अर्जुन म्हणाला: हे अच्युत! माझे रथ दोन्ही सेनेच्या मध्यभागी उभे करा.

अर्जुन म्हणाला: हे अच्युता, माझ्या रथाला दोन्ही सैन्यांच्या मध्यभागी उभे करा, जेणेकरून मी येथे लढण्याची इच्छा बाळगून उभे असलेल्यांना पाहू शकेन आणि मला या युद्धात कोणाशी लढायचे आहे हे जाणून घेऊ शकेन. शब्दार्थ: सेनयोः - सैन्यांच्या, उभयोः - दोघांच्या, मध्ये - मध्यभागी, रथम् - रथ, स्थापय - उभे करा, मे - माझा, अच्युत - हे अच्युता (हे परिवर्तनहीन कृष्ण), यावत् - जेव्हा, एतान् - यांना, निरीक्षे - मी पाहतो, अहम् - मी, योद्धुकामान् - लढण्याची इच्छा असलेले, अवस्थितान् - उभे असलेले, कैः - कोणाशी, मया - माझ्याद्वारे, सह - सोबत, योद्धव्यम् - लढायचे आहे, अस्मिन् - या, रणसमुद्यमे - युद्धाच्या सुरुवातीला.

१.२१. स्पष्टीकरण – "हे अच्युता, माझे रथ दोन्ही सेनांच्या मध्यभागी ठेवा" – दोन्ही सेने युद्धासाठी आमने-सामने उभ्या होत्या. त्यांच्यामधील अंतर इतके होते की एका सेनेकडून दुसऱ्या सेनेवर बाण व इतर शस्त्रास्त्रे मारता येतील. या दोन सेनांच्या मध्यबिंदूचे दोन दृष्टिकोनांनी महत्त्व होते: (१) सेना रचलेल्या रुंदीचा मध्यबिंदू, आणि (२) दोन्ही सेनांच्या अगदी मध्यातील बिंदू, जिथून कौरव सेना आणि पांडव सेना समान अंतरावर दिसत होती. अर्जुन भगवंतांना असाच मध्यबिंदू रथ उभा करण्यास सांगतात, जेणेकरून दोन्ही सेना सहजतेने न्याहाळता येतील. "दोन्ही सेनांच्या मध्यभागी" हा शब्दप्रयोग गीतेत तीन वेळा आला आहे: येथे (१.२१), याच अध्यायाच्या चोविसाव्या श्लोकात (१.२४), आणि दुसऱ्या अध्यायाच्या दहाव्या श्लोकात (२.१०). तीन वेळा येण्याचे महत्त्व असे की, प्रथम अर्जुन शौर्याने आपला रथ दोन्ही सेनांच्या मध्यभागी ठेवण्याचा आदेश देतात (१.२१). नंतर, भगवंतांनी रथ दोन्ही सेनांच्या मध्यभागी ठेवल्यावर, त्यांना कुरूंकडे पाहण्यास सांगितले (१.२४). आणि अखेरीस, दोन्ही सेनांच्या मध्यभागीच भगवंतांनी शोकाकुल अर्जुनाला गीतेचे उपदेश दिले (२.१०). अशाप्रकारे, सुरुवातीला अर्जुनात शौर्य होते; नंतर, आप्तांना पाहून मोहामुळे त्यांच्यात युद्धाविषयी वैराग्य निर्माण झाले; आणि शेवटी, त्यांना भगवंतांकडून गीतेचा परम उपदेश प्राप्त झाला, ज्याने त्यांचा मोह नष्ट झाला. याचा अर्थ असा की, एखादी व्यक्ती जिथे आणि ज्या परिस्थितीत आहे, तिथेच राहून, प्राप्त परिस्थितीचा योग्य वापर करून, निष्काम कर्म करून ती परमात्मप्राप्ती करू शकते. कारण परमेश्वर सर्व परिस्थितीत समान राहतात. "जोपर्यंत मी यांना पाहत नाही... या युद्धप्रसंगी" – दोन्ही सेनांच्या मध्यभागी रथ किती वेळ उभा ठेवावा? याबाबत अर्जुन म्हणतात, "जोपर्यंत मी युद्धाची इच्छा बाळगून आलेले आणि कौरव सेनेत आपल्या सैन्यासह उभे असलेले सर्व राजे पाहत नाही, तोपर्यंत रथ तिथेच उभा ठेवा. या युद्धप्रसंगी, मला कोणाशी युद्ध करावे लागेल? मी त्यांना सर्वांना पाहू इच्छितो — त्यांपैकी कोण माझ्याबरोबरीचे बलवान आहेत, कोण कमकुवत आहेत आणि कोण श्रेष्ठ आहेत." येथे, "युद्धाची इच्छा बाळगणाऱ्या" या शब्दाद्वारे अर्जुन असे सांगत आहेत की, "आम्ही शांततेचा विचार केला होता, परंतु त्यांनी शांततेचे प्रस्ताव मान्य केले नाहीत कारण त्यांच्या मनात युद्धाची तीव्र इच्छा आहे. म्हणून, मला त्यांना पाहू द्या — कोणत्या बलाने ते युद्धाची इच्छा बाळगत आहेत?"