โอ้พระกฤษณะ ขอทรงจอดรถรบของข้าพระองค์ไว้ระหว่างกองทัพทั้งสอง เพื่อข้าพระองค์จะได้มองดูผู้ที่ยืนอยู่ ณ ที่นี้ด้วยความปรารถนาจะรบ และรู้ว่าข้าพระองค์ต้องรบกับผู้ใดในการศึกครั้งนี้

อรชุนกล่าวว่า: ข้าแต่กฤษณะ โปรดนำรถศึกของข้าไปจอดไว้ระหว่างกองทัพทั้งสอง เพื่อที่ข้าจะได้เห็นผู้ที่ยืนอยู่ด้วยความปรารถนาจะทำสงคราม และรู้ว่าข้าต้องต่อสู้กับใครเมื่อการรบกำลังจะเริ่มขึ้น ความหมายของคำ: सेनयोः - ของกองทัพ, उभयोः - ทั้งสอง, मध्ये - ท่ามกลาง, रथम् - รถศึก, स्थापय - จอด/วาง, मे - ของข้า, अच्युत - ข้าแต่อจยุต (กฤษณะผู้ไม่เปลี่ยนแปลง), यावत् - ในขณะที่, एतान् - เหล่านี้, निरीक्षे - ข้าเห็น, अहम् - ข้า, योद्धुकामान् - ผู้ปรารถนาจะรบ, अवस्थितान् - ยืนอยู่, कैः - กับใคร, मया - โดยข้า, सह - ด้วย, योद्धव्यम् - ต้องต่อสู้, अस्मिन् - ในนี้, रणसमुद्यमे - ในเวลาที่การรบเริ่มขึ้น

๑.๒๒. คำอธิบาย – 'โอ้อจฺยุต ขอทรงจอดรถรบไว้ระหว่างสองกองทัพ' – ทั้งสองกองทัพกำลังยืนประจันหน้ากันเพื่อเข้าสู่สงคราม มีระยะห่างระหว่างสองกองทัพเพียงพอที่กองทัพหนึ่งจะสามารถยิงธนูเป็นต้นไปยังอีกฝ่ายได้ พื้นที่ระหว่างสองกองทัพนั้นถือเป็นจุดศูนย์กลางจากสองมุมมอง: (๑) จุดกึ่งกลางของความกว้างที่กองทัพทั้งสองจัดแถวอยู่ และ (๒) จุดกลางระหว่างสองกองทัพ ซึ่งจากจุดนั้นกองทัพเการพอยู่ห่างเท่ากับกองทัพปาณฑพ อรชุนขอให้พระเป็นเจ้าจอดรถรบไว้ ณ ที่กลางเช่นนั้น เพื่อจะได้สังเกตดูทั้งสองฝ่ายได้โดยง่าย วลี 'ระหว่างสองกองทัพ' ปรากฏสามครั้งในคัมภีร์ภควัทคีตา: ในที่นี้ (๑.๒๑), ในโศลกที่ยี่สิบสี่ของบทเดียวกันนี้ และในโศลกที่สิบของบทที่สอง ความสำคัญของการปรากฏสามครั้งคือ ครั้งแรก อรชุนผู้กล้าหาญสั่งให้จอดรถรบระหว่างสองกองทัพ (๑.๒๑) ต่อมา พระเป็นเจ้าทรงจอดรถรบระหว่างสองกองทัพและตรัสสั่งให้เขามองดูพวกเการพ (๑.๒๔) และสุดท้าย ระหว่างสองกองทัพนั่นเองที่พระเป็นเจ้าทรงประทานคำสอนอันยิ่งใหญ่แห่งคีตาแก่อรชุนผู้โศกเศร้า (๒.๑๐) ดังนั้น ในเบื้องต้นอรชุนมีจิตใจกล้าหาญ; ต่อมาเมื่อเห็นญาติพี่น้องก็เกิดความเกรงกลัวต่อการทำสงครามเพราะความผูกพัน; และในที่สุดก็ได้รับคำสอนอันสูงสุดแห่งคีตาจากพระเป็นเจ้า ซึ่งขจัดความหลงผิดของเขา นี่หมายความว่า ไม่ว่าบุคคลจะอยู่ ณ ที่ใดและในสถานการณ์ใด หากตั้งมั่นอยู่ ณ ที่นั่นนั่นเอง ก็สามารถใช้ประโยชน์จากสถานการณ์นั้นได้อย่างเหมาะสม กลายเป็นผู้ปราศจากความต้องการ และบรรลุถึงพระเป็นเจ้าผู้สูงสุดได้ เพราะพระเป็นเจ้าทรงดำรงอยู่เสมอภาคในทุกสถานการณ์อย่างไม่เปลี่ยนแปลง '...เพื่อข้าพเจ้าจะได้เห็นบรรดาผู้มาร่วมในสงครามครั้งนี้' – รถรบควรจอดอยู่ระหว่างสองกองทัพนานเท่าใด? เกี่ยวกับเรื่องนี้ อรชุนกล่าวว่า "ขอทรงจอดรถรบไว้ที่นั่นจนกว่าข้าพเจ้าจะได้เห็นบรรดากษัตริย์ทั้งปวงที่มาร่วมด้วย พร้อมกับกองกำลังของพวกเขา ผู้ปรารถนาสงครามและยืนอยู่ในกองทัพเการพ ในความพยายามแห่งสงครามครั้งนี้ ใครบ้างที่ข้าพเจ้าต้องต่อสู้ด้วย? ในหมู่พวกเขา ใครมีกำลังเทียบเท่าข้าพเจ้า? ใครด้อยกว่า? และใครเหนือกว่า? ขอให้ข้าพเจ้าได้เห็นพวกเขาทั้งหมด" ในที่นี้ ด้วยคำว่า 'ปรารถนาสงคราม' อรชุนกำลังกล่าวว่า "เราเคยพิจารณาความสงบ แต่พวกเขาไม่ยอมรับข้อเสนอสันติภาพ เพราะจิตใจของพวกเขามีความปรารถนาสงครามมากกว่า ดังนั้น ขอให้ข้าพเจ้าได้เห็นพวกเขา – ด้วยกำลังใดกันที่พวกเขาหวงแหนความปรารถนาจะต่อสู้?"