阿周那说：哦，阿秋塔啊！请将我的战车停在两军之间。

阿周那说：噢，阿周塔（Achyuta），请把我的战车停在两军之间，这样我就可以看到那些渴望战斗的人，并知道在这场战斗中我必须与谁作战。词义：Senayoh - 军队的，Ubhayoh - 两者的，Madhye - 在中间，Ratham - 战车，Sthapaya - 放置，Me - 我的，Achyuta - 噢，阿周塔（永恒不变的克里希纳），Yavat - 当，Etan - 这些人，Nirikshe - 我看，Aham - 我，Yoddhukaman - 渴望战斗的，Avasthitan - 站立的，Kaih - 与谁，Maya - 由我，Saha - 一起，Yoddhavyam - 必须战斗，Asmin - 在这，Ranasamudyame - 在战斗开始时。

1.21. 释文——“阿周那啊，请将我的战车驶至两军之间”——当时两军对峙，即将交战。两军距离恰在弓矢等兵器可及之处。此处“两军之间”具有双重中位意义：其一，指两军阵列宽度的中心点；其二，指距俱卢军与般度军等距之中点。阿周那请求至尊主将战车停驻于此中位，以便从容观察双方军阵。 《薄伽梵歌》中“两军之间”共出现三次：本章此颂（1.21）、同章二十四颂（1.24）及第二章十颂（2.10）。三次出现深具寓意：首次，阿周那以勇士气概命令战车驶入两军之间（1.21）；继而，至尊主安置战车后，令其观览俱卢大军（1.24）；最终，正是在两军之间，至尊主向悲恸的阿周那宣说《薄伽梵歌》至高教义（2.10）。由此显现：阿周那初时满怀勇武；见亲族后因执著生厌战之心；终蒙至尊主赐予无上智慧，破除迷惘。此中启示：无论身处何境，人皆可安住当下，善用现前因缘，以无欲之心行事，从而证悟至高真理。因至尊主于一切境遇中始终如一。 “待我观此……战事中”——战车应驻留两军之间至何时？对此阿周那言：“请驻车于此，直至我察明所有为求战而来、集结于俱卢军中的诸王及其军队。在此战事中，我当与谁交锋？让我遍观诸敌——孰者与我力均，孰者不及，孰者胜我。” 此处“求战者”一词，阿周那实谓：“我等曾谋求和平，然彼等拒受和议，因其心深怀战意。故容我审视——彼等凭何军力竟如此好战？”