De Gezegende Heer zei: O zondeloze! In deze wereld zijn er twee soorten toewijding, zoals Ik eerder zei – door Jnana Yoga voor de Sankhya's en door Karma Yoga voor de Yogi's.

**De Gezegende Heer zei: O zondeloze Arjuna, in deze mensenwereld is door Mij voorheen een tweevoudig pad verkondigd. Daaronder is de standvastigheid van de wijzen (Sankhya's) door de Yoga van Kennis, en de standvastigheid van de Yogis is door de Yoga van Handeling.** **Commentaar:** [Arjuna wenste niet te vechten, daarom verstond hij het woord 'Buddhi' (intellect), dat gelijkmoedigheid aanduidt, als 'Jnana' (kennis). Echter, de Heer had eerder gelijkmoedigheid beschreven met de woorden 'Buddhi' en 'Buddhiyoga' (2.39, 49, etc.). Daarom beschrijft de Heer hier eveneens de gelijkmoedigheid die bereikbaar is via zowel Jnanayoga als Karmayoga.] 'Anagha' (zondeloos) – Het feit alleen al dat Arjuna vraagt naar zijn eigen allerhoogste goed (welzijn) is zijn zondeloosheid; want wanneer een zoeker een intense begeerte heeft naar zijn eigen welzijn, worden zijn zonden vernietigd. 'In deze wereld is door Mij voorheen een tweevoudig pad verkondigd' – Hier dient het woord 'wereld' verstaan te worden als het menselijk lichaam; want de geschiktheid om beide soorten spirituele praktijken uit te voeren, of de geschiktheid om een zoeker te worden, bestaat alleen in het menselijk lichaam. 'Nishtha' (standvastigheid/weg) – betekent vestiging in gelijkmoedigheid, die één is, maar op twee manieren bereikt kan worden – via Jnanayoga en via Karmayoga. Om onderscheid te maken tussen deze twee Yoga's, zei de Heer in het negenendertigste vers van het tweede hoofdstuk dat dit gelijkmoedige intellect is uitgelegd in de context van Sankhyayoga (van het elfde tot het dertigste vers), en hoor het nu in de context van Karmayoga (van het negenendertigste tot het drieënvijftigste vers) – "Dit is je meegedeeld vanuit het standpunt van Sankhya; hoor het nu vanuit het standpunt van Yoga." Het woord 'Pura' (voorheen) kan betekenen 'sinds onheuglijke tijden' of 'een ogenblik geleden'. Hier is de betekenis van dit woord 'een ogenblik geleden', d.w.z. het vorige hoofdstuk, waarover Arjuna een twijfel heeft. Hoewel beide paden afzonderlijk zijn vermeld in het vorige hoofdstuk, is in geen van beide paden de verzaking van handeling vermeld. Het diepzinnige punt hier is dat de Heer twee paden heeft verkondigd – Sankhyanishtha (Jnanayoga) en Yoganishtha (Karmayoga). Zoals er twee soorten paden zijn in de wereld – 'In deze wereld een tweevoudig pad', zo zijn er twee soorten wezens in de wereld – 'Deze twee wezens in de wereld' (Gita 15.16). Zij zijn – Kshara (de vergankelijke wereld) en Akshara (het onvergankelijke Zelf). Gelijkmoedig blijven in succes en falen, verkrijgen en niet-verkrijgen met betrekking tot de Kshara is 'Karmayoga', en zich afkeren van de Kshara en verblijven in de Akshara is 'Jnanayoga'. Echter, superieur aan zowel Kshara als Akshara is een andere Purusha, die Paramatma wordt genoemd – 'Maar onderscheiden is de Allerhoogste Purusha, genaamd het Hoogste Zelf' (15.17). Die Paramatma is transcendent aan de Kshara en superieur aan de Akshara; daarom is Hij in de geschriften en Veda's vermaard als 'Purushottama' (15.18). Zich volledig met heel zijn wezen aan zo'n Paramatma overgeven is 'Bhagavannishtha' (Bhaktiyoga). Aldus gaat, met het overwicht van de Kshara, Karmayoga voort; met het overwicht van de Akshara, Jnanayoga voort; en met het overwicht van de Paramatma, Bhaktiyoga voort. Sankhyanishtha en Yoganishtha – deze twee zijn de paden die tot de zoekers zelf behoren; maar Bhagavannishtha