. Begitu juga, jika engkau kekal dianugerahi intelek yang seimbang, tindakan-tindakan ini juga tidak akan menjadi belenggu bagimu. Dalam ayat ketujuh bab ini juga, Arjuna telah bertanya tentang kesejahteraannya. Oleh itu, Tuhan menggambarkan cara utama untuk kesejahteraan. Pertama, dengan menerangkan cara Sankhya Yoga, Tuhan menekankan dengan kuat untuk melakukan tindakan yang wajib, menyatakan bahawa bagi seorang Kshatriya, tiada cara yang lebih besar untuk kesejahteraan selain perang yang benar (2.31). Kemudian Dia berfirman bahawa jika perang dilawan dengan intelek yang seimbang, tiada dosa yang dilakukan (2.38). Sekarang, intelek yang seimbang yang sama itu sedang diperkatakan dalam konteks Karma Yoga. Seorang Karma Yogi melakukan semua tindakan untuk kesejahteraan dunia – "Engkau juga harus melakukan perbuatan demi melibatkan dunia" (Gita 3.20). Dengan melakukan tindakan untuk kesejahteraan dunia, iaitu dengan motif tanpa pamrih untuk memelihara tatanan dunia yang benar, untuk menjauhkan manusia dari jalan yang salah dan melibatkan mereka pada jalan yang benar, pencapaian keseimbangan menjadi mudah. Dengan pencapaian keseimbangan, Karma Yogi dengan mudah menjadi bebas dari belenggu perbuatan. Ayat (ketiga puluh sembilan) ini sesuai sepenuhnya selepas ayat ketiga puluh; dan ia sepatutnya diletakkan di sana. Sebabnya ialah ayat ini menggambarkan dua disiplin. Pertama, dari ayat kesebelas hingga ketiga puluh, disiplin (keseimbangan) melalui Sankhya Yoga telah diterangkan, dan sekarang disiplin (keseimbangan) melalui Karma Yoga sedang diterangkan. Oleh itu, meletakkan lapan ayat dari ketiga puluh satu hingga ketiga puluh lapan di sini kelihatan tidak sesuai. Namun, sebab meletakkan lapan ayat ini di sini adalah bahawa sebelum bercakap tentang keseimbangan dalam Karma Yoga, adalah perlu untuk menggambarkan apa itu kewajipan dan apa yang bukan kewajipan. Bagi Arjuna, berperang adalah kewajipan dan tidak berperang adalah bukan kewajipan – adalah penting untuk menggambarkan subjek ini. Maka, Tuhan mengucapkan lapan ayat tersebut (2.31-38) tepat untuk menggambarkan kewajipan dan bukan kewajipan, dan kemudian bercakap tentang keseimbangan. Intinya ialah pertama, dari ayat kesebelas hingga ketiga puluh, keseimbangan diterangkan melalui gambaran tentang yang kekal dan yang tidak kekal – bahawa yang kekal hanyalah kekal dan yang tidak kekal hanyalah tidak kekal. Tiada siapa boleh mengubah ini dalam apa cara sekalipun. Kemudian, dari ayat ketiga puluh satu hingga ketiga puluh lapan, dengan bercakap tentang kewajipan dan bukan kewajipan, dan dari ayat ketiga puluh sembilan seterusnya, gambaran tentang keseimbangan dalam kejayaan dan kegagalan tindakan serta dalam pencapaian dan ketidakcapai hasil, sambil meninggalkan bukan kewajipan dan berpegang kepada kewajipan, diberikan.