जेव्हा हा योगी, कासव जसे सर्व बाजूंनी आपले अंग आत समेटते तसे, सर्व बाजूंनी आपल्या इंद्रियांना इंद्रियविषयांपासून मागे ओढून घेतो, तेव्हा त्याची बुद्धी स्थिर होते.

२.५८. ज्याप्रमाणे कासव आपले अवयव सर्व बाजूंनी आत ओढते, त्याप्रमाणे हा कर्मयोगी जेव्हा इंद्रियांना त्यांच्या विषयांपासून पूर्णपणे आत ओढतो, तेव्हा त्याची बुद्धी दृढस्थितीला प्राप्त होते. टीका: येथे कासवाचे उदाहरण देण्याचा हेतू असा आहे की, कासव जेव्हा चालते तेव्हा त्याचे सहा अवयव दिसतात — चार पाय, एक शेपटी आणि एक डोके. पण जेव्हा ते आपले अवयव आत ओढते, तेव्हा फक्त त्याची कवचपृष्ठ दिसते. त्याचप्रमाणे, स्थितप्रज्ञ हे सहा — पाच ज्ञानेंद्रिये आणि मन — यांना त्यांच्या विषयांपासून आत ओढतो. जर इंद्रिये आणि त्यांच्या विषयांशी अगदी सूक्ष्म मानसिक संबंधही शिल्लक राहिला, तर तो स्थितप्रज्ञ नव्हे. येथे 'आत ओढणे' या क्रियापदाचा उपयोग यासाठी आहे की, स्थितप्रज्ञ इंद्रियांना त्यांच्या विषयांपासून पूर्णतः मागे ओढतो; म्हणजेच, तो मनानेही त्या विषयांचे चिंतन करीत नाही. या श्लोकात 'जेव्हा' हा शब्द दिला आहे, पण 'तेव्हा' हा शब्द दिलेला नाही. यद्यपि 'जेव्हा-तेव्हा यांचा नित्य संबंध' या नियमानुसार, 'जेव्हा' आला की 'तेव्हा' अनुस्यूत समजावे, तरी येथे 'तेव्हा' हा शब्द न वापरण्यामागे एक गहन अर्थ आहे: इंद्रियांना विषयांपासून पूर्णतः आत ओढल्यावर जो स्वयंसिद्ध तत्त्वाचा अनुभव येतो, तो कालाच्या अधीन नाही, किंवा कालमर्यादेने बांधलेला नाही. याचे कारण असे की, हा अनुभव कोणत्याही क्रियेचा किंवा त्यागाचा परिणाम नाही. तो उत्पन्न केलेली वस्तू नाही. म्हणून येथे कालसूचक 'तेव्हा' या शब्दाची गरज नाही. ती गरज तेथेच पडते, जेथे काहीतरी दुसऱ्या कशावर अवलंबून असते. उदाहरणार्थ, सूर्य आकाशात असतानाही डोळे मिटले तर सूर्य दिसत नाही आणि डोळे उघडताच सूर्य तत्क्षणी दिसतो. येथे, सूर्य आणि डोळे यांच्यात कार्य-कारणभाव नाही; म्हणजेच डोळे उघडल्याने सूर्य उत्पन्न होत नाही. सूर्य पूर्वी जसा होता तसाच असतो. डोळे मिटण्यापूर्वीही तसाच होता आणि डोळे मिटल्यानंतरही तसाच असतो. फक्त, आपण डोळे मिटल्यामुळे त्याचा अनुभव घेतला नाही. त्याचप्रमाणे, येथे इंद्रियांना विषयांपासून आत ओढल्यावर जो स्वयंसिद्ध परमतत्त्वाचा अनुभव येतो, तो मनासह सर्व इंद्रियांचा विषय नाही. याचा अर्थ असा की, हे स्वयंसिद्ध तत्त्व भोग (विषय) यांच्याशी संलग्न असतानाही आणि त्यांचा अनुभव घेत असतानाही तंतोतंत तसेच असते. मात्र, भोगांच्या संलग्नतेच्या आवरणामुळे त्याचा अनुभव येत नाही आणि हे आवरण जसें दूर होते, तसा त्याचा अनुभव येतो. संदर्भ: केवळ इंद्रियांना विषयांपासून आत ओढणे हे स्थितप्रज्ञाचे एकमेव लक्षण नाही; हे पुढील श्लोकांमध्ये स्पष्ट केले आहे.