সেই সমস্ত ইন্দ্রিয়কে সংযত করে, আমার প্রতি একাগ্রচিত্তে স্থির হয়ে বসবে। যার ইন্দ্রিয়গুলি বশীভূত থাকে, তার প্রজ্ঞা প্রতিষ্ঠিত হয়।

শব্দার্থ: তানি - সেগুলিকে, সর্বাণি - সব কিছুকে, সংযম্য - সংযত করে, যুক্তঃ - যোগী, আসীত - বসা উচিত, মৎপরঃ - আমাতে মন নিবিষ্ট করে, বশে - বশে, হি - নিশ্চিতভাবে, যস্য - যার, ইন্দ্রিয়াণি - ইন্দ্রিয়গুলি, তস্য - তার, প্রজ্ঞা - বুদ্ধি, প্রতিষ্ঠিতা - স্থির। ব্যাখ্যা: সাধকের উচিত সমস্ত ইন্দ্রিয়কে সংযত করে শান্ত মনে আমাতে মন নিবিষ্ট করে ধ্যানে বসা। যে যোগীর ইন্দ্রিয়গুলি এইভাবে বশে থাকে, তার বুদ্ধি নিঃসন্দেহে স্থির। তিনি আত্মাতে প্রতিষ্ঠিত। শ্রী শঙ্করাচার্য ব্যাখ্যা করেছেন যে 'মৎপরঃ' মানে 'আমি সেই পরমাত্মা থেকে ভিন্ন নই' এই চিন্তা করে বসা উচিত।

২.৬১। কর্মযোগী সাধক সমস্ত ইন্দ্রিয়গুলোকে দমন করে আমার প্রতি একনিষ্ঠ হয়ে অবিচলিতভাবে অবস্থান করবে; কারণ যার ইন্দ্রিয়গুলো বশীভূত, তার বুদ্ধি দৃঢ়ভাবে প্রতিষ্ঠিত হয়। ব্যাখ্যা: "সেই সমস্ত ইন্দ্রিয়কে সংযত করে শান্তচিত্ত ব্যক্তি আমার প্রতি একনিষ্ঠ হয়ে অবস্থান করবে" – সমস্ত ইন্দ্রিয়গুলোকে দমন করবে, যারা জোরপূর্বক মনকে হরণ করে নিয়ে যায়, অর্থাৎ সতর্ক থেকে কখনোই ইন্দ্রিয়গুলিকে বিষয়ের দিকে উত্তেজিত হতে না দিয়ে, নিজেকে একান্তভাবে আমার প্রতি নিবেদিত করবে। ইঙ্গিত হলো, সাধক যখন ইন্দ্রিয়গুলোকে দমন করে, তখন তার মধ্যে নিজের শক্তির অহংকার থেকে যায়, এই ভেবে যে, "আমি ইন্দ্রিয়গুলোকে আমার বশে এনেছি।" এই অহংকার সাধককে অগ্রসর হতে দেয় না এবং তাকে ঈশ্বর থেকে বিমুখ করে। তাই সাধকের উচিত ইন্দ্রিয় সংযম করার সময় কখনোই নিজের শক্তিতে অহংকার না করা; নিজের চেষ্টাকে কারণ বলে না ভেবে, একমাত্র দৈব কৃপাকেই কারণ বলে মনে করা – যে, ইন্দ্রিয় দমনে আমি যে সাফল্য পেয়েছি তা একান্তই ঈশ্বরের কৃপার ফল। এইভাবে, কেবলমাত্র ঈশ্বরের প্রতি নিবেদিত হয়ে তার সাধনা সফল হয়। এখানে, "আমার প্রতি একনিষ্ঠ হয়ে" বলতে বোঝানো হয়েছে যে, মানবদেহ লাভ, সাধনায় আগ্রহ, সাধনায় প্রবৃত্তি এবং সাধনার সাফল্য – এই সবই একমাত্র ঈশ্বরের