1.21. Explicação – "Ó Achyuta, coloca o meu carro entre os dois exércitos" – Os dois exércitos estavam postados frente a frente para travar a batalha. A distância entre eles era tal que um exército podia lançar flechas e outras armas contra o outro. O ponto médio entre esses dois exércitos era central sob duas perspectivas: (1) o ponto médio da largura na qual os exércitos estavam dispostos, e (2) o ponto médio entre os dois exércitos, onde o exército Kaurava ficava à mesma distância que o exército Pandava. Arjuna pede ao Senhor que estacione o carro em tal ponto médio para que ambos os exércitos possam ser facilmente observados.
A expressão "entre os dois exércitos" aparece três vezes na Gita: aqui (1.21), no vigésimo quarto verso deste mesmo capítulo (1.24), e no décimo verso do segundo capítulo (2.10). A importância de aparecer três vezes é que, primeiro, Arjuna, com valor, ordena que seu carro seja colocado entre os dois exércitos (1.21). Depois, o Senhor, tendo colocado o carro entre os dois exércitos, instrui-o a contemplar os Kurus (1.24). E, finalmente, é entre os dois exércitos que o Senhor entrega os grandes ensinamentos da Gita a Arjuna, aflito pela dor (2.10). Assim, inicialmente Arjuna possuía valor; então, ao ver seus parentes, tornou-se avesso a lutar devido ao apego; e, no final, recebeu do Senhor os ensinamentos supremos da Gita, que dissiparam sua ilusão. Isso implica que, onde quer que uma pessoa esteja situada e em quaisquer circunstâncias, permanecendo ali mesmo, pode-se utilizar a situação vigente adequadamente, agir sem desejo e atingir o Supremo. Pois o Senhor Supremo permanece sempre o mesmo em todas as circunstâncias.
"Até que eu observe estes... neste empreendimento marcial" – Por quanto tempo o carro deve ser estacionado entre os dois exércitos? A respeito disso, Arjuna diz: "Mantenha o carro ali parado até que eu tenha visto todos aqueles reis que vieram desejosos de guerra e estão postados no exército Kaurava junto com suas forças. Neste empreendimento marcial, com quem devo me engajar em batalha? Deixe-me vê-los a todos — quais entre eles são iguais a mim em força, quais são inferiores e quais são superiores."
Aqui, pela palavra "aqueles desejosos de lutar", Arjuna está dizendo: "Nós contemplamos a paz, mas eles não aceitaram a proposta de paz porque suas mentes nutrem um desejo maior pela guerra. Portanto, deixe-me vê-los — com que força eles acalentam o desejo de lutar?"
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