Arjuna berkata — Wahai Keshava! Apakah ciri-ciri orang yang teguh dalam samadhi dan berpengetahuan mantap? Bagaimana orang yang berpengetahuan mantap berbicara, duduk, dan berjalan?

Arti kata: स्थितप्रज्ञस्य - dari orang yang berpengetahuan stabil, का - apa, भाषा - ciri-ciri, समाधिस्थस्य - dari orang yang berada dalam samadhi, केशव - wahai Kesava, स्थितधीः - orang yang berpengetahuan stabil, किम् - bagaimana, प्रभाषेत - berbicara, किम् - bagaimana, आसीत - duduk, व्रजेत - berjalan. Arjuna ingin mengetahui dari Tuhan Krishna ciri-ciri orang yang mantap dalam Diri dan tenggelam dalam samadhi. Bagaimana dia berbicara, bagaimana dia duduk, dan bagaimana dia bergerak? Ciri-ciri orang bijak yang berpengetahuan stabil dan cara mencapai pengetahuan tentang Diri dijelaskan dalam ayat 55 sampai 72 dari bab ini. Pengetahuan stabil adalah pengetahuan tentang kesatuan diri dengan Brahman yang dicapai melalui realisasi langsung.

**2.54. Arjuna berkata:** Wahai Keshava! Apakah ciri-ciri orang yang berpengetahuan mantap, yang teguh dalam Sang Diri Tertinggi? Bagaimana orang yang berpengetahuan mantap itu berbicara, bagaimana ia duduk, dan bagaimana ia berjalan? **Komentar: 2.54. Penjelasan —** Pertanyaan-pertanyaan yang diajukan Arjuna di sini mengenai orang yang berpengetahuan mantap muncul dari keraguan yang pertama kali timbul dalam pikirannya mengenai tindakan dan kebijaksanaan (ayat 2.47-50). Namun, setelah Tuhan menyatakan dalam ayat 52-53 bahwa ketika budinya melampaui kubangan khayalan dan kebingungan yang timbul dari ajaran-ajaran kitab suci yang saling bertentangan, ia akan mencapai Yoga, Arjuna bertanya-tanya: "Ketika aku mencapai Yoga dan menjadi orang yang berpengetahuan mantap, apakah ciri-ciriku?" Oleh karena itu, Arjuna pertama kali menanyakan keraguan pribadinya ini. Keraguan lain mengenai tindakan dan kebijaksanaan, yaitu mengenai prinsipnya, ia tanyakan kemudian setelah penjelasan ciri-ciri orang yang berpengetahuan mantap (dalam ayat 3.12). Seandainya Arjuna menanyakan pertanyaan tentang prinsip di sini dalam ayat 54 itu sendiri, kesempatan untuk bertanya tentang orang yang berpengetahuan mantap akan tertunda jauh. *'Yang teguh dalam samadhi' —* Istilah 'samadhishtha' di sini merujuk pada orang yang telah mencapai Sang Diri Tertinggi. *'Yang berpengetahuan mantap' —* Istilah ini menunjukkan baik sang *sadhaka* (pejalan spiritual) maupun sang *siddha* (yang telah sempurna). Seorang pejalan spiritual yang tekadnya kokoh, yang tidak pernah goyah dari latihan spiritual, juga adalah orang yang berpengetahuan mantap. Dan seorang yang telah sempurna, yang budinya telah menjadi mantap karena pengalaman langsung akan Realitas Tertinggi, juga adalah orang yang berpengetahuan mantap. Oleh karena itu, di sini istilah 'orang yang berpengetahuan mantap' mencakup baik pejalan spiritual maupun yang telah sempurna. Sebelumnya, dari ayat 41 hingga 45 dan dari 47 hingga 53, penjelasan berkaitan dengan para pejalan spiritual; maka, dalam ayat-ayat berikutnya, sementara menjelaskan ciri-ciri yang telah sempurna, pejalan spiritual juga dijelaskan. Sebuah keraguan mungkin timbul di sini: Arjuna bertanya secara khusus tentang orang yang telah sempurna dan berpengetahuan mantap dengan menggunakan istilah 'samadhishtha', lalu mengapa Tuhan memasukkan hal-hal yang berkaitan dengan pejalan spiritual saat menjelaskan ciri-ciri orang yang berpengetahuan mantap? Penyelesaiannya adalah ini: Bagi seorang *Jnana Yogi* (pejalan di jalan pengetahuan), pelepasan diri dari tindakan umumnya terjadi bahkan pada tahap latihan (*sadhana-avastha*). Pada tahap kesempurnaan (*siddha-avastha*), ia menjadi sangat menarik diri dari tindakan. Bagi seorang *Bhakti Yogi* (pejalan di jalan bakti), bahkan pada tahap latihan, ada kecenderungan dan kelimpahan tindakan yang terkait dengan Tuhan, seperti melantunkan nama-Nya, meditasi, pergaulan dengan orang suci, dan mempelajari kitab suci. Pada tahap kesempurnaan, tindakan yang terkait dengan Tuhan dilakukan dengan intensitas khusus. Dengan demikian, bagi *Jnana Yogi* maupun *Bhakti Yogi*, muncul perbedaan antara tahap latihan dan tahap kesempurnaan. Namun, bagi seorang *Karma Yogi* (pejalan di jalan tindakan tanpa pamrih), tidak ada perbedaan seperti itu antara tahap latihan dan tahap kesempurnaan. Aliran melakukan tindakan terus berlangsung tanpa perubahan dalam kedua keadaan itu. Alasannya adalah bahwa pada tahap latihan, aliran melakukan tindakannya telah ada, dan dalam prosesnya menjadi teguh dalam Yoga, tindakan itu sendiri adalah penyebab utamanya. Oleh karena itu, sambil menjelaskan ciri-ciri yang telah sempurna, Tuhan juga telah menyatakan praktik-praktik yang dengannya seorang pejalan spiritual dapat menjadi sempurna, serta ciri-ciri mereka yang telah menjadi sempurna. *'Bagaimana ucapannya' —* Dengan kata-kata apakah orang yang berpengetahuan mantap, yang teguh dalam Sang Diri Tertinggi, digambarkan? Artinya, apakah ciri-cirinya? (Tuhan menjawab ini dalam ayat berikutnya.) *'Bagaimana ia berbicara' —* Bagaimana orang yang berpengetahuan mantap itu berbicara? (Tuhan menjawab ini dalam ayat 56-69.) *'Bagaimana ia duduk' —* Bagaimana ia duduk? Artinya, bagaimana ia menarik diri dari dunia? (Tuhan menjawab ini dari ayat 58 hingga ayat 63.) *'Bagaimana ia berjalan' —* Bagaimana ia berjalan? Artinya, bagaimana ia bertingkah laku? (Tuhan menjawab ini dari ayat 64 hingga ayat 71.) **Keterkaitan —** Sekarang, dalam ayat berikutnya, Tuhan menjawab pertanyaan pertama Arjuna.