อรชุนกล่าวว่า — โอ้เกศวะ! อะไรคือลักษณะของบุคคลผู้มีปัญญามั่นคงและตั้งอยู่ในสมาธิ? บุคคลผู้มีปัญญามั่นคงพูดอย่างไร นั่งอย่างไร เดินอย่างไร?

ความหมายของคำ: स्थितप्रज्ञस्य - ของผู้มีปัญญาอันมั่นคง, का - อะไร, भाषा - ลักษณะ, समाधिस्थस्य - ของผู้ที่อยู่ในสมาธิ, केशव - โอเกศวะ, स्थितधीः - ผู้มีปัญญาอันมั่นคง, किम् - อย่างไร, प्रभाषेत - พูด, किम् - อย่างไร, आसीत - นั่ง, व्रजेत - เดิน อรชุนต้องการทราบจากพระกฤษณะถึงลักษณะของผู้ที่ตั้งมั่นอยู่ในตนและจมดิ่งอยู่ในสมาธิ เขาพูดอย่างไร เขานั่งอย่างไร และเขาเดินอย่างไร ลักษณะของผู้มีปัญญาอันมั่นคงและวิธีการบรรลุถึงความรู้เรื่องตนเองได้อธิบายไว้ในโศลกที่ 55 ถึง 72 ของบทนี้ ปัญญาอันมั่นคงคือความรู้ที่แน่วแน่เกี่ยวกับความเป็นหนึ่งเดียวของตนกับพรหมัน ซึ่งบรรลุได้ผ่านการตระหนักรู้โดยตรง

๒.๕๔. อรชุนกล่าวว่า โอ้ เกศวะ! ลักษณะของผู้มีปัญญาเที่ยงธรรม ผู้ตั้งมั่นอยู่ในอาตมันสูงสุดนั้นเป็นอย่างไร? ผู้มีปัญญาเที่ยงธรรมนั้นกล่าวอย่างไร นั่งอย่างไร และดำเนินอย่างไร? คำอธิบาย: ๒.๕๔. คำอธิบาย — คำถามที่อรชุนได้ถามไว้ ณ ที่นี้ เกี่ยวกับผู้มีปัญญาเที่ยงธรรมนั้น เกิดขึ้นจากความสงสัยที่เกิดขึ้นก่อนในใจของเขาเกี่ยวกับการกระทำและปัญญา (ข้อ ๒.๔๗-๕๐) อย่างไรก็ตาม หลังจากที่พระผู้เป็นเจ้าได้ตรัสไว้ในข้อ ๕๒-๕๓ ว่า เมื่อปัญญาของเขาข้ามพ้นโคลนตมแห่งความหลงและความสับสนอันเกิดจากบทบัญญัติในคัมภีร์ที่ขัดแย้งกัน เขาจะบรรลุโยคะ อรชุนจึงครุ่นคิดว่า: "เมื่อข้าพเจ้าบรรลุโยคะและกลายเป็นผู้มีปัญญาเที่ยงธรรม ลักษณะของข้าพเจ้าจะเป็นอย่างไร?" ดังนั้น อรชุนจึงได้ถามความสงสัยส่วนตนของเขานี้ก่อน ส่วนความสงสัยอื่นเกี่ยวกับการกระทำและปัญญา อันได้แก่ เกี่ยวกับหลักการนั้น เขาได้ถามในภายหลัง หลังจากที่มีคำบรรยายลักษณะของผู้มีปัญญาเที่ยงธรรม (ในข้อ ๓.๑๒) หากอรชุนได้ถามคำถามเกี่ยวกับหลักการ ณ ที่นี้ในข้อ ๕๔ เอง โอกาสที่จะถามเกี่ยวกับผู้มีปัญญาเที่ยงธรรมก็จะถูกผลักไกลออกไป 'ของผู้ตั้งมั่นในสมาธิ' — คำว่า 'สมาธิษฐ' ในที่นี้หมายถึง ผู้บรรลุอาตมันสูงสุดแล้ว 'ผู้มีปัญญาเที่ยงธรรม' — คำนี้หมายถึงทั้งผู้ปฏิบัติ (สาธก) และผู้ที่บรรลุแล้ว (สิทธะ) ผู้ปฏิบัติที่มีความมุ่งมั่นมั่นคง ไม่หวั่นไหวจากการปฏิบัติ ก็เป็นผู้มีปัญญาเที่ยงธรรมด้วย และผู้ที่บรรลุแล้ว ซึ่งปัญญาของเขาได้มั่นคงเนื่องมาจากการรู้แจ้งสัจธรรมสูงสุดโดยตรง ก็เป็นผู้มีปัญญาเที่ยงธรรมด้วย ดังนั้น ในที่นี้ คำว่า 