**译文：**
因此，常行所应行，而无执著；因为通过无执著地行动，人可达至无上者。
**释论：** 此处“因此”一词将此颂与前述诸颂联系起来。在前面的颂文中，世尊已阐明，即使对于已圆满的伟大灵魂而言，并无为自身行动的必要，他仍为世间福祉而行。因此，世尊用“因此”一词，教导阿周那亦应（以无欲求的态度）履行其职责，达至无上者。其缘由在于，为自身之本质“自我”而行或不行，皆无意义。行动总是为“他者”（他人），而非为“自我”。因此，通过为他人行动，对行动的执著被摧毁，人安住于其真实本性之中。
执著，是对异于自身本性（惰性）之对象的贪恋。要摆脱执著，必须了知其成因。“我是身体”及“身体是我的”这种信念，将身体等无常物的重要性烙印于内在生命。正是此因，导致了对那些对象的执著。
导致堕落的是执著，而非行动。仅仅由于执著，人便认为自身与身体、感官、心意、智性等惰性对象相关联，并为自身的舒适与享乐而造作种种行为。这种因惰性而假立、伴随执著的关系，即是人不断生死轮回之因——“与三德相应，是其善趣恶趣胎生之因”（《薄伽梵歌》13.21）。通过无执著地行动，与惰性的关联便被切断。
有执著者无法利益他人，而无执著者，一切众生的福祉自然且自发地成就。他的一切行动，皆仅为他人福祉。
我们以从世间所得之资具（身体等），至今为止仅为自己而行动。我们将其用于自身的享乐与积累。因此，世间对我们负有债务，为偿还此债，必须仅为世间福祉而行动。通过为自身行动（贪求果报），旧债未清，反添新债。为摆脱债务，人不得不一再生于世间。通过一切行动仅为他人福祉，旧债得偿；通过不为自己做任何事、不希求任何物，不造新债。如此，旧债既清，新债不生，束缚之因不存，人便自动获得解脱。
行动非恒常，但（内在的）执著却看似恒常。因此，世尊用“常”与“无执著”之词，教导人应恒常离执。求道者应恒常保持觉知：“我不可在任何处生执。”上述词语的含义是：在恒常保持无执的同时，无论何种规定的职责现前，皆应视其仅为职责而履行。
若如实观之，执著在任何人内在皆非恒常。世间既非恒常，刹那变迁，对其执著又如何能恒常？即便如此，执著仍随假立的“我”而显得恒常。
“职责”指人能做且必须做之事。换言之，职责意味着舍弃一己私利，利益他人，即履行那些我们有能力履行的、经典所许、正当的他人需求。因此，职责关乎他人福祉。
每个人在履行其职责上皆是自由且有能力的；无人是依赖或无能的。然而，由于疏忽与懈怠，不履行职责的恶习滋生；由于贪求果报，在当下履行职责似乎困难。否则，无有比履行职责更容易之事。职责与境遇相关。人在任何境遇中皆可自由履行其职责。通过履行职责，执著被摧毁。通过行不当行、不履行职责，执著增长。通过履行职责，即为他人福祉而行动，对当下的执著被摧毁；通过无所欲求，对未来的执著被摧毁。
“行”字意味着，职责应极为审慎、热忱、勤勉并依循经典训示而履行。履行职责时最微小的疏忽，亦可能障碍行动瑜伽的圆满。
依其种姓、生活阶段、本性及境遇，经典为个人所规定的职责，当机缘现前时，那便是其“本然职责”。即使本然职责中似有瑕疵，亦不应舍弃（《薄伽梵歌》18.48）；因为履行本然职责者不招致罪业（《薄伽梵歌》18.47）。因此，此处世尊仿佛在告诉阿周那：你是刹帝利；因此，战斗（即使看似可怖）是你的本然职责，而非可怖之行。故而，人应无执著地履行现前的本然职责。唯有无执著，方能达到平等。
