לאחר שירסן את כל החושים, ישב יציב, ממוקד בי. חוכמתו של זה אשר חושיו בשליטה, יציבה.

【משמעות המילים】 ・तानि (Tani): כולם ・सर्वाणि (Sarvani): הכל ・संयम्य (Samyamya): לאחר ריסון ・युक्तः (Yuktah): מאוחד/ממוקד ・आसीत (Asita): צריך לשבת ・मत्परः (Matparah): שקוע בי ・वशे (Vashe): תחת שליטה ・हि (Hi): אכן ・यस्य (Yasya): ששלו ・इन्द्रियाणि (Indriyani): החושים ・तस्य (Tasya): שלו ・प्रज्ञा (Prajna): חוכמה ・प्रतिष्ठिता (Pratishthita): מבוססת 【פרשנות】 עליו לרסן את החושים ולשבת כשהוא ממוקד בי כעליון, בנפש רגועה. חוכמתו של היוגי שיושב כך ושעבד את כל חושיו, היא ללא ספק יציבה. הוא מבוסס בעצמי (Atman). שרי שנקרצ'ריה מסביר את «Asita Matparah» כך: «עליו לשבת ולהרהר בכך שאיני אלא הוא».

2.61. המתרגל קַרְמַה-יוֹגָה, לאחר שכבש את כל החושים הללו ומסור לי, ישב יציב; כי לזה אשר חושיו תחת שליטה, תבונתו מתבססת באיתנות. פירוש: "לאחר שרסן את כל אלה, הממושמע ישב יציב, מסור לי" – כבשו את כל אותם חושים אשר גונבים בכוח את התודעה, כלומר, על ידי הישארות ערני, ללא הרף למנוע מהם להתרגש כלפי מושאי החושים, ועצמך להיות מסור אך ורק לי. המשמעות היא שכאשר מתרגל כובש את החושים, נותרת בו גאוות כוחו שלו, החושב, "הבאתי את החושים תחת שליטתי." גאווה זו אינה מאפשרת למתרגל להתקדם ומסיטה אותו מאלוהים. לכן, המתרגל לעולם לא יגאה בכוחו שלו בעת ריסון החושים; אל יראה במאמציו שלו את הסיבה, אלא יראה רק בחסד האלוהי את הסיבה – שכל הצלחתי בהכנעת החושים נובעת אך ורק מחסדו של אלוהים. כך, בהיותו מסור לאלוהים בלבד, תרגולו מצליח. כאן, אמירת "מסור לי" משמעת כי השגת גוף אנושי, העניין בתרגול רוחני, העיסוק בתרגול, והצלחת התרגול – כל אלה תלויים אך ורק בחסד האלוהי. אולם, בשל גאווה, תשומת לבו של האדם לכך מתמעטת. בין קַרְמַה-יוֹגִים, הדגש נותר על ביצוע פעולה, ובכך, הוא ממשיך לראות בה את מאמציו שלו. לכן, מתוך חסד מיוחד, אלוהים מצהיר אף עבור מתרגל הקַרְמַה-יוֹגָה את ההכרח להיות מסור לו. להיות מסור לאלוהים משמע – להחזיק בהכרה של חשיבות אך ורק באלוהים, שאלוהים לבדו הוא שלי ואני של אלוהים; העולם אינו שלי ואיני של העולם. הסיבה היא שאלוהים לבדו נותר עמי בכל עת; העולם אינו נשאר עמי כלל. כך, תחושת ה"אני-שלי" של המתרגל צריכה להישאר מחוברת רק לאלוהים. מכיוון שזהו הפרק על קַרְמַה-יוֹגָה, כאן אלוהים היה צריך לציין את האמצעים בהתאם לקַרְמַה-יוֹגָה. אולם, מלימוד הגִיתָא, עולה כי בהצלחת התרגול הרוחני, מסירות לאלוהים בלבד היא הסיבה. לכן, בגִיתָא, שוררה תהילה גדולה למסירות לאלוהים; לדוגמה – "בכל היוגים, זה אשר, באמונה ואהבה, מסור לי ועובדני, נחשב על ידיי לגבוה ביותר" (6.47), וכיוצא בזה. "כי לזה אשר חושיו תחת שליטה, תבונתו מתבססת באיתנות" – קודם לכן, בפסוק החמישים ותשע, אמר אלוהים כי גם לאחר ניתוק החושים ממושאיהם, תבונה יציבה אינה מושגת; ובפסוק זה, הוא אומר שזה אשר חושיו תחת שליטה יציב בתבונה. המשמעות היא ששם (ב-2.59), גם לאחר ניתוק החושים ממושאים, הנטייה לטעם נותרת בפנים; לפיכך, החושים אינם תחת שליטה. אך כאן, חושיו של האדם היציב-בתבונה תחת שליטה ונטייתו לטעם פסקה. לכן, אין זה כלל שכאשר החושים מנותקים ממושאים, אדם בהכרח יהפוך ליציב בתבונה; כי הנטייה לטעם עשויה עדיין להישאר. אולם, זהו כלל שכאשר הופכים ליציב בתבונה, החושים בהכרח יבואו תחת שליטה. קישור – על ידי היות מסור לאלוהים, החושים בהכרח יבואו תחת שליטה והנטייה לטעם תפסק; אך מה שקורה בהיעדר מסירות לאלוהים מוסבר בשני הפסוקים הבאים.