อรชุนกล่าวว่า: โอ้อจฺยุต ขอจงตั้งรถรบของข้าพเจ้าไว้ ณ ระหว่างกลางกองทัพทั้งสอง

อรชุนกล่าวว่า: ข้าแต่พระอจยุตะ โปรดวางรถศึกของข้าไว้ท่ามกลางกองทัพทั้งสอง เพื่อที่ข้าจะได้เห็นผู้ที่ยืนอยู่ที่นี่ด้วยความปรารถนาที่จะต่อสู้ และรู้ว่าข้าต้องสู้กับใครเมื่อการรบกำลังจะเริ่มขึ้น ความหมายของคำ: เสนาโยห์ - ของกองทัพ, อุภะโยห์ - ของทั้งสอง, มัธเย - ท่ามกลาง, รถัม - รถศึก, สถาปยะ - วางไว้, เม - ของข้า, อจยุตะ - ข้าแต่พระอจยุตะ (ข้าแต่พระกฤษณะผู้ไม่เปลี่ยนแปลง), ยาวัต - เมื่อ, เอตาน - เหล่านี้, นิรีกเษ - ข้าเห็น, อหัม - ข้า, โยทธุกามาน - ผู้ปรารถนาจะสู้, อวัสถิตาน - ผู้ยืนอยู่, ไกห์ - กับใคร, มยา - โดยข้า, สห - กับ, โยทธัพยัม - ต้องสู้, อสมิน - ในนี้, รณสมุท ยเม - ในการเริ่มรบ

๑.๒๑. คำอธิบาย – "โอ้อจฺยุต ขอทรงจอดรถรบของข้าพระองค์ไว้ระหว่างสองกองทัพ" – สองกองทัพนั้นยืนประจันหน้ากันเพื่อเข้าสู่สงคราม ระยะระหว่างทั้งสองกองทัพนั้นอยู่ในระยะที่สามารถยิงธนูและอาวุธอื่นๆ ไปถึงกันได้ จุดกึ่งกลางระหว่างสองกองทัพนี้เป็นศูนย์กลางในสองแง่มุม: (๑) จุดกึ่งกลางของความกว้างที่กองทัพเรียงรายอยู่ และ (๒) จุดกึ่งกลางระหว่างสองกองทัพ ซึ่งกองทัพเการพอยู่ห่างเท่ากับกองทัพปาณฑพ อรชุนขอให้พระเป็นเจ้าจอดรถรบไว้ ณ จุดกึ่งกลางเช่นนั้น เพื่อให้สามารถสังเกตทั้งสองกองทัพได้โดยง่าย วลี "ระหว่างสองกองทัพ" ปรากฏสามครั้งในคัมภีร์ภควัทคีตา: ในที่นี้ (๑.๒๑), ในโศลกที่ยี่สิบสี่ของบทเดียวกัน (๑.๒๔), และในโศลกที่สิบของบทที่สอง (๒.๑๐) ความสำคัญของการปรากฏสามครั้งคือ ประการแรก อรชุนผู้มีวีรกรรม สั่งให้จอดรถรบของตนระหว่างสองกองทัพ (๑.๒๑) จากนั้น พระเป็นเจ้า หลังจากจอดรถรบระหว่างสองกองทัพแล้ว ทรงสั่งให้เขามองดูพวกกุรุ (๑.๒๔) และในที่สุด ระหว่างสองกองทัพนั่นเองที่พระเป็นเจ้าทรงประทานคำสอนอันยิ่งใหญ่แห่งคีตาแก่อรชุนผู้โศกเศร้า (๒.๑๐) ดังนั้น ในเบื้องต้นอรชุนมีวีรกรรม; ต่อมา เมื่อเห็นญาติพี่น้องของตน เขาก็เกิดความรังเกียจในการต่อสู้เพราะความผูกพัน; และในที่สุด เขาได้รับคำสอนอันสูงสุดแห่งคีตาจากพระเป็นเจ้า ซึ่งขจัดความหลงผิดของเขา นี่หมายความว่า ไม่ว่าบุคคลจะตั้งอยู่ ณ ที่ใด และในสถานการณ์ใด ก็สามารถใช้ประโยชน์จากสถานการณ์นั้นได้อย่างเหมาะสม กระทำการโดยปราคจากความปรารถนา และบรรลุถึงพระผู้สูงสุดได้ ณ ที่นั้นนั่นเอง เพราะว่าพระผู้เป็นเจ้าผู้สูงสุดทรงดำรงอยู่อย่างเดิมในทุกสถานการณ์ "จนกว่าข้าพเจ้าจะได้เห็นบรรดาผู้มา... ในยุทธการครั้งนี้" – รถรบควรจอดอยู่ระหว่างสองกองทัพนานเท่าใด? เกี่ยวกับเรื่องนี้ อรชุนกล่าวว่า "ขอให้รถรบจอดอยู่ที่นั่น จนกว่าข้าพเจ้าจะได้เห็นบรรดากษัตริย์ทั้งปวง ผู้มาเพื่อปรารถนาสงคราม และยืนอยู่ในกองทัพเการพพร้อมด้วยไพร่พลของพวกเขา ในยุทธการครั้งนี้ ใครบ้างที่ข้าพเจ้าต้องต่อสู้ด้วย? ขอให้ข้าพเจ้าได้เห็นพวกเขาทั้งหมด – ใครในหมู่พวกเขาเสมอเหมือนข้าพเจ้าในกำลัง ใครด้อยกว่า และใครเหนือกว่า" ในที่นี้ ด้วยคำว่า "บรรดาผู้ปรารถนาจะต่อสู้" อรชุนกำลังกล่าวว่า "เราได้ใคร่ครวญถึงสันติภาพ แต่พวกเขาไม่ยอมรับข้อเสนอเพื่อสันติภาพ เพราะจิตใจของพวกเขามีความปรารถนาสงครามมากกว่า ดังนั้น ขอให้ข้าพเจ้าได้เห็นพวกเขา – ด้วยกำลังใดเล่าที่พวกเขาหวงแหนความปรารถนาจะต่อสู้?"