**要点：** 当灵魂投生为人形时，它获得身体、财富、土地、房屋等一切资具；当其离世时，一切资具皆被留下。此简单事实轻易证明，身体等一切资具皆是受用而来，非属己有。正如人去办公室工作，他获得椅子、桌子、纸张等一切物品，仅为办公之用，而非视其为己有带回家中。同样，人在世间获得身体等一切资具，仅为做世间工作（服务），而非视其为己有。若人勤勉热忱地为办公室工作，他将因此工作获得薪金。工作是为办公室，薪金是为自己。同理，通过一切工作仅为世间而做，人与世间的关系被切断，而瑜伽（与无上者永恒关系）的体验得以证得。“业”与“瑜伽”结合，称为行动瑜伽。业是为世间，瑜伽是为自己。此瑜伽如同薪金。
世间是工具之场。此处，每一物皆作为工具而获得，绝非为享乐与积累。世间物非属己有，亦绝非为己。当证得己之目标——无上原理——时，欲求任何其他对象之心便止息（《薄伽梵歌》6.22）。但世间物，无论获得多少，欲求之心永不停止；反而增长。
当人将所受用之物视为己有且为己时，他便因此错误而受缚。为消除此错误，修习行动瑜伽是简易而殊胜之法门。行动瑜伽士，不视任何物为己有且为己，而将其用于服务他人（视其为他人所有）。如此，他轻易摆脱世间束缚。
一切众生皆造业，但普通众生与行动瑜伽士所造之业，有霄壤之别。普通人（行动者）带着执著、占有欲、贪欲等造业，而行动瑜伽士则已舍弃执著、占有欲、贪欲等而造业。行动者之业流朝向自身，行动瑜伽士之业流朝向世间。因此，行动者受缚，行动瑜伽士得解脱。
“因为，无执著地行动”——是人以执著将自身与世间相连，而非世间。因此，人之职责是仅为世间福祉而行一切业，且不希求任何果报。如此，通过无执著地为世间行动，即怀着“我无所求于任何人”之感，人与世间的关系便自动切断。
行动瑜伽士通过服务世间，切断与当下对象的关系；通过无所欲求，切断与未来对象的关系。
在集市中，志愿者整日服务旅客，视其为职责，且不希求任何人回报；因此，夜晚安眠时，他们不忆念任何人。缘由在于，服务时他们无所求于任何人。同样，若人一切行动皆以服务精神仅为他人而行，且不希求任何人之尊重、赞誉等，他便不忆念世间。他轻易摆脱世间束缚。
一切人皆行动，但唯有当行动为他人而无执著时，方成行动瑜伽。执著唯有通过履行经典所许之职责方能摧毁——“离欲生于法”（《摩奴法典》3.16.1）。执著永不能通过行经典所禁之业而摧毁。
“达至无上者”——正如在第十三章第三十四颂，世尊用“无上者”一词陈述数论瑜伽士证得无上者，此处亦然，以“无上者”一词陈述行动瑜伽士证得无上者。其意是，无论求道者依其倾向、信念与能力遵循何种道途——行动瑜伽、智慧瑜伽或奉爱瑜伽——通过其所证得之目标，唯是无上者（《薄伽梵歌》5.4-5）。可证得之原理，必是那在其证得中无有替代、无疑、无失，且恒常存在、遍一切处、遍一切时、为一切众生共有、为众生本有、在任何状态下众生皆永无丝毫分离者，即众生皆以不可分离之形式恒常证得者。
**疑：** 行动时，行动瑜伽士的“作者感”如何能被摧毁？因作者感不灭，则无上原理之体验不可能。
**答：** 普通人一切行动皆为自己。通过为自己行动，作者感留存于人。行动瑜伽士不为己行任何事。他坚信，从世间所受用之一切资具——身体、感官、心意、智性、外物、金钱等——皆唯属世间，非属己有。每当机缘现前，他便将这些资具、时间、能力等投入服务世间。在将其投入服务世间时，行动瑜伽士坚信，他是在将世间之物用于服务世间，即资具、时间、能力等属于正被服务者。如此坚信，作者感便不存。
在作者感中，其因是“受者感”。行动瑜伽士不怀享乐之望而行。怀享乐之望者非行动瑜伽士。正如人以己手洗己面时，不会生起“我施大恩”之感；因人视双手与面容皆为自身肢体。同样，行动瑜伽士亦视身体为世间之肢体。因此，若肢体服务了肢体之拥有者，何来作者感？
有一法则：人以何种目的投入行动，行动完成时，其心便沉浸于该目的。正如商人为财富之目的经营，故当店铺关门，其注意力自动转向金钱，开始清点。其注意力不会转向今日谁来、来自何社群等。缘由在于，他对顾客无目的。以世间为目的而行动者，无论其如何沉浸于世间，亦不能与世间合一；因实相中，与世间无有合一。世间恒变且惰性，“自我”（己之本性）则不变且觉知。但以无上者为目的而行动者，则证得与无上者合一（无论求道者体验与否）；因“自我”与无上者本有（本质）合一。如此，当行动者成为“职责”本身，与其目的（无上原理）合一时，则作者感之问题不复存在。
