アルジュナは言った：クリシュナよ、私の戦車を両軍の間に進めてください。そうすれば、戦いを望んでここに立つ者たちを見ることができ、この戦いで誰と戦わなければならないかを知ることができます。

1.22 アルジュナは言った。「クリシュナよ、両軍の間に私の戦車を止めてください。戦いを望んで集まった者たちをよく見て、この戦いの場で誰と戦わねばならないのかを知りたいのです。」 言葉の意味：सेनयोः（両軍の）、उभयोः（両方の）、मध्ये（間に）、रथम्（戦車を）、स्थापय（止めてください）、मे（私の）、अच्युत（アチュタよ、不変なるクリシュナよ）、यावत्（～の間に）、एतान्（これらの）、निरीक्षे（見よう）、अहम्（私は）、योद्धुकामान्（戦いを望む）、अवस्थितान्（立っている）、कैः（誰と）、मया（私によって）、सह（共に）、योद्धव्यम्（戦うべき）、अस्मिन्（この）、रणसमुद्यमे（戦いの始まりに）。

1.22. 解説――『アーチュータよ、我が戦車を両軍の間に置きたまえ』――両軍は戦いを交えんと向き合って立っていた。両軍の間には、一方の軍が他方の軍に向かって矢などを射かけられる程度の距離があった。その両軍の中間地点は、二つの観点から中心と言える：(1) 両軍が陣を構える幅の中央点、(2) カウラヴァ軍がパーンダヴァ軍と等距離に位置する、両軍の中間点。アルジュナは主に、両軍を容易に観察できるよう、そのような中間地に戦車を配置するよう求めている。 『両軍の間』という句は、ギーターの中で三度現れる：ここ（1.21）、同じ章の二十四節（1.24）、そして第二章十節（2.10）である。三度現れる意義は、まずアルジュナが武勇をもって戦車を両軍の間に置くよう命じ（1.21）、次に主が戦車を両軍の間に据え、彼にクル族を見よと告げ（1.24）、そして最後に、両軍の間で主が悲嘆に暮れるアルジュナにギーターの偉大な教えを説かれた（2.10）ということである。こうして、初めはアルジュナに武勇があったが、その後、親族を見て執着から戦いを厭うようになり、最後には主からギーターの至高の教えを受け、迷いが晴れたのである。これは、人がどこに位置し、どのような状況にあろうとも、その場に留まり、与えられた状況を正しく活用し、欲望を離れ、至高の主に到達できることを示唆している。なぜなら主は、あらゆる状況に常に平等に遍在しておられるからである。 『……戦いのこの企てにおいて、ここに集いし者らを……見んがため』――戦車は両軍の間にどれほど留めておくべきか？ これについてアルジュナは言う。「戦いを欲し、カウラヴァ軍に加わりて立つ、諸王とその軍勢すべてを見終わるまで、戦車をそこに留め置きたまえ。この戦いの企てにおいて、我はいずれの者と戦わねばならないのか？ 彼らの中に、我と力匹敵する者は誰か？ 劣る者は誰か？ 優る者は誰か？ それらすべてを見させよ。」 ここで『戦いを欲する』という言葉によって、アルジュナはこう言っている。「我々は和平を考えたが、彼らは和平の提案を受け入れなかった。なぜなら彼らの心には戦いへの強い欲望があるからだ。ならば、彼らを見させよ――いかなる力をもって戦いを望んでいるのかを。」