Sanjaya alisema: Baada ya kusema hivyo uwanjani wa vita, Arjuna, akiwa na akili iliyoshikwa na huzuni, aliweka upinde na mishale yake chini, na kukaa kitako cha gari la vita.

Sanjaya alisema: Baada ya kusema hivyo katikati ya uwanja wa vita, Arjuna, akitupa upinde na mshale wake, aliketi kwenye kiti cha gari la vita huku akili yake ikiwa imezidiwa na huzuni. Maana ya maneno: Evam (hivyo), Uktva (baada ya kusema), Arjuna (Arjuna), Sankhye (katika vita), Rathopasthe (kwenye kiti cha gari la vita), Upavisat (aliketi), Visrjya (baada ya kutupa), Sasaram (pamoja na mshale), Capam (upinde), Sokasamvignamanasah (akiwa na akili iliyosumbuliwa na huzuni). Hivyo katika Upanishad za Bhagavad Gita tukufu, sayansi ya Milele, maandiko ya Yoga, mazungumzo kati ya Sri Krishna na Arjuna, inahitimisha hotuba ya kwanza yenye kichwa: Yoga ya Kukata Tamaa kwa Arjuna.

Sanjaya akasema: Baada ya kusema hivyo, Arjuna, akili yake imezidiwa na huzuni, aliweka upanga na mishale yake kando, na kukaa kwenye gari la vita katikati ya uwanja wa vita. Ufafanuzi: 'Baada ya kusema hivyo... akili yake imechukuliwa na huzuni' — Baada ya kueleza kwa hoja na mamlaka ya maandiko ya kitabu takatifu kwamba kushiriki katika vita ndio chanzo cha msiba wote, kwamba itasababisha uharibifu wa jamaa zake hapa duniani na kufikia kuzimu katika ulimwengu ujao, Arjuna, akili yake imetikiswa mno na huzuni, aliamua kwa uthabiti kutopigana. Katika uwanja huo wa vita alikofika mkononi mwa upanga na furaha kubwa, sasa aliweka upanga Gandiva chini kwa mkono wake wa kushoto na mshale kwa mkono wake wa kulia. Yeye mwenyewe aliketi katikati ya gari la vita, mahali pale alipokuwa amesimama kuangalia majeshi yote mawili, sasa akichukua mkao wa huzuni. Sababu kuu ya hali ya huzuni ya Arjuna ni hii: Bwana Mwenyewe alikuwa amesimamisha gari la vita mbele ya Bhishma na Drona na kumwomba Arjuna awaangalie Wakaurava. Alipowaona, upotofu uliolala ndani ya Arjuna uliamshwa. Kwa upotofu huu ulioamshwa, Arjuna anasema kwamba katika vita hivi, jamaa zetu watauawa. Kifo cha jamaa yenyewe ni jambo la hasara kubwa. Duryodhana na wengineo, kwa sababu ya tamaa, hawazingatii hasara hii. Lakini sisi lazima tuzingatie mnyororo wa majanga mabaya yatakayotokana na vita hivi na kwa hivyo lazima tuepushe na dhambi kama hiyo. Tumekosa kwa kusimama katika uwanja huu wa vita, tukilenga na tamaa ya ufalme na anasa, tukiwa tayari kuharibu nasaba yetu wenyewe! Kwa hivyo, hata kama mashujaa wanasimama mbele yangu wangeniuawa, bila silaha na kukataa kupigana, hiyo ingekuwa kwa manufaa yangu. Kwa hivyo, kwa sababu ya upotofu kuzidi moyo wake, Arjuna anaona manufaa katika kujiepusha na vita na hata katika kifo chake mwenyewe, na hatimaye, kwa sababu ya upotofu huo huo, anaweka upanga na mishale yake kando, na kukaa, akiwa amezama katika kukata tamaa. Nguvu ya upotofu ni hivi: Arjuna yule yule aliyekuwa akijiandaa kwa vita kwa kuchukua upanga wake, sasa ndiye Arjuna yule yule, baada ya kuweka upanga chini, amezidiwa kabisa na huzuni! Kwa hivyo, kwa kutamka Om, Tat, Sat—herufi takatifu—sura ya kwanza inayoitwa "Yoga ya Kukata Tamaa kwa Arjuna" katika mazungumzo kati ya Sri Krishna na Arjuna, ambayo ni Upanishad inayojulikana kama Srimad Bhagavad Gita, iliyoundwa na sayansi ya Brahman na maandiko ya Yoga, imekamilika.