3.15 释义——“众生皆依食而生”——凡为维持生命能量而受用者，称为“食”。任何特定生命所适宜摄受、藉以生成、维系并滋养其身躯者，在此皆以“食”统称。譬如蚯蚓依土为生，土即为其食。四类众生——胎生（人畜等）、湿生（草木等）、卵生（禽蛇蚁等）、化生（虱虫等）——皆唯从食而生，既生之后，亦依食而存。
“食由雨而生”——一切可食之物皆源于水。草木五谷等确由水出；乃至大地之形成亦以水为因。维系身体之一切资具——饮食、衣物、居所等——或粗或细皆与水相连，而水之本源即是雨。
“雨由祭祀而生”——“亚给雅”（Yajna）一词本指献祭仪式。然依《薄伽梵歌》之教义及当下行动瑜伽之语境，此处“亚给雅”代表一切应尽职责。祭祀之本质特征在于舍离。献祭中舍离食物、酥油等；布施中舍离财物；苦行中舍离己身之乐受；履行应尽职责时，舍离私利、安逸等。故“亚给雅”一词涵盖祭祀、布施、苦行等一切经典规定之行动。
《大森林奥义书》载有一则故事：生主梵天创造天神、人类、阿修罗三者后，以音节“达”（da）开示。因天神耽于享乐，彼解“达”为“制御”（damyata）；因人类惯于囤积，彼解“达”为“施予”（datta）；因阿修罗倾向损他，彼解“达”为“慈悲”（dayadhvam）。故梵天赋予三界众生之共同精要，即为利他而行。雨季云层轰鸣“达达”之声，至今犹在提醒众生以履行职责践行此训（制御、施予、慈悲）。
履行职责何以致雨？身教之自然影响远胜言传——“伟人之所行，众人皆追随”（《薄伽梵歌》3.21）。若人各尽其职，亦将感召天神履行布雨之责（《薄伽梵歌》3.11）。此事有一典故：昔有四农童，莎罗达月（Ashadha）至而雨未降，彼等思虑耕时已到，纵无雨亦当准时尽责。遂往田间耕作。孔雀见而疑之：雨未至，何以耕？知童子恪尽职守后，孔雀自思：吾等岂可落后于尽责？遂开始鸣叫。云闻孔雀鸣而惑：未闻雷声，孔雀何以鸣？知悉原委后，云亦思：吾等岂可失职？遂开始雷鸣。因陀罗闻雷声而察问，知云在尽责，乃思：我岂可落后于尽责？遂命云降雨。
“祭祀由规定行动而生”——一切经典规定之世俗与吠陀仪轨，以无欲心态行之，皆可称为祭祀。对梵行者，祭火为祭祀；对妇女，炊事为祭祀；阿育吠陀医者若纯为利人而行医，此即其祭祀。同理，学子可视学业、商贾可视经营（若以无欲心态纯为利他而行）为祭祀。故一切依经典规定、顺应种姓、修行阶段、地域及时节限制、以无欲心态履行之职责，皆具祭祀本质。任何祭祀必由行动而生。
纵如乌头、漆树果等毒物，经医者净化入药，即成甘露，可愈重疾。同理，欲望、执着、占有、偏私、不平等、自私、骄慢等，皆如行动中之毒素。除此毒质，行动即化甘露，可除生死大病。如是甘露般行动，方称祭祀。
“当知行动由吠陀而生”——吠陀规定履行职责之法（《薄伽梵歌》4.32）。因人类履行职责方法之智源自吠陀，故说行动由吠陀生。“吠陀”一词应解为涵盖《梨俱吠陀》《耶柔吠陀》《娑摩吠陀》《阿闼婆吠陀》，并圣传经、往世书、史诗（《罗摩衍那》《摩诃婆罗多》）及各传承导师之实证教言——一切符合吠陀之经典。
“吠陀由不灭梵而生”——此处“梵”指吠陀。吠陀源自觉识喜绝对之至上本体（《薄伽梵歌》17.23）。故至上主为一切本源。
由至上主显现吠陀，吠陀规定履职之法，人依法履职，由履职生祭祀，由祭祀生雨，由雨生食，由食生众生，众生中之人复通过履职行祭祀。如是创造循环不息。
“是故遍在之梵常立于祭祀”——此处“梵”指不灭者（具形与无形之至上主）。故为遍在之至上主，非指吠陀。
虽遍在一切，至上主恒常特驻于“祭祀”（尽责之行动）。其意为：凡以无欲心态履行职责之处，至上主即驻其中。故欲证至上主者，可通过职责轻易达成——“以己之职分敬奉主，人即臻至圆满”（《薄伽梵歌》18.46）。
疑：若至上主遍在，何以言其唯常立于祭祀？岂非他处不驻？
解：至上主确平等永驻一切处。非无常亦非局限。故此处称“遍在”。言其“常立于祭祀”，意指祭祀乃证悟主之途径。犹如地下水虽无处不在，唯从井中等处可得，非随处可汲；管中水虽充满全管，唯从龙头或开口处可出。同理，虽遍在，至上主唯通过祭祀得证。
为己而行、认同物质（身等），构成证悟遍在至上主之障碍。以无欲心态纯为利他履行己责，则此障消除，本自永在之至上主自然证得。此即主以多方论证，力劝欲弃责之阿周那履行职责之缘由。
关联：依创造循环之理，相应行动之责——即履行己任——唯在人类。故主于后续诗节中，将斥责不履职之人。
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