【語句の意味】
योगस्थः (Yogasthah) - ヨガにしっかりと根ざして
कुरु (Kuru) - 行いなさい
कर्माणि (Karmani) - 行為を
सङ्गम् (Sangam) - 執着を
त्यक्त्वा (Tyaktva) - 捨て去って
धनञ्जय (Dhananjaya) - おお、ダナンジャヤ(アルジュナ)よ
सिद्ध्यसिद्ध्योः (Siddhyasiddhyoh) - 成功と失敗において
समः (Samah) - 平等な
भूत्वा (Bhutva) - なって
समत्वम् (Samatvam) - 心の平静
योगः (Yogah) - ヨガ
उच्यते (Uchyate) - と呼ばれる
【解説】
神との結びつきの中に留まり、ただ神のために行為を行いなさい。成功しても失敗しても、心は常にバランスを保つのです。この心の平静こそがヨガなのです。結果を期待せずに義務を果たすことで心が清められ、真我(Self)の知識を得ることが真の成功(Siddhi)です。逆に、結果を求めて行為を行い、真我の知識を得られないことが失敗です。
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