行动瑜伽士一切行动之目的——证得无上原理——在此（无上原理）中，无有作者感或作者（作为行动者）。因此，由于在每一行动之始末皆体验与此目的合一，作者感在行动瑜伽士中不存。
任何众生所造之业，皆有始有终。无有行动是恒常。因此，无人之作者性是恒常；相反，行动终结，作者性亦终。但人犯此错误：当他造作某业时，他视己为该业之作者，即使未造该业时，他仍持续视己为同一作者。如此，通过恒常视己为作者，其作者感不灭；反而坚固。例如，人在演讲时是讲者，但若在其他时间亦视己为讲者，则其作者感不灭。通过恒常视己为讲师，其心意中生起“听众应服务我、尊重我、满足我所需”及“我怎能与这些普通人同坐，怎能做此普通工作？”等感受。如此，他与演讲行为的关系恒常不断。此因在于，从演讲行为中希求获得某物——财富、尊重、赞誉、舒适等——的感受。若无为自己获得任何物之感受，则作者感仅限于造作行动本身，行动完成时，作者感便沉浸于其目的。
正如人仅在进食时视己为受者，即食者，食后则否；同样，行动瑜伽士仅在造作某业时视己为该业之作者，他时则否。例如，一行动瑜伽士是讲师，备受众人尊敬。但若他需听讲座，他可安坐任何处听讲。彼时，他既不需要尊重，亦不需要高座；因那时他视己为听者，非讲师。若演讲后，他得清扫房间之任务，他以与演讲工作同样的勤勉履行此工作。其心意中甚至不生丝毫感受：“身为如此伟大讲师，我怎能做此清扫房间的卑贱工作！人们会怎么说！我的荣誉将蒙尘”等。演讲时他视己为讲师，听讲时视己为听者，清扫房间时视己为清洁工。因此，其作者感非恒常。凡非恒常、不断变迁者，非真实存在，其关系亦非恒常——此是原理。一旦求道者之目光投向此原理，他便体验实相（无作者感之本性）。
行动瑜伽士以演员在戏剧中扮演角色之感，行一切业。正如在戏剧中，哈里什昌德拉之角色仅为戏剧，戏剧结束，哈里什昌德拉之角色随角色一同舍弃；同样，行动瑜伽士之作者性，仅如角色般限于造作行动。正如在戏剧中，扮演哈里什昌德拉者，在行哈里什昌德拉一切业时，并不在实相中视己为那些业之作者（真实的哈里什昌德拉）；同样，行动瑜伽士在行一切经典所许之业时，并不在实相中视己为那些业之作者。行动瑜伽士不视身体等一切对象为己有且为己，如角色般，将其（视其为世间所有）投入仅服务世间。因此，在任何状态下，行动瑜伽士心中皆无丝毫作者感留存。
正如行动瑜伽士不视作者性在己身恒常，同样，他不视己与母亲、父亲、妻子、儿子、兄弟、嫂子等的关系为恒常。他视己与彼等之关系（仅为服务）仅在服务时。例如，若某人为丈夫，他对妻子而言是丈夫，即即使妻子言语尖刻、相貌丑陋、好争吵，但既已接受其为妻，丈夫之职责是依其能力与条件扶养她。作为丈夫，他必须告知她改进之处，无论她接受与否。人不应恒常视己为丈夫；因怎知她此前生是否为妻？又怎能确定死后她仍为妻？再者，当下她是某人之母、某人之女、某人之姐妹、某人之嫂、某人之姑等。她并非恒常仅为妻。如此信解，从她处获取快乐之欲自动息灭，而“她仅为扶养（服务）”之信念坚固。如此，行动瑜伽士恰如其分地扮演他在世间所接受的角色——父、子、夫、兄等。他不观他人是否履行其职责。唯因己身之作者感，目光才转向他人职责，而一旦目光转向他人职责，人便从己之职责堕落；因观他人职责非己之职责。
正如行动瑜伽士不视己与世间众生之关系为恒常，同样，他不视己与种姓、生活阶段、种姓、宗派、事件、境遇等之关系为恒常。凡非恒常者，自动为非存在。因此，行动瑜伽士之作者感自动摧毁。
**精要：** 与无上者——其中无有作者性——一切众生本有合一。求道者之错误，在于未关注此实相。
正如秋千，无论前后摆动多快，每次必回至平衡点，即与悬挂秋千绳索之点成一直线。
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