**二·七二：** 普瑞塔之子啊，这就是梵的境界。达到此境者，永无迷惑。若人甚至在临终时安住于此境，便证入寂静的梵（涅槃）。
**释论：** “此即梵境，普瑞塔之子”——所谓梵的境界，即已证得梵者所处的状态。当自我感消泯、个体性融解时，其状态自然归于梵。这是因为个体性仅因与世界的关联而存在。瑜伽行者彻底舍弃这种关联后，便不再有独立的个体状态。此处“此”（eṣā）一词指涉极切近之义，即前文所述“舍弃欲望”、“无欲无执”、“无我”等语。
听闻主亲口说“当你的智性超越痴惑之泥沼与诸典纷争所生的迷惘时，你将证得瑜伽”，阿周那心中生起好奇：那将是何种境界？就此，阿周那针对“住于智慧者”（sthita-prajña）提出了四个问题。主在解答那四个问题后，在此指出那种状态即是“梵境”。其深意在于：此非个体状态；即个体性在其中不复存留。这是永恒瑜伽（nityayoga）的达成。唯余独一实在。为引人关注此义，此处特以“普瑞塔之子”相称。
“得此境者，永无迷惑”——只要我执尚存于身中，便有陷入迷惑的可能。但当自我感彻底消逝，行者体验其状态归于梵时，由于个体性已被打破，便永不再有迷惑的可能。
不能如实了知真实（Sat）与虚妄（asat）即是痴惑（moha）。其隐含之义是：即使自身本是真实，却持续认同虚妄，这便是痴惑。当修持者如实了知虚妄，他与虚妄的联结便告断绝，从而在真实中体验其本然状态。一旦体验此境，痴惑便永不复生（参见《薄伽梵歌》4.35）。
“安住此境，临终亦然，证梵涅槃”——此人身之获得，唯为证悟至上我。因此，主赐予此契机：无论一个人多么平凡或罪业深重，若他甚至在临终时将自身状态安立于至上我——即切断与无明之物的联结——那么他也将证入寂静的梵（涅槃）；他将从生死中解脱。主在第七章第三十节曾说过类似的话：“即使在命终时，那些知我为阿底布塔、阿底提婆与阿底亚吉纳者，他们真实地认识我，即证得我。”第八章第五节亦云：“任何人在命终时，唯念我而弃身，他必归于我性；此无疑问。”
其次，主借上述言辞彰显此梵境的殊胜：即使临终时安住其中，亦能证得寂静的梵。正如主论及“平等智”（samabuddhi）时所说，即使稍修此法，亦能免于大怖畏（2.40），此处同样指出：若梵境甚至在临终时证得——若与无明之物的联结被切断——那么人便证入涅槃梵。体验此境的障碍，唯是对无明之物的执着。若有人在临终时舍弃此执着，他便能体验其自明、真实的本然状态。
此处或生疑问：一生未能体验的境界，何以在临终时达成？即：健康时，修持者智性清明，具分辨力，警觉敏锐，故能体验梵境；但临终时，生命气息将离，智性散乱，警觉丧失——于此状态中，梵境体验如何发生？解答如下：临终命息离体时，与身体等的联结自然断绝。若此时心念转向那自明的实在，其体验便易发生。原因在于：证入无分别（nirvikalpa）状态需智性、分辨力等，但证越状态的实在，唯需专注。此专注或因先前的修习，或因某种善业印象（saṁskāra），或因神或圣者无缘的恩典——一旦专注生起，证得便是自明的。
此处，“甚至”（api）一词的隐含义是：若人在临终前证得此境，即活着时，他便成为“在世解脱者”（jīvanmukta）；但若此境甚至在临终时发生——即人离于执着与我执——那么他亦得解脱。这意味着此境可顿然显现。对此境而言，无需丝毫修习、冥想或入定。
此处，在行动瑜伽的语境中，主使用了“梵涅槃”一词。其意是：正如数论瑜伽行者证得涅槃梵（参见5.24-26），行动瑜伽行者也同样证得涅槃梵。此点亦在第五章第五节申明：数论瑜伽行者所达之境，行动瑜伽行者也同样达到。
**要旨：**
无明之物（jaḍa）与灵明之体（cetana）——此是两种存在。每个众生的本质是灵明的，却与无明之物相关联。趋向无明之物即是走向沉沦，趋向意识原理（cinmaya-tattva）即是走向升华，成就自身福祉。趋向无明之物时，“痴惑”（moha）为主导；趋向至上我原理时，“明辨”（viveka）为主导。
从认知角度，痴惑与明辨可各分两类：（一）伴随我执与我所执（ahaṁtā-mamatā）的痴惑，以及伴随欲望的痴惑。（二）真实与虚妄（Sat-asat）之明辨，以及应行与不应行（kartavya-akartavya）之明辨。
将所获之物、身体等视为“我”与“我的”——这是伴随我执与我所执的痴惑。而渴望未得之物、境遇、情境等——这是伴随欲望的痴惑。寓居身中的个体灵魂（śarīrī）与身体是分离的；灵魂是真实，身体是虚妄；灵魂是灵明，身体是无明——如实了知此二者有别，即是真实与虚妄之明辨。而如实了知何为应行、何为不应行，何为法、何为非法，并依此而行，履行应行、舍弃不应行，即是应行与不应行之明辨。
在第一章中，阿周那亦为两种痴惑所困，此乃一切众生所缠缚者。生起我执：“我们是知过错的义士”，生起我所执：“这些亲族将死”——此即伴随我执与我所执的痴惑。“罪不应归于我们，家族毁灭的责难不应有，背叛友人之罪不应有，我们不应堕入地狱，祖先不应陨落”——此即伴随欲望的痴惑。
为消除这两种痴惑，主在第二章阐释了两种明辨：灵魂与身体、真实与虚妄之明辨（2.11-30），以及应行与不应行之明辨（2.31-53）。
阐释灵魂与身体之明辨时，主说：“我、你及这些国王，并非过去不存在，将来也非不存在”——意即我们过去存在，将来亦存在，而这些身体过去不存在，将来亦不存在，即便在此期间亦刹那变迁。正如童年、青年、老年——这些状态在身体中更替，亦如人弃旧衣换新裳，灵魂舍离旧身，摄取新身——此乃无可辩驳的法则。于此有何可悲可泣？
阐释应行与不应行之明辨时，主说：对刹帝利而言，无有比正义之战更高的法。不期而至的战争，是通往天界的敞开门户。若不履行战斗形态的自法，罪将归于你。若你作战，视胜败、得失、苦乐为平等，则罪不归于你。你仅有行动的权利，绝无对果报的权利。勿成为行动果报之因，亦勿执着于不行动。因此，于成败中保持平等，安住于平等性而行动；因平等即是瑜伽。以平等心行动者，即使活着亦脱离善恶业报。
当你的智性超越痴惑之泥沼与诸典纷争所生的迷惘时，你将证得瑜伽。
如是，随着主之名号“彼即真实”（Tat Sat）的宣说，名为“数论瑜伽”的第二章——即《圣薄伽梵歌》这一融合梵智与瑜伽学的奥义书中，圣奎师那与阿周那的对话——至此圆满。
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