Oleh karena itu, wahai Arjuna berlengan perkasa, pengetahuannya teguh bagi dia yang indra-indranya telah dikendalikan sepenuhnya dari objek-objek indria.

Arti kata: Tasmaat - Oleh karena itu, Yasya - yang, Mahabaho - wahai Arjuna yang berlengan perkasa, Nigrhitani - terkendali, Sarvasah - sepenuhnya, Indriyani - indra-indra, Indriyarthebhyah - dari objek-objek indra, Tasya - miliknya, Prajna - pengetahuan, Pratisthita - mantap. Penjelasan: Ketika indra-indra sepenuhnya terkendali, pikiran tidak akan mengembara liar mengejar kesenangan duniawi. Pikiran menjadi tenang seperti lampu di tempat yang tidak berangin. Sekarang sang Yogi mantap dalam diri (Atman) dan pengetahuannya menjadi teguh.

Oleh karena itu, wahai yang berlengan perkasa, kebijaksanaan orang yang indranya telah sepenuhnya terkendali dari objek-objeknya adalah teguh kokoh. Penjelasan – 'Oleh karena itu... yang kebijaksanaannya telah kokoh' – Menyimpulkan pembahasan tentang pengendalian pikiran dan indra yang telah berlangsung sejak ayat keenam puluh, kata 'oleh karena itu' menyatakan bahwa kebijaksanaan seseorang yang dalam pikiran dan indranya tidak lagi tersisa ketertarikan terhadap dunia adalah teguh kokoh. Tujuan penggunaan kata 'sepenuhnya' di sini adalah bahwa baik ketika terlibat dalam interaksi duniawi maupun dalam kontemplasi menyendiri, dalam kondisi apapun indra-indranya tidak cenderung pada kenikmatan atau objek-objek dunia. Betapapun banyak objek yang datang dalam kontaknya selama urusan duniawi, objek-objek itu tidak dapat menggoyahkannya. Pikirannya pun, yang bersatu dengan indra-indra, tidak dapat menggoyahkan inteleknya. Sebagaimana tidak seorang pun dapat menggoncangkan gunung, demikian pula, keteguhan seperti itu muncul dalam inteleknya sehingga pikiran tidak dapat menggoyahkannya dalam kondisi apapun. Alasannya adalah bahwa dalam pikirannya, objek-objek dunia tidak memiliki kepentingan. 'Nigṛhītāni' berarti bahwa indra-indra telah sepenuhnya dikendalikan dari objek-objek, artinya, tidak tersisa bahkan jejak keterikatan, ketertarikan, atau tarikan terhadap objek-objek. Sebagaimana jika taring ular dicabut, maka tidak ada lagi racun di dalamnya. Bahkan jika ia menggigit seseorang, tidak ada efeknya. Demikian pula, membuat indra-indra bebas dari ketertarikan dan keengganan adalah seperti mencabut taring beracunnya. Maka indra-indra itu tidak lagi memiliki kekuatan untuk menjerumuskan sang pencari ke jalan kehancuran. Makna ayat ini adalah bahwa sang pencari harus bertekad bulat bahwa tujuanku adalah mencapai Tuhan; menikmati kesenangan dan mengumpulkan harta benda bukanlah tujuanku. Jika kewaspadaan seperti itu tetap konstan dalam diri sang pencari, maka inteleknya akan menjadi mantap. Keterkaitan – Apakah perbedaan antara orang yang indranya telah sepenuhnya terkendali dengan orang biasa? Hal ini dijelaskan dalam ayat berikutnya.