Daarom, o Arjuna met de machtige armen, zijn kennis is standvastig voor hem wiens zintuigen volledig zijn bedwongen van de zintuiglijke objecten.

Woordbetekenissen: तस्मात् (Tasmāt) - Daarom, यस्य (Yasya) - wiens, महाबाहो (Mahābāho) - O machtige Arjuna, निगृहीतानि (Nigṛhītāni) - bedwongen, सर्वशः (Sarvaśaḥ) - volledig, इन्द्रियाणि (Indriyāṇi) - de zintuigen, इन्द्रियार्थेभ्यः (Indriyārthebhyaḥ) - van de zintuigobjecten, तस्य (Tasya) - zijn, प्रज्ञा (Prajñā) - kennis, प्रतिष्ठिता (Pratiṣṭhitā) - is standvastig. Commentaar: Wanneer de zintuigen volledig onder controle zijn, kan de geest niet langer wild dwalen in de groeven van zintuiglijk genot. Hij wordt standvastig als een lamp op een windstille plek. De Yogi is nu gevestigd in het Zelf en zijn kennis is onwankelbaar.

Daarom, o machtig-geruimde, is de wijsheid van die persoon wiens zinnen volledig zijn bedwongen ten opzichte van hun objecten stevig gevestigd. Toelichting – 'Daarom... wiens wijsheid is gevestigd' – Als afsluiting van het onderwerp van het beheersen van de geest en zinnen dat sinds het zestigste vers aan de orde is, geeft het woord 'daarom' aan dat de wijsheid van degene in wiens geest en zinnen geen aantrekking meer blijft bestaan voor de wereld, gevestigd is. Het doel van het gebruik van het woord 'volledig' hier is dat, of hij nu betrokken is bij wereldlijke interacties of in eenzaamheid mediteert, in geen enkele toestand neigen zijn zinnen naar genietingen of objecten. Hoeveel objecten er ook in aanraking met hem komen tijdens wereldlijke handelingen, die objecten kunnen hem niet in beroering brengen. Zijn geest kan, verenigd met de zinnen, evenmin zijn intellect in beroering brengen. Zoals niemand een berg kan doen wankelen, zo ontstaat er een dergelijke stevigheid in zijn intellect dat de geest het onder geen enkele voorwaarde kan doen wankelen. De reden is dat objecten in zijn geest geen belang meer hebben. 'Nigṛhītāni' betekent dat de zinnen volledig beheerst zijn ten opzichte van objecten, dat wil zeggen, er blijft niet eens een spoor van gehechtheid, aantrekking of neiging naar objecten over. Net als wanneer de giftanden van een slang worden verwijderd, dan blijft er geen gif meer in over. Zelfs als hij iemand bijt, heeft het geen effect. Op dezelfde manier is het vrijmaken van de zinnen van aantrekking en afkeer als het verwijderen van hun giftanden. Dan bezitten die zinnen niet langer de kracht om de zoeker op het pad van de ondergang te leiden. De betekenis van dit vers is dat de zoeker vastberaden moet zijn: mijn doel is God te bereiken; genieten van pleziertjes en bezittingen verzamelen is niet mijn doel. Als zulke waakzaamheid constant in de zoeker aanwezig blijft, dan zal zijn intellect standvastig worden. Samenhang – Wat is het verschil tussen iemand wiens zinnen volledig beheerst zijn en gewone mensen? Dit wordt uitgelegd in het volgende vers.