アルジュナは言った：おお、アチュータよ、私の戦車を両軍の間に置いてください。

アルジュナは言った。「アチュタよ、両軍の間に私の戦車を止めてください。戦いを始めようとしている者たちをよく見て、誰と戦わなければならないのかを知りたいのです。」 言葉の意味： Senayoh (両軍の) ubhayoh (両方の) madhye (間に) ratham (戦車を) sthapaya (止めてください) me (私の) Achyuta (アチュタ、不変なるクリシュナよ) yavat (～の間) etan (これらの) nirikshe (見よう) aham (私は) yoddhukaman (戦うことを望んでいる) avasthitan (立っている者たち) kaih (誰と) maya (私によって) saha (共に) yoddhavyam (戦わなければならないのか) asmin (この) ranasamudyame (戦いの始まりに)。

1.21. 解説――「アーチュータよ、わが戦車を両軍の間に据えよ」――両軍は戦いを交えんと向き合って立ち並んでいた。両軍の間隔は、一方の軍が他方の軍に向かって矢やその他の武器を射かけられる程度の距離であった。この両軍の中間点は、二つの観点から中心と言える：(1) 両軍が陣を構える幅の中央、(2) カウラヴァ軍とパーンダヴァ軍が等しい距離に位置する、両軍間の中間点。アルジュナは主に、両軍を容易に観察できるよう、そのような中間点に戦車を配置するよう求めている。 「両軍の間に」という句は、ギーターの中に三度現れる：ここ（1.21）、同じ章の第二十四詩節（1.24）、そして第二章第十詩節（2.10）である。三度現れる意義は、まずアルジュナが武勇をもって戦車を両軍の間に置くよう命じ（1.21）、次に主が戦車を両軍の間に据えた後、彼にクル族を見よと教示し（1.24）、そして最後に、両軍の間で主が悲嘆に暮れるアルジュナにギーターの偉大な教えを説かれた（2.10）からである。こうして、初めはアルジュナは武勇を有していたが、次に親族たちを見て執着から戦いを厭うようになり、最後に主からギーターの至高の教えを受け、迷妄が除去された。これは、人がどこに位置し、どのような状況にあろうとも、その場に留まりつつ、与えられた状況を適切に活用し、無執着に行動して至高者に到達できることを示唆している。なぜなら、至高主はあらゆる状況において常に変わらぬ御方だからである。 「わたしがこれらを観察するまで…この戦いの企てにおいて」――戦車を両軍の間にどれほど長く据えておくべきか？これについてアルジュナは言う、「戦争を望んで来たり、カウラヴァ軍と共にその軍勢を率いて立っているすべての王たちを見終わるまで、戦車をそこに留め置け。この戦いの企てにおいて、わたしは誰と戦わねばならないのか？彼らすべてを見させよ――誰がわたしと同等の力を持つ者か、誰が劣る者か、誰が勝る者かを」。 ここで「戦いを望む者たち」という言葉によって、アルジュナはこう言っているのである、「我々は和平を考えたが、彼らは和平の提案を受け入れなかった。なぜなら彼らの心には戦争へのより強い欲望があるからだ。それゆえ、彼らを見させよ――いかなる力をもって彼らは戦いを望んでいるのか？」