Arjuna berkata: Wahai Achyuta, tempatkan keretaku di tengah-tengah kedua pasukan.

Arjuna berkata: Wahai Achyuta, tempatkan kereta kudaku di antara kedua pasukan, agar aku dapat melihat mereka yang berdiri di sini dengan keinginan untuk bertempur, dan mengetahui dengan siapa aku harus bertarung saat pertempuran akan dimulai. Arti kata: Senayoh - dari pasukan, Ubhayoh - dari keduanya, Madhye - di tengah, Ratham - kereta, Sthapaya - tempatkan, Me - milikku, Achyuta - wahai Achyuta (wahai Krishna yang tak tergoyahkan), Yavat - saat, Etan - mereka ini, Nirikshe - aku melihat, Aham - aku, Yoddhukaman - yang berkeinginan untuk bertempur, Avasthitan - yang berdiri, Kaih - dengan siapa, Maya - olehku, Saha - bersama, Yoddhavyam - harus bertempur, Asmin - dalam ini, Ranasamudyame - saat dimulainya pertempuran.

1.21. Penjelasan – "Wahai Achyuta, tempatkan keretaku di antara kedua pasukan" – Kedua pasukan berdiri berhadapan untuk memulai pertempuran. Jarak antara mereka sedemikian rupa sehingga satu pasukan dapat meluncurkan panah dan senjata lainnya ke pasukan lawan. Titik tengah antara kedua pasukan ini adalah pusat dari dua perspektif: (1) titik tengah lebar barisan tempat kedua pasukan disusun, dan (2) titik tengah antara kedua pasukan, di mana pasukan Kaurava berada pada jarak yang sama dengan pasukan Pandava. Arjuna meminta Tuhan untuk menempatkan kereta di titik tengah tersebut agar kedua pasukan dapat diamati dengan mudah. Frasa "di antara kedua pasukan" muncul tiga kali dalam Gita: di sini (1.21), dalam ayat kedua puluh empat dari bab yang sama (1.24), dan dalam ayat kesepuluh bab kedua (2.10). Makna kemunculannya tiga kali adalah pertama, Arjuna, dengan keberanian, memerintahkan keretanya ditempatkan di antara kedua pasukan (1.21). Kemudian, Tuhan, setelah menempatkan kereta di antara kedua pasukan, menyuruhnya memandang para Kuru (1.24). Dan akhirnya, di antara kedua pasukan itulah Tuhan menyampaikan ajaran agung Gita kepada Arjuna yang dilanda kesedihan (2.10). Dengan demikian, awalnya Arjuna memiliki keberanian; kemudian, setelah melihat sanak saudaranya, ia menjadi enggan bertempur karena keterikatan; dan pada akhirnya, ia menerima ajaran tertinggi Gita dari Tuhan, yang menghilangkan kebingungannya. Ini menyiratkan bahwa di mana pun seseorang berada dan dalam keadaan apa pun, tetap di sana, seseorang dapat memanfaatkan situasi yang ada dengan benar, bertindak tanpa keinginan, dan mencapai Yang Maha Tinggi. Sebab Tuhan Yang Maha Tinggi tetap sama dalam segala keadaan. "Sampai aku mengamati mereka... dalam usaha perang ini" – Berapa lama kereta harus ditempatkan di antara kedua pasukan? Mengenai hal ini, Arjuna berkata, "Biarkan kereta tetap berdiri di sana sampai aku telah melihat semua raja yang datang dengan keinginan untuk berperang dan berdiri dalam pasukan Kaurava bersama pasukan mereka. Dalam usaha perang ini, dengan siapa aku harus bertempur? Biarkan aku melihat mereka semua—siapa di antara mereka yang setara denganku dalam kekuatan, siapa yang lebih rendah, dan siapa yang lebih unggul." Di sini, dengan kata "mereka yang ingin bertempur," Arjuna berkata, "Kami telah merenungkan perdamaian, tetapi mereka tidak menerima usulan perdamaian karena pikiran mereka menyimpan keinginan yang lebih besar untuk berperang. Oleh karena itu, biarkan aku melihat mereka—dengan kekuatan apa mereka memelihara keinginan untuk bertempur?"