is niet het eigen pad van de zoeker. De reden is dat in Sankhyanishtha en Yoganishtha de zoeker de ervaring heeft dat 'ik ben' en 'de wereld bestaat'; daarom verblijft de Jnanayogi, de verbinding met de wereld doorsnijdend, in zijn eigen Zelf, en de Karmayogi snijdt, door de objecten van de wereld (lichaam, etc.) in dienst te stellen van de wereld zelf, de verbinding met de wereld door. Maar in Bhagavannishtha heeft de zoeker aanvankelijk niet de ervaring dat 'God bestaat', maar hij heeft het geloof dat er een Realiteit (God) bestaat die onderscheiden is van zowel het Zelf als de wereld. Daarom aanvaardt hij, met geloof en overtuiging, God en geeft hij zichzelf over aan God. Aldus is in Sankhyanishtha en Yoganishtha 'weten' (onderscheidingsvermogen) primair, en in Bhagavannishtha is 'geloven' (geloofsovertuiging) primair. Er is geen verschil tussen weten en geloven. Zoals 'weten' vrij is van twijfel (standvastig), zo is 'geloven' vrij van twijfel. In een zaak die geloofd wordt, blijft geen mogelijkheid tot beraadslaging over. Bijvoorbeeld, 'Die-en-die is mijn moeder' – dit wordt slechts geloofd, maar in dit geloof is nooit enige twijfel, nooit enige nieuwsgierigheid, nooit enige behoefte aan beraadslaging. Daarom dient men in de Gita, in het gedeelte over Bhaktiyoga, waar de zaak van het weten aan de orde komt, dit slechts in de zin van geloven op te vatten. Evenzo dient men in de gedeelten over Jnanayoga en Karmayoga, waar de zaak van het geloven aan de orde komt, dit slechts in de zin van weten op te vatten. Sankhyanishtha en Yoganishtha zijn middelen en doelen en zijn afhankelijk van de zoeker, maar Bhagavannishtha is geen middel en doel. In Bhagavannishtha is de zoeker afhankelijk van God en Zijn genade. De beschrijving van Bhagavannishtha is op verschillende plaatsen in de Gita te vinden; bijvoorbeeld – in ditzelfde hoofdstuk, na de beschrijving van de twee paden, wordt dan in het dertigste vers toewijding beschreven met de woorden 'al je handelingen aan Mij overgevend'; in het vijfde hoofdstuk eveneens, na de beschrijving van de twee paden, wordt in het tiende vers toewijding beschreven met de woorden 'de handelingen aan Brahman geofferd hebbend' en aan het eind met 'Hij die de genieter is van alle offers en austeriteiten...', etc. '...van de Sankhya's door Jnanayoga' – Te begrijpen dat alle uit Prakriti geboren hoedanigheden slechts onderling tussen de hoedanigheden interacteren, alle activiteiten plaatsvinden tussen de hoedanigheden en zintuigen (Gita 3.28), en dat 'ik hiermee in het geheel geen verbinding heb', en daardoor het ego van handelingschap in alle activiteiten volledig te verzaken – dit is 'Jnanayoga'. Helemaal aan het begin van de onderwijzingen van de Gita, terwijl Hij Sankhyayoga (Jnanayoga) beschreef, analyseerde de Heer het vergankelijke lichaam en de onvergankelijke bewoner in het lichaam, dat (in Gita 2.16) ook als Asat en Sat wordt aangeduid. '...van de Yogis door Karmayoga' – Uit te voeren welke plicht-handeling, voorgeschreven door de geschriften, zich ook voordoet volgens iemands varna, ashrama, natuur en omstandigheden, nadat men begeerte, bezitterigheid en gehechtheid (ten aanzien van die handeling en haar vrucht) volledig heeft opgegeven, en gelijkmoedig te blijven in het succes en falen van de handeling – dit is 'Karmayoga'. De Heer beschreef Karmayoga hoofdzakelijk in het zevenenveertigste en achtenveertigste vers van het tweede hoofdstuk. Daaronder wordt in het zevenenveertigste vers het principe van Karmayoga vermeld, en in het achtenveertigste vers de methode om Karmayoga in praktijk te brengen.