3.13. 祭祀の残り物（ヨーガ）を食する正しき者は、一切の罪より解脱す。されど、ただ己がためにのみ（一切の行為を）「料理」する罪ある者どもは、まことに罪を食らうなり。
注釈：「祭祀の残り物を食する正しき者」とは、義務的責務が無執着に、かつ聖典の規定に従って履行される時、そこに残るもの（祭祀の残り物の形において）がヨーガ、すなわち平静さである。これがカルマ・ヨーガの特質である：行為は、世界そのものから得られた素材を用いて行われる。故に、それが世界への奉仕に用いられる時のみ、その行為は「祭祀」として確立されるのである。祭祀の成就の後、自ずから残る「ヨーガ」が自己のためのものである。このヨーガ（平静さ）そのものが祭祀の残り物であり、主は第四章においてこれを「甘露」と呼び給うた：「彼らは祭祀の残り物の甘露を食する」（4.31）。
「一切の罪より解脱す」――ここで「罪」は複数形であり、一切の罪、すなわち一切の束縛より、という意味である。しかし、主はこの語に「一切」という語も添え給うており、これにより、祭祀の残り物を体験するや、いかなる種類の束縛もその人に残らない、という特定の含意が与えられる。彼の一切の行為（蓄積されたもの、定められたもの、現在行われつつあるもの）は溶解する（注記p.135参照）（ギーター4.23）。一切の行為の溶解により、彼は永遠のブラフマンに到達する（ギーター4.31）。
この同じ章の第九節において、主は祭祀のために行われる行為は束縛的であると述べ給い、第四章第二十三節において、祭祀のために行為を行う者の一切の行為の溶解について語り給うた。これら二つの詩節（3.9と4.23）で述べられたことが、ここでは「一切の罪より」という語によって伝えられているのである。意味するところは、祭祀の残り物を体験する者は、束縛という性質を持つ一切の行為から自由になる、ということである。罪深い行為は確かに束縛的だが、欲望を伴って行われる功徳ある行為（それゆえ果報をもたらすゆえ）もまた束縛的である。祭祀の残り物（平静さ）を体験するや、罪も功徳も残らない――「賢者はここにおいて善悪両方の行為を捨てる」（ギーター2.50）。
さて考えよ：束縛の真の原因は何か。束縛は、「これがあるべき」「これがないべき」という欲望から生ずる。この欲望が一切の罪の根源である（ギーター3.37）。故に、欲望を捨てることが極めて必要なのである。真実を言えば、欲望は独立した実在を持たない。欲望は不足感から生じるが、「真我」（自己の真実の性質）には、いかなる種類の不足もまったく存在せず、またありえない。故に、「真我」には欲望はない。ただ誤謬によって、身体のような非実体的なものと自己を同一視することにより、人はそれら非実体的なものの不足ゆえに自己の内に不足を感知し始め、その不足を満たすために、それら非実体的なものを欲望し始めるのである。求道者はこの点に注意すべきである：始まりと終わりを持つ行為によって生じ、滅びるもののみが得られるであろう。人の内なる不足は、生滅に服するそのような滅びゆくものによって決して満たされることはない。これらのもので自らの不足を満たすことが問題になりえない時、それらを欲望することもまた誤謬である。このことを正しく考察することにより、欲望の止滅は容易になりうる。実際、身体などのいわゆる「自己のもの」なるものを決して自己のものとも自己のためとも考えず、それらを他者への奉仕に用いることにより、これらのものとの結びつきは自動的に断たれ、それによって存在としての自己の真実の性質に対する直接的な気づきが生起する。その時、いかなる不足も残らない。いかなる種類の不足の観念（欲望）も心に残らない者は、生きながらにして世界から解脱するのである。
「ただ己がためにのみ料理する者ども」――己がために何かを欲するいかなる感情、すなわち利己心、欲望、所有欲、執着、さらによき者と呼ばれたいというわずかな感情さえも、「己がために」という語の下に含まれる。人に利己心が多ければ多いほど、彼はより罪深いのである。ここで「料理」という語は示唆的である；その意味は「調理」に限定されず、食べ、飲み、歩き、座るなど一切の世俗的活動の達成を含む。自己の利己的利益を求める者は、己がために料理（行為）しようと他者のためにしようと、実質的にはただ己がためにのみ料理しているのである。逆に、自己の利己的感情を捨てて自己の義務を果たす求道者は、いわゆる自己の身体のために料理しようと他者のために料理しようと、実質的にはただ他者のためにのみ料理しているのである。世界から受け取った素材を世界への奉仕に用いず、自己の享受のために用いることは、己がために料理することである。世界の最も小さな部分たる身体さえも自己のもの、自己のためと考えることは大いなる罪である。しかしながら、身体を自己のものと考えず、必要に応じてそれに食物、水、衣服等を与え、それを怠惰、不注意、放縦にさせないことは、この身体への奉仕であり、それに対する所有欲や執着を防ぐ。人は自らの行為の果報を自ら体験せねばならない；しかし、その行為の影響は全世界に降りかかる。「己がために」行為を行う者は自己の義務から逸脱し、かかる義務からの逸脱によってのみ、飢饉、疫病、死などの大いなる災厄が社会に起こるのである。故に、人は己がために何もせず、何ものをも自己のものと考えず、己がために何ものをも欲さないことが適切である。行為の果実（生滅に服するいかなるもの）に避難所を求めることは、「己がために料理する」ことに含まれる。それゆえ主は、第六章第一節において、「行為の果実に依存することなく」という言葉をもって、カルマ・ヨーギーに行為の果実に避難所を求めぬよう教え給うのである。完全に独立することによってのみ、人は己がために何もせず、それによってヨーガに確立するのである。
「まことに罪を食らうなり」――これらの言葉において、主は、己がために行為する者どもを、丁重な表現で非難し給うたのである。己がために行われる行為を通じて、人はあまりに多くの罪を蓄積するため、八千四百万種の生類と地獄の苦しみを味わった後でさえ、それは尽きるどころか、むしろ蓄積された形で残るのである。人間の生は驚くべき田（場）である；そこに蒔かれた罪または功徳の種は、多くの生にわたって果実をもたらす（注記p.136.1参照）。故に、人は直ちに決意すべきである：「今、私は罪（己がための行為）を犯さないであろう」。この決意には計り知れぬ力がある。真実は、神に向かって進もうとする堅固な決意がある時、罪は自動的に止むのである。
文脈――アルジュナの問い「何故あなたは私を恐るべき行為に従事させられるのですか？」に答えて、主は多くの理由を挙げ給い、次の二節において、創造の輪廻を保護するためにも祭祀（義務に縛られた行為）を履行する必要性を説き明かすのである。
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