Wahai Krishna, letakkan keretaku di tengah-tengah kedua-dua pasukan, supaya aku dapat melihat orang-orang yang berdiri di sini dengan hasrat untuk berperang, dan mengetahui dengan siapa aku harus berperang dalam pertempuran ini.

Arjuna berkata: Wahai Krishna, letakkan keretaku di tengah-tengah antara kedua tentera, supaya aku dapat melihat mereka yang berdiri dengan keinginan untuk berperang, dan mengetahui dengan siapa aku harus bertarung apabila pertempuran bermula. Maksud perkataan: सेनयोः - tentera, उभयोः - kedua-duanya, मध्ये - di tengah, रथम् - kereta, स्थापय - letakkan, मे - milikku, अच्युत - wahai Achyuta (Krishna yang tidak berubah), यावत् - sementara, एतान् - mereka ini, निरीक्षे - aku melihat, अहम् - aku, योद्धुकामान् - yang ingin berperang, अवस्थितान् - berdiri, कैः - dengan siapa, मया - olehku, सह - bersama, योद्धव्यम् - harus bertarung, अस्मिन् - dalam ini, रणसमुद्यमे - saat pertempuran bermula.

**1.22. Keterangan – ‘Wahai Achyuta, letakkan keretaku di antara kedua-dua pasukan tentera’ – Kedua-dua pasukan tentera itu berdiri berhadapan-hadapan sedia untuk bertempur. Jarak antara kedua-dua pasukan itu adalah sejauh mana satu pasukan boleh melepaskan panah, dan sebagainya, ke arah pasukan yang lain. Kawasan pertengahan antara kedua-dua pasukan itu adalah pusat dari dua sudut: (1) titik tengah lebar barisan tentera yang disusun, dan (2) titik tengah antara kedua-dua pasukan, di mana tentera Kaurava berada pada jarak yang sama dengan tentera Pandava. Arjuna meminta Tuhan agar meletakkan kereta di kawasan pertengahan sedemikian supaya kedua-dua pasukan dapat diperhatikan dengan mudah. Frasa ‘di antara kedua-dua pasukan’ muncul tiga kali dalam Gita: di sini (dalam 1.21), dalam ayat kedua puluh empat bab yang sama, dan dalam ayat kesepuluh bab kedua. Kepentingan kemunculannya sebanyak tiga kali adalah, pertama, Arjuna, dengan penuh keberanian, mengarahkan keretanya diletakkan di antara kedua-dua pasukan (1.21). Kemudian, Tuhan meletakkan kereta itu di antara kedua-dua pasukan dan menyuruhnya memandang para Kuru (1.24). Dan akhirnya, di antara kedua-dua pasukan itulah Tuhan menyampaikan ajaran agung Gita kepada Arjuna yang dilanda kesedihan (2.10). Maka, pada mulanya Arjuna memiliki keberanian; kemudian, setelah melihat sanak saudaranya, beliau menjadi benci untuk berperang kerana ikatan; dan pada akhirnya, beliau menerima ajaran tertinggi Gita daripada Tuhan, yang menghapuskan kekeliruannya. Ini membayangkan bahawa di mana sahaja seseorang berada dan dalam apa jua keadaan, dengan tetap berada di situ, seseorang boleh menggunakan keadaan yang berlaku dengan betul, menjadi tanpa keinginan, dan mencapai Tuhan Yang Maha Tinggi. Kerana Tuhan sentiasa hadir secara seragam dalam semua keadaan. ‘...supaya aku dapat memandang mereka yang telah datang ke sini... dalam usaha peperangan ini’ – Berapa lamakah kereta itu harus kekal diletakkan di antara kedua-dua pasukan? Mengenai ini, Arjuna berkata, "Biarkan kereta ini kekal berdiri di sana sehingga aku telah melihat semua raja yang telah datang, bersama-sama bala tenteranya, yang berhasrat untuk berperang dan berdiri dalam pasukan tentera Kaurava. Dalam usaha peperangan ini, dengan siapakah aku harus bertarung? Di antara mereka, siapakah yang setanding denganku dalam kekuatan? Siapakah yang lebih lemah? Dan siapakah yang lebih kuat? Biarlah aku melihat mereka semua." Di sini, dengan perkataan ‘berhasrat untuk berperang,’ Arjuna berkata, "Kami telah mempertimbangkan perdamaian, tetapi mereka tidak menerima usul perdamaian kerana minda mereka menyimpan hasrat yang lebih besar untuk berperang. Oleh itu, biarlah aku melihat mereka—dengan kekuatan apakah mereka menyimpan hasrat untuk bertempur?"