వాటినన్నింటినీ నిగ్రహించి, నాయందు ఏకాగ్రత కలిగి స్థిరంగా ఉండాలి. ఎవని ఇంద్రియాలు అతని వశంలో ఉంటాయో, అతని బుద్ధి స్థిరంగా ఉంటుంది.

పదార్థాలు: తాని - వాటిని, సర్వాణి - అన్నింటినీ, సంయమ్య - నిగ్రహించి, యుక్తః - యోగి, ఆసీత - కూర్చోవాలి, మత్పరః - నా యందు మనస్సు ఉంచి, వశే - అదుపులో, హి - నిశ్చయంగా, యస్య - ఎవరి, ఇంద్రియాణి - ఇంద్రియాలు, తస్య - అతని, ప్రజ్ఞా - బుద్ధి, ప్రతిష్ఠితా - స్థిరంగా ఉంది. వివరణ: సాధకుడు తన ఇంద్రియాలన్నింటినీ నిగ్రహించి, ప్రశాంతమైన మనస్సుతో నన్నే పరమాత్మగా భావించి ధ్యానంలో కూర్చోవాలి. ఎవరి ఇంద్రియాలు ఇలా అదుపులో ఉంటాయో, వారి బుద్ధి నిశ్చయంగా స్థిరంగా ఉంటుంది. వారు ఆత్మయందు నిలిచి ఉంటారు. శ్రీ శంకరాచార్యుల వారు 'మత్పరః' అంటే 'నేను ఆ పరమాత్మకంటే వేరు కాదు' అని చింతిస్తూ కూర్చోవాలని వివరించారు.

**2.61.** కర్మయోగ సాధకుడు, ఆ సమస్త ఇంద్రియాలను అదుపులో పెట్టుకొని, నాకు భక్తితో నిలిచి ఉండాలి; ఎందుకంటే ఇంద్రియాలను జయించినవాని బుద్ధి స్థిరంగా నిలుస్తుంది. **వ్యాఖ్య:** "ఆ సమస్తాన్ని నిగ్రహించి, శిక్షితుడైనవాడు నాకు భక్తితో స్థిరంగా ఉండాలి" – మనస్సును బలవంతంగా లాక్కుపోయే ఆ సమస్త ఇంద్రియాలను అదుపులో పెట్టుకోవాలి. అంటే, ఎల్లప్పుడూ జాగ్రత్తగా ఉండి, వాటిని విషయాల వైపు చలింపచేయకుండా నిరోధించడం, మరియు తనను తాను పూర్తిగా నాకు అర్పించుకోవడం. ఇక్కడ భావం ఏమిటంటే, సాధకుడు ఇంద్రియాలను జయించినప్పుడు, అతనిలో "నేను ఇంద్రియాలను నిగ్రహించాను" అనే స్వీయ బలం యొక్క అహంకారం మిగిలి ఉంటుంది. ఈ అహంకారం సాధకుని ముందుకు సాగనీయదు మరియు దేవుని నుండి దూరం చేస్తుంది. కాబట్టి, సాధకుడు ఇంద్రియ నిగ్రహం చేస్తున్నప్పుడు తన స్వంత బలంపై ఎప్పుడూ గర్వపడకూడదు; తన ప్రయత్నాన్ని కారణంగా భావించకుండా, దైవ కృపను మాత్రమే కారణంగా భావించాలి – అంటే, నేను ఇంద్రియ నిగ్రహంలో పొందిన ఏ విజయమైనా అది పూర్తిగా దేవుని అనుగ్రహమే. ఈ విధంగా, దేవునిలో మాత్రమే భక్తితో లీనమై, అతని సాధన విజయవంతమవుతుంది. ఇక్కడ "నాకు భక్తితో" అని చెప్పడం ద్వారా భావం ఏమిటంటే, మానవ శరీరం లభించడం, సాధనలో ఆసక్తి కలగడం, సాధన చేయడం మరియు సాధన విజయం – ఇవన్నీ పూర్తిగా దైవ కృపపైనే ఆధారపడి ఉంటాయి. అయితే, అహంకారం