কৃপার উপর নির্ভরশীল। কিন্তু অহংকারের কারণে মানুষের এদিকে মনোযোগ কমে যায়। কর্মযোগীদের মধ্যে কর্ম করার উপরই জোর থাকে, এবং তাতে সে তা নিজের চেষ্টা বলে মনে করতে থাকে। তাই বিশেষ কৃপা করে, কর্মযোগী সাধকের জন্যও ঈশ্বরের প্রতি একনিষ্ঠ হওয়ার প্রয়োজনীয়তা ঈশ্বর বলছেন। ঈশ্বরের প্রতি একনিষ্ঠ হওয়ার অর্থ – ঈশ্বরেই একমাত্র গুরুত্ব আছে এই দৃঢ় বিশ্বাস, যে ঈশ্বরই একমাত্র আমার এবং আমি ঈশ্বরের; জগৎ আমার নয় এবং আমি জগতের নই। কারণ হলো, ঈশ্বরই সর্বদা আমার সঙ্গে থাকেন; জগৎ আমার সঙ্গে মোটেই থাকে না। এইভাবে, সাধকের 'আমিত্ব' বোধ কেবল ঈশ্বরের সঙ্গেই যুক্ত থাকা উচিত। যেহেতু এটা কর্মযোগের অধ্যায়, তাই এখানে ঈশ্বরের উচিত ছিল কর্মযোগ অনুযায়ী উপায় বলা। কিন্তু গীতা অধ্যয়ন করলে বোঝা যায়, সাধনার সাফল্যে একমাত্র ঈশ্বরভক্তি-ই কারণ। তাই গীতায় ঈশ্বরভক্তির মহিমা মহৎভাবে বর্ণিত হয়েছে; যেমন – "সমস্ত যোগীদের মধ্যে যে ভক্তিপূর্ণ ও প্রেমসহকারে আমার প্রতি একনিষ্ঠ হয়ে আমার আরাধনা করে, সে-ই আমার নিকট পরম যোগী বলে গণ্য" (৬.৪৭), ইত্যাদি। "যার ইন্দ্রিয়গুলো বশীভূত, তার প্রজ্ঞা স্থির হয়" – পূর্বে, ঊনষষ্টিতম শ্লোকে ঈশ্বর বলেছিলেন যে, ইন্দ্রিয়ের বিষয় থেকে বিচ্ছিন্ন হলেও স্থিরপ্রজ্ঞতা লাভ হয় না; আর এই শ্লোকে তিনি বলছেন যে, যার ইন্দ্রিয় বশীভূত, সে স্থিরপ্রজ্ঞ। অর্থ হলো, সেখানে (২.৫৯-এ) ইন্দ্রিয়ের বিষয় থেকে বিচ্ছিন্ন হলেও আস্বাদের প্রবণতা ভিতরে থেকে যায়; তাই ইন্দ্রিয়গুলো বশে থাকে না। কিন্তু এখানে, স্থিরপ্রজ্ঞ ব্যক্তির ইন্দ্রিয়গুলো বশীভূত এবং তার আস্বাদের প্রবণতা লুপ্ত হয়েছে। তাই, ইন্দ্রিয়ের বিষয় থেকে বিচ্ছিন্ন হলেই যে নিশ্চিতভাবে স্থিরপ্রজ্ঞ হবে, এমন নিয়ম নয়; কারণ আস্বাদের প্রবণতা তখনও থাকতে পারে। তবে, স্থিরপ্রজ্ঞ হলে ইন্দ্রিয় নিশ্চিতভাবে বশে আসবে, এটা নিয়ম। সংযোগ – ঈশ্বরের প্রতি একনিষ্ঠ হলে ইন্দ্রিয় নিশ্চিতভাবে বশে আসবে এবং আস্বাদের প্রবণতা লুপ্ত হবে; কিন্তু ঈশ্বরের প্রতি একনিষ্ঠ না হলে কী হয়, তা পরের দুটি শ্লোকে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।