**三、七** 阿周那啊！那以心意控制诸根、无所执着、以诸业根从事行动瑜伽的人，更为优胜。
**释论**：此处“然而”（tu）一词，是从宣示“不执着而行者”不仅优于伪善者，甚至优于数论瑜伽士的角度而言。“阿周那”意为“纯净”。此处，世尊以“阿周那”相称，显明此意：“你心怀纯净；故此，关于必行之业的疑惑，怎会存于你心？”即是说，此疑惑无法在你心中稳固存留。
“yas tvindriyāṇi manasā niyamya”——此处，“以心意”（manasā）一词指整个内在工具（心、智、末那、我慢），“诸根”（indriyāṇi）一词则指所有十根，正如第六节所用“诸业根”（karmendriyṇi）一词。以心意控制诸根，即是以分辨智了知“我与心意及诸根毫无关联”。以心意控制诸根后，诸根便失去其独立的执拗；意即，它们可随人意愿应用于当用之处，亦可从当离之处收摄。唯有当对诸根的一切“我所感”（mamatā）彻底消失时，诸根方能受控。在第十二章第十一节中，亦为行动瑜伽士提及对诸根的控制——“因此，以自制之心，舍弃一切业果，履行行动”。要旨在于：行动瑜伽唯通过受控的诸根方能修习。
在前（第六）节中，世尊用“强制约束”（saṁyamya）一词，是在伪善的语境下谈论强行抑制诸根；但此处，“调节控制”（niyamya）一词，意指依据经典训令调节诸根（使其离于禁忌，从事经典规定的职责）。经调节后，对诸根的约束便自然发生。
“无所执着”（asaktaḥ）：执着产生于两处——（1）行动中；（2）行动之果中。一切过患唯在执着，不在行动或其果报。执着未除，瑜伽便无法达成。唯有舍弃执着，瑜伽方能成就。因此，求道者不应舍弃行动，而应只舍弃对行动的执着。若不勤勉恳恳、尽心尽力地履行必行之业，同时保持无执，便无法切断与行动的关联。唯有当求道者不视身体、诸根、心意、智性为“我所有”或“为我”，而视其为属世且仅为世界所用，并恳切投身于为世界福祉履行职责时，他方能无执。当他一切行动皆非为己，而 solely 为他人福祉时，其对果报的个人执着便自然消逝。
从行动器官所行的日常活动，到包括沉思冥想在内的一切活动，皆与我们真实本性无关（《薄伽梵歌》5.11）。然而，尽管个体灵魂本性超脱，其自身却创造执着并与世界建立联系。行动瑜伽士的真正荣耀，恰恰在于无执。不渴望从行动中获得任何果报，意即变得完全无执，便是离于执着。凡夫从事任何工作，仅为满足其欲望；但求道者从事任何工作，其唯一目的便是舍弃执着。唯此等求道者，在此被称为“无所执着者”。
当智慧瑜伽士与行动瑜伽士皆舍弃对果报的欲望与执着时，行动瑜伽便证明比智慧瑜伽更易实行。原因在于，行动瑜伽士此时无需其他灵修实践，而智慧瑜伽士则需要行动瑜伽（无欲而行）来根除对身体的私我执着及对行动对象的执着（5.6, 15.11）。在行动瑜伽中，舍弃执着是首要的，通过此，行动瑜伽士达到平等心。因此，世尊说无需舍弃行动；相反，只需无执而行。行动应否舍弃，事实上甚至非《薄伽梵歌》的原则。依《薄伽梵歌》，唯行动中的执着（作为过患之因）应被舍弃。在行动瑜伽中，“业”（行动）常为他人福祉，“瑜伽”（联结）则为己。阿周那视行动为“为己”，故战争形式的职责对他显得可怖。对此，世尊阐明：唯执着是可怖的，非行动。
“以诸业根从事行动瑜伽”（karmendriyaiḥ karmayogam ārabhate）——正如本节前半部分“诸根”（indriyāṇi）一词指所有十根，此处“诸业根”（karmendriyaiḥ）一词亦应理解为指所有十根。若“诸业根”一词仅指手、足、语言等，则无眼观、耳闻、心意思虑，行动如何发生？因此，此处一切工具，即内外诸工具，亦被视为行动器官；因行动通过它们全体而执行。当行动非为己，而为他人福祉而行时，便称为行动瑜伽。为己而行，会建立与行动及其果报的联结；非为己而为他人而行，则使行动及其果报与他人联结，而将至上本体与己永恒联结。因此，以无私态度，依地点、时间、情境等履行应尽职责，便是行动瑜伽之始。行动瑜伽求道者有两类：
（1）其行动驱动力、执着与兴趣存在，但自身福祉的欲望占主导。对此类求道者，无需发起新行动。他只需善用已临之境遇。
（2）其自身福祉的欲望不占主导，且更热衷于服务世界、予其快乐、改良社会，以致其心生念想：若行某某事，可服务大众，改良社会等。即使此类求道者发起新行动，亦无妨害。然而，新行动应仅为根除对行动的执着而发起。
在《薄伽梵歌》中，世尊只嘱阿周那善用已临之境遇；因阿周那心中，自身福祉的欲望占主导（2.7, 3.2, 5.1）。
“彼更优胜”（sa viśiṣyate）——那舍弃一己私利及对果报的执着， solely 为众生福祉而行者，更为优胜。原因在于，其活动之流导向世界，自然使其生起无执。
当求道者怀有成就己利的念头时，便视行动为道途障碍而欲回避。但事实上，履行行动并无过患；带着欲望而行方为过患。因此，世尊说，那无执而为他人福祉行者，优于外表约束诸根、内心却思虑感官对象的伪善者。实则，即使为求升天等果报而带着欲望行者，亦优于伪善者，何况那无欲而为他人福祉而行的行动瑜伽士！在第五章，当阿周那问“舍弃与瑜伽，何者更优胜”时，世尊答曰二者皆能赐福，并宣示行动瑜伽优于行动之舍弃。此处，出于同一意旨，那舍弃自私动机、为他人福祉而行的行动瑜伽士，被宣示为更优胜者。
**关联**：《薄伽梵歌》以其风格，先论当前主题。继而陈述行之利益与不行之损失。随后给出实践之命。此处亦然，在回答阿周那之问（“为何令我从事可怖行动？”）时，世尊先言彻底舍弃行动之不可能。继而，宣示心耽感官对象而舍弃行动为伪善，并言无欲而行者更优胜。现在，于下节，世尊将命阿周那依此履行其职责。
★🔗
