Weet dat handeling (karma) voortkomt uit Brahma, en Brahma ontstaat uit het Onvergankelijke (Akshara). Daarom is de alomtegenwoordige Brahma eeuwig gevestigd in het offer (yajña).

3.15. Uitleg – "Alle wezens ontstaan uit voedsel" – Dat wat geconsumeerd wordt om de levenskracht in stand te houden, wordt 'voedsel' genoemd. Wat de geschikte voeding is voor een bepaald wezen, en waarmee zijn lichaam wordt gegenereerd, in stand gehouden en gevoed, wordt hier met de term 'voedsel' aangeduid. Bijvoorbeeld, een regenworm leeft door aarde te consumeren; dus aarde zelf is zijn voedsel. De vier categorieën van wezens – degenen die uit een baarmoeder geboren worden (mensen, dieren, enz.), degenen die uit vegetatie geboren worden (bomen, enz.), degenen die uit eieren geboren worden (vogels, slangen, mieren, enz.), en degenen die uit vocht geboren worden (luizen, enz.) – allen ontstaan uitsluitend uit voedsel en blijven, eenmaal ontstaan, in leven door voedsel. "Voedsel wordt geproduceerd uit regen" – De productie van alle eetbare substanties vindt zijn oorsprong in water. Gras, planten, granen, enz., komen zeker uit water voort; zelfs de vorming van aarde heeft water als oorzaak. Alle materialen voor lichamelijke instandhouding – voedsel, water, kleding, onderdak, enz. – zijn, grof of subtiel, verbonden met water, en de basis van water is regen. "Regen wordt geproduceerd uit offer" – Het woord 'Yajna' duidt in de eerste plaats de handeling van het offeren van oblatiën aan. Echter, volgens de leerstellingen van de Gita en de huidige context van Karmayoga, vertegenwoordigt het woord 'Yajna' hier alle verplichte plichten. Offer wordt in de eerste plaats gekenmerkt door onthechting. Bij het offeren van oblatiën is er onthechting van voedsel, ghee, enz.; bij liefdadigheid is er onthechting van bezittingen; bij ascese is er onthechting van het eigen genot en plezier; bij het uitvoeren van verplichte plichten is er onthechting van eigenbelang, comfort, enz. Daarom vertegenwoordigt het woord 'Yajna' alle door de geschriften voorgeschreven handelingen zoals offer (havan), liefdadigheid, ascese, enz. De Brihadaranyaka Upanishad vertelt een verhaal. Nadat hij de drie – de goden, mensen en demonen – had geschapen, instrueerde Prajapati Brahma hen met de lettergreep 'da'. Omdat de goden een overvloed aan genotsmiddelen hadden, begrepen zij 'da' als 'beheers jezelf' (damyata). Omdat mensen een sterke neiging hebben om op te potten, begrepen zij 'da' als 'geef' (datta). Omdat demonen een sterke neiging tot geweld hebben (anderen leed berokkenen), begrepen zij 'da' als 'wees mededogend' (dayadhvam). Zo is de essentie van de instructie aan alle drie – goden, mensen en demonen – om te handelen voor het welzijn van anderen. Wanneer wolken 'da da' bulderen tijdens het regenseizoen, herinneren ze ons zelfs vandaag nog aan Brahma's instructie (beheers je, geef, wees mededogend) in de vorm van het uitvoeren van iemands plichten. Hoe leidt het uitvoeren van iemands plichten tot regen? De natuurlijke impact van iemands gedrag op anderen is groter dan die van louter woorden – "Welke handeling een groot mens ook verricht, gewone mensen volgen" (Gita 3.21). Als mensen hun respectievelijke plichten uitvoeren, zal het ook de goden beïnvloeden, die dan ook hun plicht zullen vervullen om regen te veroorzaken (Gita 3.11). Er is een verhaal over dit onderwerp. Er waren vier boerenjongens. Toen de maand Ashadha aanbrak maar er geen regen was, overwoegen zij dat de tijd om te ploegen was gekomen; zelfs als er geen regen was, moesten zij hun plicht nog steeds op tijd uitvoeren. Met deze gedachte gingen zij naar het veld en begonnen te ploegen. Pauwen zagen hen ploegen en vroegen zich af wat er aan de hand was? Het heeft nog niet geregend, dus waarom ploegen zij? Toen zij vernamen dat de jongens hun plicht vervulden, dachten zij, waarom zouden wij achterblijven in het vervullen van onze plicht? Met deze gedachte begonnen ook de pauwen te roepen. Toen de wolken het geroep van de pauwen hoorden, vroegen zij zich af, hoe roepen de pauwen zonder ons donder te horen? Toen zij de hele zaak vernamen, dachten zij, waarom zouden wij afwijken van onze plicht? En ook zij begonnen te donderen. Toen Indra het donderen van de wolken hoorde, vroeg hij zich af wat er gebeurde. Toen hij vernam dat zij hun plicht vervulden, dacht hij, waarom zou ik achterblijven in het vervullen van mijn plicht? Met deze gedachte gaf Indra de wolken opdracht om te regenen. "Yajna ontstaat uit voorgeschreven handeling" – Alle door de geschriften voorgeschreven handelingen, zowel wereldlijke als Vedische, uitgevoerd met een verlangenloze houding, worden Yajna genoemd. Voor