'ผู้มีปัญญาเที่ยงธรรม' จึงครอบคลุมทั้งผู้ปฏิบัติและผู้ที่บรรลุแล้ว ก่อนหน้านี้ จากข้อ ๔๑ ถึง ๔๕ และจาก ๔๗ ถึง ๕๓ คำบรรยายเป็นเรื่องเกี่ยวกับผู้ปฏิบัติ ดังนั้น ในข้อต่อๆ ไป ขณะที่บรรยายลักษณะของผู้ที่บรรลุแล้ว ก็ได้บรรยายถึงผู้ปฏิบัติด้วย อาจมีความสงสัยเกิดขึ้น ณ ที่นี้ว่า: อรชุนถามเจาะจงเกี่ยวกับผู้มีปัญญาเที่ยงธรรมที่บรรลุแล้ว โดยใช้คำว่า 'สมาธิษฐ' แล้วทำไมพระผู้เป็นเจ้าจึงรวมเรื่องที่เกี่ยวข้องกับผู้ปฏิบัติไว้ ขณะที่บรรยายลักษณะของผู้มีปัญญาเที่ยงธรรม? ข้อแก้ไขมีดังนี้: สำหรับโยคีญาณ (ผู้ปฏิบัติในหนทางแห่งญาณ) การปล่อยวางจากการกระทำโดยทั่วไปเกิดขึ้นแม้ในขั้นตอนของการปฏิบัติ (สาธนาวะสถา) ในขั้นตอนที่บรรลุแล้ว (สิทธาวะสถา) เขาย่อมปล่อยวางจากการกระทำเป็นพิเศษ สำหรับโยคีภักติ (ผู้ปฏิบัติในหนทางแห่งภักติ) แม้ในขั้นตอนของการปฏิบัติ ก็มีแนวโน้มและการกระทำอันมากมายที่เกี่ยวข้องกับพระผู้เป็นเจ้า เช่น การสวด การภาวนา การสมาคมกับผู้บริสุทธิ์ และการศึกษาตนเอง ในขั้นตอนที่บรรลุแล้ว การกระทำที่เกี่ยวข้องกับพระผู้เป็นเจ้าจะถูกปฏิบัติด้วยความเข้มข้นเป็นพิเศษ ดังนั้น ทั้งสำหรับโยคีญาณและโยคีภักติ จึงมีความแตกต่างระหว่างขั้นตอนของการปฏิบัติและขั้นตอนที่บรรลุแล้ว อย่างไรก็ตาม สำหรับโยคีกรรม (ผู้ปฏิบัติในหนทางแห่งการกระทำอันไม่ยึดติด) ไม่มีความแตกต่างเช่นนั้นระหว่างขั้นตอนของการปฏิบัติและขั้นตอนที่บรรลุแล้ว กระแสแห่งการกระทำยังคงดำเนินต่อไปอย่างไม่เปลี่ยนแปลงในทั้งสองสถานะ เหตุผลคือ ในขั้นตอนของการปฏิบัติ กระแสแห่งการกระทำของเขามีอยู่ และในการที่เขาตั้งมั่นในโยคะ การกระทำนั่นเองเป็นเหตุปัจจัยหลัก ดังนั้น ขณะที่บรรยายลักษณะของผู้ที่บรรลุแล้ว พระผู้เป็นเจ้ายังได้ตรัสถึงวิธีการปฏิบัติที่ผู้ปฏิบัติสามารถบรรลุได้ ตลอดจนลักษณะของผู้ที่บรรลุแล้วด้วย 'มีวาจาอย่างไร' — ด้วยคำพูดเช่นไรจึงเรียกว่าเป็นผู้มีปัญญาเที่ยงธรรม ผู้ตั้งมั่นอยู่ในอาตมันสูงสุด? นั่นคือ ลักษณะของเขาเป็นอย่างไร? (พระผู้เป็นเจ้าทรงตอบคำถามนี้ในข้อต่อไป) 'กล่าวอย่างไร' — ผู้มีปัญญาเที่ยงธรรมนั้นกล่าวอย่างไร? (พระผู้เป็นเจ้าทรงตอบคำถามนี้ในข้อ ๕๖-๖๙) 'นั่งอย่างไร' — เขานั่งอย่างไร? นั่นคือ เขาปล่อยวางจากโลกอย่างไร? (พระผู้เป็นเจ้าทรงตอบคำถามนี้ตั้งแต่ข้อ ๕๘ ถึง ข้อ ๖๓) 'ดำเนินอย่างไร' — เขาดำเนินอย่างไร? นั่นคือ เขาประพฤติตนอย่างไร? (พระผู้เป็นเจ้าทรงตอบคำถามนี้ตั้งแต่ข้อ ๖๔ ถึง ข้อ ๗๑) ความเชื่อมโยง — บัดนี้ ในข้อต่อไป พระผู้เป็นเจ้าทรงตอบคำถามแรกของอรชุน