हे कृष्ण, मेरो रथलाई दुवै सेनाहरूको बीचमा राख, जसबाट म युद्ध गर्न चाहने यहाँ उभिएका यी मानिसहरूलाई हेर्न सकूँ र थाहा पाऊँ कि यस युद्धमा मलाई कससँग युद्ध गर्नुपर्छ।

अर्जुनले भने: हे कृष्ण, मेरो रथलाई दुवै सेनाको बीचमा राखिदिनुहोस्, ताकि म युद्धको इच्छा राखेर उभिएका यी मानिसहरूलाई हेर्न सकूँ र जान्न सकूँ कि यस युद्धमा मैले कोसँग लड्नु पर्नेछ। शब्दार्थ: सेनयोः - सेनाहरूको, उभयोः - दुवैको, मध्ये - बीचमा, रथम् - रथ, स्थापय - राखिदिनुहोस्, मे - मेरो, अच्युत - हे अच्युत (हे परिवर्तनहीन कृष्ण), यावत् - जबसम्म, एतान् - यिनीहरूलाई, निरीक्षे - म हेर्छु, अहम् - म, योद्धुकामान् - युद्ध गर्न चाहने, अवस्थितान् - उभिएका, कैः - कोसँग, मया - मसँग, सह - साथ, योद्धव्यम् - लड्नु पर्नेछ, अस्मिन् - यस, रणसमुद्यमे - युद्धको सुरुवाती समयमा।

१.२२. व्याख्या – 'हे अच्युत, मेरो रथ दुवै सेनाको बीचमा राख्नुहोस्' – दुवै सेनाहरू युद्धको लागि आमने-सामने खडा थिए। दुवै सेनाको बीच त्यस्तो दूरी थियो कि एक सेनाले अर्को सेनामा तीर आदि प्रहार गर्न सक्थ्यो। त्यो दुवै सेनाको बीचको भूभाग दुई दृष्टिले केन्द्रीय थियो: (१) सेनाहरू जुन चौडाइमा व्यूह रचना गरेर खडा थिए, त्यसको बीचको केन्द्रबिन्दु, र (२) दुवै सेनाको ठीक बीचको स्थान, जहाँबाट कौरव सेना र पाण्डव सेना दुवै समान दूरीमा देखिन्थे। अर्जुनले भगवान्सँग यस्तो बीचको भूभागमा रथ खडा गरिदिन आग्रह गर्छन् ताकि दुवै सेनालाई सहजै अवलोकन गर्न सकुन्। 'दुवै सेनाको बीच' यो वाक्यांश गीतामा तीन पटक आएको छ: यहाँ (१.२१ मा), यसै अध्यायको चौबीसौं श्लोकमा, र दोस्रो अध्यायको दशौं श्लोकमा। यसको तीन पटक आउनुको महत्त्व यो हो कि पहिले, अर्जुनले वीरतापूर्वक आफ्नो रथ दुवै सेनाको बीचमा राख्न आदेश दिन्छन् (१.२१)। त्यसपछि, भगवान् ले रथ दुवै सेनाको बीचमा खडा गरिदिएर कुरुहरूलाई हेर्न भन्छन् (१.२४)। र अन्त्यमा, यही दुवै सेनाको बीचमा भगवान् ले दुःखी अर्जुनलाई गीताको महान् उपदेश दिन्छन् (२.१०)। यसरी, सुरुमा अर्जुनमा वीरता थियो; त्यसपछि, आफ्ना कुटुम्बीहरूलाई देखेर मोहले युद्धप्रति अनिच्छुक भए; र अन्त्यमा, उनले भगवान्बाट गीताको परम उपदेश प्राप्त गरे जसले उनको भ्रम मेटियो। यसको अर्थ यो हो कि मानिस जहाँ जे अवस्थामा पनि रहे पनि, त्यहीँ रहँदै प्राप्त परिस्थितिलाई उचित ढंगले प्रयोग गर्दै, कामनारहित भएर परमेश्वरलाई प्राप्त गर्न सक्छ। किनभने भगवान् सबै अवस्थामा सदैव समरूप रूपमा विद्यमान रहनुहुन्छ। '...म यहाँ युद्धको इच्छा लिएर आएका... यी सबैलाई हेर्न चाहन्छु' – रथ दुवै सेनाको बीचमा कतिबेर खडा रहनुपर्छ? यसको बारेमा अर्जुन भन्छन्, "मैले कौरव सेनामा युद्धको इच्छा लिएर आएका र खडा भएका सबै राजाहरू र उनीहरूका सेनालाई नहेर्दासम्म रथ त्यहीँ खडा गरिराख्नुहोस्। यस युद्धको प्रयासमा मलाई कससँग लड्नु पर्छ? तिनमध्ये कुन कुन मसँग बराबर शक्ति भएका छन्? कुन कुन कमजोर छन्? र कुन कुन बलियो छन्? मैले तिनीहरू सबैलाई हेरौं।" यहाँ, 'युद्धको इच्छा लिएर' भन्ने शब्दद्वारा अर्जुन भन्न खोजेका छन्, "हामीले शान्तिको प्रस्ताव राख्यौं, तर उनीहरूले स्वीकारेनन् किनभने उनीहरूको मनमा युद्धको धेरै ठूलो इच्छा छ। त्यसैले, मैले उनीहरूलाई हेरौं—कस्तो शक्ति लिएर उनीहरू युद्ध गर्न चाहन्छन्?"