వల్ల మనిషి దీని పట్ల ఉన్న శ్రద్ధ తగ్గిపోతుంది. కర్మయోగులలో, కర్మ చేయడంపైనే ఎక్కువ ఒత్తిడి ఉంటుంది మరియు దానిలో అతను దానిని తన స్వంత ప్రయత్నంగా భావిస్తూనే ఉంటాడు. అందుకే, విశేష కృపతో, దేవుడు కర్మయోగ సాధకునికి కూడా తనలో భక్తి ఉండే అవసరాన్ని ఇక్కడ తెలుపుతున్నాడు. దేవునిపట్ల భక్తి కలిగి ఉండడం అంటే – దేవునిలో మాత్రమే ప్రాముఖ్యత ఉందనే దృఢ విశ్వాసం కలిగి ఉండడం, దేవుడు మాత్రమే నావాడు మరియు నేను దేవునివాడిననే భావం; ఈ ప్రపంచం నాది కాదు మరియు నేను ప్రపంచానికి చెందినవాడను కాననే భావం. కారణం, దేవుడు మాత్రమే నాతో అన్ని సమయాల్లో ఉంటాడు; ప్రపంచం నాతో ఎప్పుడూ ఉండదు. అందువల్ల, సాధకుని "నేను" అనే భావం దేవునితో మాత్రమే కలిసి ఉండాలి. ఇది కర్మయోగ ప్రకరణం కాబట్టి, ఇక్కడ దేవుడు కర్మయోగానికి అనుగుణంగా సాధనమార్గం చెప్పాలి. కానీ గీతను అధ్యయనం చేస్తే, సాధన విజయంలో దేవభక్తి మాత్రమే కారణమని తెలుస్తుంది. అందుకే గీతలో దేవభక్తికి గొప్ప మహిమ గానం చేయబడింది; ఉదాహరణకు – "సర్వయోగులలో, శ్రద్ధ, ప్రేమతో నన్ను భజించే భక్తుడే నాకు అత్యంత ప్రియుడు" (6.47) మొదలైనవి. "ఇంద్రియాలను జయించినవాని జ్ఞానం స్థిరంగా నిలుస్తుంది" – ఇంతకు ముందు, ఐదవ శ్లోకంలో (2.59), ఇంద్రియాలు విషయాల నుండి వేరు కావడం జరిగినా స్థిరజ్ఞానం లభించదని దేవుడు చెప్పాడు; మరియు ఈ శ్లోకంలో, ఇంద్రియాలను జయించినవాడు స్థిరజ్ఞానంలో ఉంటాడని చెప్పాడు. భావం ఏమిటంటే, అక్కడ (2.59లో), ఇంద్రియాలు విషయాల నుండి వేరు కావడం జరిగినప్పటికీ, లోపల రుచి (వాసన) యొక్క ఆసక్తి మిగిలి ఉంటుంది; అందువల్ల, ఇంద్రియాలు నిగ్రహించబడలేదు. కానీ ఇక్కడ, స్థిరజ్ఞాని యొక్క ఇంద్రియాలు నిగ్రహించబడి, అతని రుచి యొక్క ఆసక్తి నశించిపోయింది. కాబట్టి, ఇంద్రియాలు విషయాల నుండి వేరు కావడంతో స్థిరజ్ఞానం తప్పక లభిస్తుందనే నియమం లేదు; ఎందుకంటే రుచి యొక్క ఆసక్తి ఇంకా మిగిలి ఉండవచ్చు. అయితే, స్థిరజ్ఞానం లభించిన వ్యక్తి ఇంద్రియాలను తప్పక జయిస్తాడనే నియమం ఉంది. **సందర్భ సంబంధం:** దేవునిపట్ల భక్తితో ఉండడం వలన ఇంద్రియాలు తప్పక అదుపులోకి వస్తాయి మరియు రుచి యొక్క ఆసక్తి నశిస్తుంది; కానీ దేవునిపట్ల భక్తి లేకపోతే ఏమి జరుగుతుందో తర్వాతి రెండు శ్లోకాల్లో వివరించబడుతుంది.