控制了所有感官后，他应坚定地安坐，专注于我。因为感官受控制的人，其智慧确已稳固。

词义：Tani - 那些，Sarvani - 全部，Samyamya - 控制后，Yuktah - 瑜伽士，Asita - 应该坐着，Matparah - 专注于我，Vashe - 在控制之下，Hi - 确实，Yasya - 谁的，Indriyani - 感官，Tasya - 他的，Prajna - 智慧，Pratishthita - 稳固。解释：修行者应该控制所有的感官，以平静的心坐着，专注于我作为至高者。以这种方式控制了感官的瑜伽士，其智慧无疑是稳固的。他安住在真我（Atman）中。室利·商羯罗阿阇梨解释“Matparah”为：他应该坐着并沉思“我与他（神）并无二致”。

2.61. 行业瑜伽者，制伏诸根，系念于我，当坚稳安坐；盖诸根受制之人，其智慧方得坚定。 释论：“制伏彼等一切，修持者当坚稳安坐，系念于我”——须制伏那些强行劫夺心意的诸根，即通过保持警觉，永不令其躁动奔逐感官对象，并使自身全然归附于我。其深意在于：当修持者制伏诸根时，内心易生“我已降伏诸根”的己力骄慢。此种骄慢阻碍修行进步，令人背离神。是故修持者制伏诸根时，切不可恃己力而生骄慢；不应视自身努力为成就之因，唯当视神圣恩典为根本缘由——我于制伏诸根所获之成就，全然仰仗神之恩典。如是唯皈依于神，其修行方得圆满。 此处所言“系念于我”，意指：获得人身、生起修行意愿、践行修行乃至修行成就——此一切皆唯赖神之恩典。然因骄慢作祟，人对此的觉知日渐淡薄。在行业瑜伽行者中，重点虽在履行行动，然其常视此为自身努力。故出于殊胜恩典，神特为行业瑜伽修持者开示皈依于祂的必要性。 皈依于神意味着——确信唯神具有终极意义，唯神属我、我属神；世间非我所属，我亦非属世间。缘由在于：唯神恒常与我同在，世间万物终将离逝。故修持者的“我执”应唯系于神。此处既是行业瑜伽篇章，神本应依行业瑜伽法门开示修行方便。然研习《薄伽梵歌》可知，修行成就之根本，唯在皈依于神。故《歌》中盛赞皈依神之道，如云：“在所有瑜伽士中，彼以虔信之心皈依我、礼拜我者，我视为最上瑜伽行者”（6.47）等。 “诸根受制御者，其智慧得坚定”——前于第五十九颂，神曾言纵使感官离脱外境，坚定智慧亦未易得；而于此颂则谓制御诸根者方得智慧坚定。其奥义在于：前颂（2.59）所述情境中，纵使感官离境，内在味执犹存；故诸根实未受制。然此颂所言智慧坚定者，其诸根已受制御，内在味执亦息。是故感官离境未必即得智慧坚定，因味执可能犹存；然智慧一旦坚定，诸根必得制御，此乃必然法则。 关联要旨——通过皈依于神，诸根必得制御，味执自然息灭；至于不皈依于神之过患，则于后续二颂阐明。