een brahmachari is het uitvoeren van Agnihotra 'Yajna'. Evenzo is voor vrouwen koken 'Yajna'. Een beoefenaar van Ayurveda, als hij medische dienst verricht uitsluitend voor het welzijn van mensen, is dat 'Yajna' voor hem. Op dezelfde manier kan een student zijn studie en een zakenman zijn handel (indien uitgevoerd met een verlangenloze houding uitsluitend voor het welzijn van anderen) als 'Yajna' beschouwen. Zo worden alle door de geschriften voorgeschreven plichten, uitgevoerd met een verlangenloze houding, met respect voor de beperkingen van varna, ashrama, plaats en tijd, van de aard van 'Yajna'. Elk type Yajna wordt noodzakelijkerwijs geboren uit handeling. Zelfs vergiften zoals monnikskap en marking nut, wanneer gezuiverd en als medicijn toegediend door artsen, worden als nectar en dienen om grote ziekten te genezen. Evenzo zijn verlangen, gehechtheid, bezitterigheid, partijdigheid, ongelijkheid, egoïsme, trots, enz. – al deze zijn als vergif in handelingen. Wanneer dit vergiftigde aspect van handelingen wordt verwijderd, worden die handelingen nectarachtig en dienen zij om de grote ziekte van geboorte en dood te verwijderen. Alleen zulke nectarachtige handelingen worden 'Yajna' genoemd. "Weet dat handeling ontstaat uit de Veda's" – De Veda's schrijven de methode voor om plichten uit te voeren voor (Gita 4.32). Aangezien de kennis van de methode om plichten uit te voeren voor mensen uit de Veda's komt, wordt gezegd dat handelingen uit de Veda's ontstaan. De term 'Veda' moet worden begrepen als inclusief de Rigveda, Yajurveda, Samaveda en Atharvaveda, samen met de Smritis, Purana's, Itihasa's (Ramayana, Mahabharata), en de ervaringsgerichte leringen van de acharya's van verschillende tradities – alle geschriften in overeenstemming met de Veda's. "De Veda's ontstaan uit het Onvergankelijke Brahman" – Hier duidt de term 'Brahman' de Veda's aan. De Veda's zijn gemanifesteerd uit het Allerhoogste Zelf, dat Absolute Zijn-Bewustzijn-Gelukzaligheid is (Gita 17.23). Zo is de Allerhoogste Heer de bron van alles. Uit de Allerhoogste Heer manifesteren de Veda's. De Veda's schrijven de methode voor om plichten uit te voeren. Mensen voeren die plichten uit volgens de voorgeschreven methode. Uit het uitvoeren van plichten ontstaat Yajna, en uit Yajna komt regen. Uit regen komt voedsel, uit voedsel komen wezens, en uit die wezens voeren mensen Yajna uit door het uitvoeren van plichten. Op deze manier gaat deze cyclus van schepping door. "Daarom is het alomtegenwoordige Brahman altijd gevestigd in Yajna" – Hier duidt de term 'Brahman' het Onvergankelijke aan (de Allerhoogste Heer met en zonder vorm). Daarom is het de alomtegenwoordige Allerhoogste Heer, niet de Veda's. Hoewel alomtegenwoordig, is de Allerhoogste Heer altijd speciaal aanwezig in 'Yajna' (plichtsgetrouwe handeling). De betekenis is dat waar plicht wordt uitgevoerd met een verlangenloze houding, daar verblijft de Allerhoogste Heer. Daarom kunnen mensen die de Allerhoogste Heer wensen te bereiken, Hem gemakkelijk bereiken door hun plichten – "Door Hem te aanbidden door zijn eigen plicht, bereikt een mens perfectie" (Gita 18.46). Twijfel – Als de Allerhoogste Heer alomtegenwoordig is, waarom wordt dan gezegd dat Hij altijd alleen in Yajna gevestigd is? Is Hij niet altijd elders gevestigd? Oplossing – De Allerhoogste Heer is inderdaad gelijkelijk en eeuwig overal aanwezig. Hij is niet niet-eeuwig noch gelokaliseerd. Daarom wordt Hij hier 'alomtegenwoordig' genoemd. Te zeggen dat Hij 'altijd gevestigd is in Yajna' betekent dat Yajna het middel is tot Zijn verwezenlijking. Hoewel water overal in de grond aanwezig is, wordt het alleen verkregen uit putten, enz., niet overal. Hoewel water door een hele pijp aanwezig is, wordt het alleen verkregen waar er een kraan of opening is. Evenzo, hoewel alomtegenwoordig, wordt de Allerhoogste Heer alleen bereikt door Yajna. Handelingen verrichten voor zichzelf en zich identificeren met inert materiaal (lichaam, enz.) creëert een obstakel in het bereiken van de alomtegenwoordige Allerhoogste Heer. Door iemands plicht uit te voeren met een verlangenloze houding uitsluitend voor het welzijn van anderen, wordt dit obstakel verwijderd, en wordt de eeuwig bereikte Allerhoogste Heer spontaan gerealiseerd. Dit is de reden waarom de Heer, met vele argumenten, sterk de nadruk legt op het uitvoeren van plicht aan Arjuna, die zijn plicht wilde opgeven. Verband – Volgens de cyclus van schepping ligt de verantwoordelijkheid om dienovereenkomstig te handelen, d.w.z. om iemands plicht uit te voeren, uitsluitend bij de mens. Daarom berispt de Heer, in de volgende verzen, de mens die zijn plicht niet uitvoert.