Arjuna berkata — Wahai Keshava! Apakah ciri-ciri orang yang teguh dalam samadhi dan berpengetahuan mantap? Bagaimana orang yang berpengetahuan mantap bercakap, duduk, dan berjalan?

Maksud perkataan: स्थितप्रज्ञस्य - bagi orang yang berpengetahuan stabil, का - apa, भाषा - ciri-ciri, समाधिस्थस्य - bagi orang yang berada dalam samadhi, केशव - wahai Kesava, स्थितधीः - orang yang berpengetahuan stabil, किम् - bagaimana, प्रभाषेत - bercakap, किम् - bagaimana, आसीत - duduk, व्रजेत - berjalan. Arjuna ingin mengetahui daripada Tuhan Krishna ciri-ciri orang yang mantap dalam Diri dan tenggelam dalam samadhi. Bagaimana dia bercakap, bagaimana dia duduk, dan bagaimana dia bergerak? Ciri-ciri orang bijak yang berpengetahuan stabil dan cara mencapai pengetahuan tentang Diri dijelaskan dalam ayat 55 hingga 72 bab ini. Pengetahuan stabil adalah pengetahuan tentang kesatuan diri dengan Brahman yang dicapai melalui realisasi langsung.

**2.54. Arjuna berkata: Wahai Keshava! Apakah ciri-ciri seorang yang berilmu teguh, yang mantap dalam Diri Yang Tertinggi? Bagaimanakah orang yang berilmu teguh itu bertutur, bagaimanakah dia duduk, dan bagaimanakah dia berjalan?** **Ulasan: 2.54. Penjelasan** — Soalan-soalan yang ditanya Arjuna di sini mengenai orang yang berilmu teguh timbul daripada keraguan yang mula-mula muncul dalam fikirannya berkenaan perbuatan dan ilmu (ayat 2.47-50). Namun, setelah Tuhan menyatakan dalam ayat 52-53 bahawa apabila inteleknya melangkaui lumpur khayalan dan kekeliruan yang timbul daripada pertentangan perintah-perintah kitab suci, dia akan mencapai Yoga, Arjuna terfikir: "Apabila aku mencapai Yoga dan menjadi seorang yang berilmu teguh, apakah ciri-ciriku?" Oleh itu, Arjuna terlebih dahulu bertanya tentang keraguan peribadinya ini. Keraguan lain berkenaan perbuatan dan ilmu, iaitu mengenai prinsipnya, dia tanya kemudian setelah penerangan tentang ciri-ciri orang yang berilmu teguh (dalam ayat 3.12). Sekiranya Arjuna bertanya soalan tentang prinsip itu di sini dalam ayat 54 itu sendiri, peluang untuk bertanya tentang orang yang berilmu teguh akan tertunda jauh. *'Yang mantap dalam samadhi'* — Istilah 'samadhishtha' di sini merujuk kepada orang yang telah mencapai Diri Yang Tertinggi. *'Yang berilmu teguh'* — Istilah ini merangkumi kedua-dua penuntut (sadhaka) dan yang telah sempurna (siddha). Seorang penuntut yang tekadnya kukuh, yang tidak pernah goyah daripada amalan, juga adalah seorang yang berilmu teguh. Dan seorang yang telah sempurna, yang inteleknya telah menjadi teguh kerana pengalaman langsung tentang Realiti Tertinggi, juga adalah seorang yang berilmu teguh. Oleh itu, di sini istilah 'orang yang berilmu teguh' merangkumi kedua-dua penuntut dan yang telah sempurna. Sebelum ini, dari ayat 41 hingga 45 dan dari 47 hingga 53, penerangan adalah berkaitan penuntut; maka, dalam ayat-ayat seterusnya, semasa menerangkan ciri-ciri yang telah sempurna, penuntut juga diterangkan. Satu keraguan mungkin timbul di sini: Arjuna bertanya khusus tentang orang yang berilmu teguh yang telah sempurna dengan menggunakan istilah 'samadhishtha', jadi mengapakah Tuhan memasukkan perkara-perkara berkaitan penuntut semasa menerangkan ciri-ciri orang yang berilmu teguh? Penyelesaiannya adalah ini: Bagi seorang Jnana Yogi (penuntut di jalan ilmu), sikap tidak terikat dengan perbuatan umumnya berlaku walaupun dalam peringkat amalan (sadhana-avastha). Dalam peringkat kesempurnaan (siddha-avastha), dia menjadi terutamanya menarik diri daripada perbuatan. Bagi seorang Bhakti Yogi (penuntut di jalan bakti), walaupun dalam peringkat amalan, terdapat kecenderungan dan kelimpahan perbuatan berkaitan Tuhan, seperti menyebut nama-Nya, meditasi, pergaulan suci, dan pengajian diri. Dalam peringkat kesempurnaan, perbuatan berkaitan Tuhan dilakukan dengan keamatan yang istimewa. Demikianlah, bagi kedua-dua Jnana Yogi dan Bhakti Yogi, timbul perbezaan antara peringkat amalan dan peringkat kesempurnaan. Walau bagaimanapun, bagi seorang Karma Yogi (penuntut di jalan perbuatan tanpa pamrih), tiada perbezaan sedemikian antara peringkat amalan dan peringkat kesempurnaan. Aliran melakukan perbuatan terus berjalan tanpa perubahan dalam kedua-dua keadaan. Sebabnya ialah dalam peringkat amalan, aliran melakukan perbuatan wujud padanya, dan dalam prosesnya menjadi mantap dalam Yoga, perbuatan itu sendiri adalah punca utamanya. Oleh itu, semasa menerangkan ciri-ciri yang telah sempurna, Tuhan juga telah menyatakan amalan-amalan yang mana seorang penuntut boleh menjadi sempurna, serta ciri-ciri mereka yang telah menjadi sempurna. *'Apakah pertuturan'* — Dengan perkataan apakah seorang yang berilmu teguh, yang mantap dalam Diri Yang Tertinggi, diterangkan? iaitu, apakah ciri-cirinya? (Tuhan menjawab ini dalam ayat seterusnya.) *'Bagaimanakah dia bertutur'* — Bagaimanakah orang yang berilmu teguh itu bertutur? (Tuhan menjawab ini dalam ayat 56-69.) *'Bagaimanakah dia duduk'* — Bagaimanakah dia duduk? iaitu, bagaimanakah dia menarik diri daripada dunia? (Tuhan menjawab ini dari ayat 58 hingga ayat 63.) *'Bagaimanakah dia berjalan'* — Bagaimanakah dia berjalan? iaitu, bagaimanakah dia berkelakuan? (Tuhan menjawab ini dari ayat 64 hingga ayat 71.) **Kaitan** — Sekarang, dalam ayat seterusnya, Tuhan menjawab soalan pertama Arjuna.